1.一種分度轉(zhuǎn)盤的自動裝夾機(jī)構(gòu)，包括六個環(huán)形陣列分布于分度轉(zhuǎn)盤(2)上的夾具(1)，其特征在于，所述的夾具(1)包括垂直設(shè)于分度轉(zhuǎn)盤(2)上的立板一(11)和與立板一(11)平行設(shè)置的立板二(12)，所述的立板二(12)上具有用于定位連桿下部件的定位槽，所述的立板一(11)上固連有氣缸一(13)和位于氣缸一(13)上方的氣缸二(14)，所述氣缸一(13)的活塞桿上具有用于將連桿下部件壓緊在立板二(12)上的壓頭一(15)，所述氣缸二(14)的活塞桿上具有用于將連桿上蓋件壓緊在立板二(12)上的壓頭二(16)，分度轉(zhuǎn)盤(2)的中部具有通孔，所述的通孔內(nèi)固定設(shè)有輸氣座(3)，所述輸氣座(3)的上端通過PU氣管分別與氣缸一(13)、氣缸二(14)連接，所述的分度轉(zhuǎn)盤(2)上還設(shè)有用于單獨(dú)控制氣缸一(13)與氣缸二(14)動作的控制結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分度轉(zhuǎn)盤的自動裝夾機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的控制結(jié)構(gòu)包括固定在輸氣座(3)上的與分度轉(zhuǎn)盤(2)同軸設(shè)置的固定盤(4)和設(shè)于分度轉(zhuǎn)盤(2)上的六個與夾具(1)一一對應(yīng)設(shè)置的控制單元，所述的控制單元包括用于控制氣缸一(13)伸縮的導(dǎo)輪式機(jī)械閥一(51)和用于控制氣缸二(14)伸縮的導(dǎo)輪式機(jī)械閥二(52)，所述機(jī)械閥一(51)的導(dǎo)輪位于固定盤(4)的下方且與固定盤(4)滾動接觸，所述機(jī)械閥二(52)的導(dǎo)輪位于固定盤(4)的下方且與固定盤(4)滾動接觸，所述機(jī)械閥一(51)導(dǎo)輪的中軸線與機(jī)械閥二(52)導(dǎo)輪的中軸線同軸且沿固定盤(4)的徑向延伸，所述機(jī)械閥一(51)的導(dǎo)輪距固定盤(4)中軸線的距離大于機(jī)械閥二(52)的導(dǎo)輪距固定盤(4)中軸線的距離，所述的固定盤(4)上設(shè)有當(dāng)夾具(1)運(yùn)動到指定工位時用于控制機(jī)械閥一(51)與機(jī)械閥二(52)開合的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分度轉(zhuǎn)盤的自動裝夾機(jī)構(gòu)，其特征 在于，所述的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括設(shè)于固定盤(4)上由第一工位延伸至第六工位的弧度為300°的弧形軌道一(41)和由第六工位延伸至第一工位的弧度為60°的弧形軌道二(42)，該弧形軌道二(42)與弧形軌道一(41)位于同一環(huán)線上，且弧形軌道二(42)至機(jī)械閥一(51)的距離大于弧形軌道一至機(jī)械閥一(51)的距離；所述的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)還包括設(shè)于固定盤(4)上由第六工位延伸至第四工位的弧度為240°的弧形軌道三(43)和由第四工位延伸至第六工位的弧度為120°的弧形軌道四(44)，該弧形軌道四(44)與弧形軌道三(43)位于同一環(huán)線上，且弧形軌道三(43)至機(jī)械閥一(51)的距離大于弧形軌道四(44)至機(jī)械閥一(51)的距離；所述的固定盤(4)上設(shè)有當(dāng)機(jī)械閥一(51)的導(dǎo)輪沿弧形軌道二(42)滾動至弧形軌道一(41)處時用于將機(jī)械閥一(51)的導(dǎo)輪送入至弧形軌道一(41)的推送結(jié)構(gòu)一，所述的固定盤(4)上設(shè)有當(dāng)機(jī)械閥二(52)的導(dǎo)輪沿弧形軌道三(43)滾動至弧形軌道四(44)處時用于將機(jī)械閥二(52)的導(dǎo)輪送入至弧形軌道四(44)的推送結(jié)構(gòu)二，所述的固定盤(4)上還設(shè)有用于同時將弧形軌道一(41)上機(jī)械閥一(51)的導(dǎo)輪送入至軌道二、將弧形軌道四(44)上機(jī)械閥二(52)的導(dǎo)輪送入至軌道三的推送結(jié)構(gòu)三。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的分度轉(zhuǎn)盤的自動裝夾機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的推送結(jié)構(gòu)一包括開設(shè)于固定盤(4)邊緣的開口一(61)、設(shè)于開口一(61)內(nèi)的推送塊一(62)和固定在固定盤(4)上的筆形氣缸一(63)，所述筆形氣缸一(63)的活塞桿與推送塊一(62)固連，所述的開口一(61)延伸至弧形軌道三(43)處。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的分度轉(zhuǎn)盤的自動裝夾機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的推送結(jié)構(gòu)二包括開設(shè)于固定盤(4)上的寬度等于弧形軌道三(43)寬度的開孔(71)、設(shè)于開孔(71)內(nèi)的推送塊二(72)和固定在固定盤(4)上的筆形氣缸二(73)，所述筆形氣 缸二(73)的活塞桿與推送塊二(72)固連。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的分度轉(zhuǎn)盤的自動裝夾機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的推送結(jié)構(gòu)三包括開設(shè)于固定盤(4)邊緣的開口二(81)、設(shè)于開口二(81)內(nèi)的推送塊三(82)和固定在固定盤(4)上的筆形氣缸三(83)，所述筆形氣缸三(83)的活塞桿與推送塊三(82)固連，所述開口二(81)的深度等于弧形軌道四(44)的寬度加弧形軌道一(41)的寬度。