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一種用于型材的自動(dòng)切割裝置的制作方法

文檔序號(hào):12223258閱讀:250來源:國知局

本實(shí)用新型涉及一種用于型材的自動(dòng)切割裝置。



背景技術(shù):

目前切割設(shè)備是型材的輸送設(shè)備和切割設(shè)備是分開設(shè)置的,這樣不但在切割時(shí)的效率比較低,而且這些設(shè)備都是直線擺布,無法拐彎設(shè)置,占地比較大。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本實(shí)用新型提供了一種用于型材的自動(dòng)切割裝置,它不但使用效果好,而且占地面積小,方便可以安裝使用。

本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案:一種用于型材的自動(dòng)切割裝置,它包括型材傳送部分、型材切割部分、型材輸出部分和控制裝置,傳動(dòng)部分設(shè)有橫向支架,在橫向支架上由前至后依次設(shè)有型材輸送導(dǎo)軌、縱向輸送帶組合和輸送轉(zhuǎn)盤組合,輸送帶組合和輸送轉(zhuǎn)盤組合相對(duì)應(yīng),在輸送轉(zhuǎn)盤組合的上部設(shè)有橫向直線模組,橫向直線模組上設(shè)有機(jī)械手Ⅰ和機(jī)械手Ⅳ,在橫向直線模組上設(shè)有控制箱Ⅰ,控制箱Ⅰ的輸出端與機(jī)械手Ⅰ和機(jī)械手Ⅳ相連接,橫向直線模組在橫向帶動(dòng)控制箱Ⅰ、機(jī)械手Ⅰ和機(jī)械手Ⅳ作往復(fù)運(yùn)動(dòng),所述的切割部分設(shè)有機(jī)械手部分,在機(jī)械手部分的兩側(cè)分別設(shè)有鋁型材切割鋸Ⅰ和鋁型材切割鋸Ⅱ,機(jī)械手部分包括機(jī)械手Ⅱ和機(jī)械手Ⅲ,在機(jī)械手Ⅱ和機(jī)械手Ⅲ之間設(shè)有電機(jī),電機(jī)分別與機(jī)械手Ⅱ和機(jī)械手Ⅲ之間連接,電機(jī)分別帶動(dòng)機(jī)械手Ⅱ和機(jī)械手Ⅲ轉(zhuǎn)動(dòng),在電機(jī)的底部設(shè)有轉(zhuǎn)盤和控制箱Ⅱ,控制箱Ⅱ通過轉(zhuǎn)盤與電機(jī)為轉(zhuǎn)動(dòng)連接,控制箱Ⅱ的輸出端與電機(jī)的控制端連接,在控制箱Ⅱ的底部設(shè)有縱向直線模組,縱向直線模組依次帶動(dòng)控制箱、電機(jī)和機(jī)械手Ⅱ和機(jī)械手Ⅲ在縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng),所述鋁型材切割鋸Ⅰ和鋁型材切割鋸Ⅱ的前部分別設(shè)有定位氣缸Ⅰ和定位氣缸Ⅱ,定位氣缸Ⅰ和定位氣缸Ⅱ與機(jī)械手Ⅰ和機(jī)械手Ⅳ相對(duì)應(yīng),定位氣缸Ⅰ和定位氣缸Ⅱ?qū)C(jī)械手Ⅰ和機(jī)械手Ⅳ輸送的型材夾緊定位后通過鋁型材切割鋸Ⅰ和鋁型材切割鋸Ⅱ?qū)π筒倪M(jìn)行切割,切割完成后,定位氣缸Ⅰ和定位氣缸Ⅱ?qū)⑿筒乃砷_,機(jī)械手Ⅱ和機(jī)械手Ⅲ隨著縱向直線模組的縱向移動(dòng)以及轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)后將切割完畢的型材下旋放置到型材輸出部分。

所述的輸送帶組合包括若干縱向輸送帶,若干縱向輸送帶之間通過光軸Ⅰ穿接在一起形成轉(zhuǎn)動(dòng)的輸送帶組合,所述的輸送轉(zhuǎn)盤組合包括若干縱向輸送轉(zhuǎn)盤,每個(gè)縱向輸送轉(zhuǎn)盤的邊沿均勻分布有若干型材開口,若干縱向輸送轉(zhuǎn)盤通過光軸Ⅱ穿接在一起形成轉(zhuǎn)動(dòng)的輸送轉(zhuǎn)盤組合,當(dāng)縱向輸送轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),每個(gè)型材開口沿著轉(zhuǎn)動(dòng)方向與橫向直線模組相對(duì)應(yīng),當(dāng)縱向輸送帶上的型材經(jīng)過輸送帶輸送到輸送轉(zhuǎn)盤的型材外邊嵌入型材開口內(nèi),輸送轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)后將型材通過機(jī)械手Ⅰ和機(jī)械手Ⅳ夾持后運(yùn)送到型材切割部分。

所述的定位氣缸Ⅰ和定位氣缸Ⅱ之間設(shè)有型材運(yùn)輸?shù)纳禎L輪Ⅰ和型材運(yùn)輸?shù)纳禎L輪Ⅱ,型材運(yùn)輸?shù)纳禎L輪Ⅰ與定位氣缸Ⅰ相鄰,型材運(yùn)輸?shù)纳禎L輪Ⅱ與定位氣缸Ⅱ相鄰,當(dāng)型材運(yùn)輸過程,型材運(yùn)輸?shù)纳禎L輪Ⅰ和型材運(yùn)輸?shù)纳禎L輪Ⅱ?qū)⑿筒倪M(jìn)行運(yùn)輸,當(dāng)型材運(yùn)輸?shù)轿缓螅筒倪\(yùn)輸?shù)纳禎L輪Ⅰ和型材運(yùn)輸?shù)纳禎L輪Ⅱ下降后將型材放置,定位氣缸Ⅰ和定位氣缸Ⅱ?qū)⑿筒倪M(jìn)行定位。

所述的電機(jī)為伺服電機(jī)。所述的鋁型材切割鋸Ⅰ和鋁型材切割鋸Ⅱ上都設(shè)有45°的斜角刀具。所述的控制裝置設(shè)置為PLC控制器。

本實(shí)用新型具有以下有益效果:采用了以上技術(shù)方案后,本實(shí)用新型不但切割效果好,可以實(shí)現(xiàn)型材的自動(dòng)運(yùn)輸,切割,節(jié)約人工,提高切割效率,而且切割時(shí)的精度高,廢料大大減小,節(jié)約了生產(chǎn)成本,因此使用效果好,另外占地面積小,可以根據(jù)車間實(shí)際情況進(jìn)行擺放,方便安裝使用。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

在圖1中,本實(shí)用新型提供了一種用于型材的自動(dòng)切割裝置,它包括型材傳送部分、型材切割部分、型材輸出部分和控制裝置,傳動(dòng)部分設(shè)有橫向支架1,在橫向支架1上由前至后依次設(shè)有型材輸送導(dǎo)軌2、縱向輸送帶組合和輸送轉(zhuǎn)盤組合,輸送帶組合和輸送轉(zhuǎn)盤組合相對(duì)應(yīng),在輸送轉(zhuǎn)盤組合的上部設(shè)有橫向直線模組3,橫向直線模組3上設(shè)有機(jī)械手Ⅰ4和機(jī)械手Ⅳ,在橫向直線模組3上設(shè)有控制箱Ⅰ5,控制箱Ⅰ5的輸出端與機(jī)械手Ⅰ4和機(jī)械手Ⅳ相連接,橫向直線模組3在橫向帶動(dòng)控制箱Ⅰ5、機(jī)械手Ⅰ4和機(jī)械手Ⅳ作往復(fù)運(yùn)動(dòng),所述的切割部分設(shè)有機(jī)械手部分,在機(jī)械手部分的兩側(cè)分別設(shè)有鋁型材切割鋸Ⅰ6和鋁型材切割鋸Ⅱ7,機(jī)械手部分包括機(jī)械手Ⅱ8和機(jī)械手Ⅲ9,在機(jī)械手Ⅱ8和機(jī)械手Ⅲ9之間設(shè)有電機(jī)10,電機(jī)10分別與機(jī)械手Ⅱ8和機(jī)械手Ⅲ9之間連接,電機(jī)分別帶動(dòng)機(jī)械手Ⅱ8和機(jī)械手Ⅲ9轉(zhuǎn)動(dòng),在電機(jī)10的底部設(shè)有轉(zhuǎn)盤12和控制箱Ⅱ11,控制箱Ⅱ11通過轉(zhuǎn)盤12與電機(jī)10為轉(zhuǎn)動(dòng)連接,控制箱Ⅱ11的輸出端與電機(jī)10的控制端連接,在控制箱Ⅱ11的底部設(shè)有縱向直線模組13,縱向直線模組13依次帶動(dòng)控制箱、電機(jī)和機(jī)械手Ⅱ8和機(jī)械手Ⅲ9在縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng),所述鋁型材切割鋸Ⅰ6和鋁型材切割鋸Ⅱ7的前部分別設(shè)有定位氣缸Ⅰ14和定位氣缸Ⅱ15,定位氣缸Ⅰ14和定位氣缸Ⅱ15與機(jī)械手Ⅰ4和機(jī)械手Ⅳ相對(duì)應(yīng),定位氣缸Ⅰ14和定位氣缸Ⅱ15將機(jī)械手Ⅰ4和機(jī)械手Ⅳ輸送的型材夾緊定位后通過鋁型材切割鋸Ⅰ6和鋁型材切割鋸Ⅱ7對(duì)型材進(jìn)行切割,切割完成后,定位氣缸Ⅰ14和定位氣缸Ⅱ15將型材松開,機(jī)械手Ⅱ8和機(jī)械手Ⅲ9隨著縱向直線模組的縱向移動(dòng)以及轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)后將切割完畢的型材下旋放置到型材輸出部分16,所述的輸送帶組合包括若干縱向輸送帶17,本實(shí)施例的輸送帶組合包括四個(gè)縱向輸送帶17,四個(gè)縱向輸送帶17之間通過光軸Ⅰ18穿接在一起形成轉(zhuǎn)動(dòng)的輸送帶組合,所述的輸送轉(zhuǎn)盤組合包括若干縱向輸送轉(zhuǎn)盤19,本實(shí)施例輸送轉(zhuǎn)盤組合包括四個(gè)縱向輸送轉(zhuǎn)盤19,每個(gè)縱向輸送轉(zhuǎn)盤19的邊沿均勻分布有若干型材開口20,本實(shí)施例的每個(gè)縱向輸送轉(zhuǎn)盤19的邊沿均勻分布有四個(gè)型材開口20,四個(gè)縱向輸送轉(zhuǎn)盤19通過光軸Ⅱ21穿接在一起形成轉(zhuǎn)動(dòng)的輸送轉(zhuǎn)盤組合,當(dāng)縱向輸送轉(zhuǎn)盤19轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),每個(gè)型材開口20沿著轉(zhuǎn)動(dòng)方向與橫向直線模組3相對(duì)應(yīng),當(dāng)縱向輸送帶17上的型材經(jīng)過輸送帶輸送到輸送轉(zhuǎn)盤19的型材外邊嵌入型材開口20內(nèi),輸送轉(zhuǎn)盤19轉(zhuǎn)動(dòng)后將型材通過機(jī)械手Ⅰ4和機(jī)械手Ⅳ夾持后運(yùn)送到型材切割部分,所述的定位氣缸Ⅰ14和定位氣缸Ⅱ15之間設(shè)有型材運(yùn)輸?shù)纳禎L輪Ⅰ22和型材運(yùn)輸?shù)纳禎L輪Ⅱ23,型材運(yùn)輸?shù)纳禎L輪Ⅰ22與定位氣缸Ⅰ14相鄰,型材運(yùn)輸?shù)纳禎L輪Ⅱ23與定位氣缸Ⅱ15相鄰,當(dāng)型材運(yùn)輸過程,型材運(yùn)輸?shù)纳禎L輪Ⅰ22和型材運(yùn)輸?shù)纳禎L輪Ⅱ23將型材進(jìn)行運(yùn)輸,當(dāng)型材運(yùn)輸?shù)轿缓?,型材運(yùn)輸?shù)纳禎L輪Ⅰ22和型材運(yùn)輸?shù)纳禎L輪Ⅱ23下降后將型材放置,定位氣缸Ⅰ14和定位氣缸Ⅱ15將型材進(jìn)行定位,所述的電機(jī)10為伺服電機(jī),所述的鋁型材切割鋸Ⅰ6和鋁型材切割鋸Ⅱ7上都設(shè)有45°的斜角刀具,所述的控制裝置設(shè)置為PLC控制器。PLC控制器與橫向直線模組3和縱向直線模組13都連接,PLC控制器控制橫向直線模組3和縱向直線模組13往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

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