本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種分度轉(zhuǎn)盤(pán)的自動(dòng)裝夾機(jī)構(gòu)，特別是一種汽油發(fā)電機(jī)連桿的自動(dòng)組裝機(jī)中分度轉(zhuǎn)盤(pán)的自動(dòng)裝夾機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

汽油發(fā)電機(jī)的連桿包括連桿下部件和連桿上蓋件，在連桿下部件與連桿上蓋件的配合面處設(shè)有凹槽，在連桿上蓋件與連桿下部件的配合面處設(shè)有凸起，該凹槽與凸起配合設(shè)置，可對(duì)連桿下部件和連桿上蓋件進(jìn)行定位，定位好后通過(guò)兩顆螺絲將連桿下部件與連桿上蓋件固連在一起。連桿下部件的一端具有孔一，其表面具有與孔一連通的油孔一，連桿下部件的另一端與連桿上蓋件扣合并在扣合處設(shè)有孔二，孔二內(nèi)具有設(shè)于連桿下部件上的油孔二，油孔一和油孔二是在連桿下部件成型后才加工成型的，即在連桿下部件與連桿上蓋件組裝前才將油孔一和油孔二加工成型。

本申請(qǐng)人發(fā)明了一種汽油發(fā)電機(jī)連桿的自動(dòng)組裝機(jī)，包括六分度轉(zhuǎn)盤(pán)和六個(gè)陣列分布于轉(zhuǎn)盤(pán)上的夾具，組裝過(guò)程如下：1、將連桿下部件放入到第一工位處并通過(guò)夾具夾持，旋轉(zhuǎn)60°到第二工位；2、對(duì)第二工位內(nèi)的連桿下部件吹氣除塵，旋轉(zhuǎn)60°到第三工位；3、抓取連桿上蓋件并將上蓋件放入到第三工位內(nèi)連桿下部件的上方，旋轉(zhuǎn)60°到第四工位；4、將連桿上蓋件和連桿下部件壓緊到一起，旋轉(zhuǎn)60°到第五工位；5、對(duì)第五工位內(nèi)的連桿進(jìn)行打螺絲操作，旋轉(zhuǎn)60°到第六工位；6、將成品從第六工位取出，加工完成，旋轉(zhuǎn)60°再次達(dá)到第一工位，準(zhǔn)備下一輪的加工動(dòng)作。

現(xiàn)有技術(shù)中，夾具一般由氣缸控制，并采用旋轉(zhuǎn)集電器給旋轉(zhuǎn)中的電磁閥供電以達(dá)到控制氣缸的目的，由于在轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置旋轉(zhuǎn)集電器和電磁閥，導(dǎo)致整個(gè)組裝機(jī)的結(jié)構(gòu)體積龐大；若采用外接氣源直接與氣缸連接，當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)在360°角周向旋轉(zhuǎn)時(shí)，與氣缸連接的氣管勢(shì)必會(huì)與轉(zhuǎn)盤(pán)纏繞到一起導(dǎo)致斷裂。因此，需要提出一種自動(dòng)裝夾機(jī)構(gòu)來(lái)解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題，提出了一種采用氣源供給氣缸時(shí)氣管不會(huì)纏繞到轉(zhuǎn)盤(pán)上的分度轉(zhuǎn)盤(pán)的自動(dòng)裝夾機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

本分度轉(zhuǎn)盤(pán)的自動(dòng)裝夾機(jī)構(gòu)，包括六個(gè)環(huán)形陣列分布于分度轉(zhuǎn)盤(pán)上的夾具，其特征在于，所述的夾具包括垂直設(shè)于分度轉(zhuǎn)盤(pán)上的立板一和與立板一平行設(shè)置的立板二，所述的立板二上具有用于定位連桿下部件的定位槽，所述的立板一上固連有氣缸一和位于氣缸一上方的氣缸二，所述氣缸一的活塞桿上具有用于將連桿下部件壓緊在立板二上的壓頭一，所述氣缸二的活塞桿上具有用于將連桿上蓋件壓緊在立板二上的壓頭二，分度轉(zhuǎn)盤(pán)的中部具有通孔，所述的通孔內(nèi)固定設(shè)有輸氣座，所述輸氣座的上端通過(guò)PU氣管分別與氣缸一、氣缸二連接，所述的分度轉(zhuǎn)盤(pán)上還設(shè)有用于單獨(dú)控制氣缸一與氣缸二動(dòng)作的控制結(jié)構(gòu)。

分度轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)于一底座上，分度轉(zhuǎn)盤(pán)可沿其中軸線周向旋轉(zhuǎn)，輸氣座固定在底座上，并與氣源連接。

在上述的分度轉(zhuǎn)盤(pán)的自動(dòng)裝夾機(jī)構(gòu)中，所述的控制結(jié)構(gòu)包括固定在輸氣座上的與分度轉(zhuǎn)盤(pán)同軸設(shè)置的固定盤(pán)和設(shè)于分度轉(zhuǎn)盤(pán)上的六個(gè)與夾具一一對(duì)應(yīng)設(shè)置的控制單元，所述的控制單元包括用于控制氣缸一伸縮的導(dǎo)輪式機(jī)械閥一和用于控制氣缸二伸縮的 導(dǎo)輪式機(jī)械閥二，所述機(jī)械閥一的導(dǎo)輪位于固定盤(pán)的下方且與固定盤(pán)滾動(dòng)接觸，所述機(jī)械閥二的導(dǎo)輪位于固定盤(pán)的下方且與固定盤(pán)滾動(dòng)接觸，所述機(jī)械閥一導(dǎo)輪的中軸線與機(jī)械閥二導(dǎo)輪的中軸線同軸且沿固定盤(pán)的徑向延伸，所述機(jī)械閥一的導(dǎo)輪距固定盤(pán)中軸線的距離大于機(jī)械閥二的導(dǎo)輪距固定盤(pán)中軸線的距離，所述的固定盤(pán)上設(shè)有當(dāng)夾具運(yùn)動(dòng)到指定工位時(shí)用于控制機(jī)械閥一與機(jī)械閥二開(kāi)合的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。

機(jī)械閥包括閥體、鉸接于閥體上端的連桿和設(shè)于連桿自由端的導(dǎo)輪，連桿的中部與伸入至閥體內(nèi)的閥桿鉸接，閥桿的內(nèi)端與閥芯連接，通過(guò)連桿繞鉸接點(diǎn)的擺動(dòng)控制閥桿的伸縮，從而控制氣缸的通斷。本機(jī)構(gòu)中，在正常狀態(tài)下閥桿伸出的長(zhǎng)度為L(zhǎng)，當(dāng)閥桿伸出的長(zhǎng)度超過(guò)L時(shí)控制氣缸活塞桿收縮，當(dāng)閥桿伸出的長(zhǎng)度小于L時(shí)控制氣缸活塞桿伸長(zhǎng)。

在上述的分度轉(zhuǎn)盤(pán)的自動(dòng)裝夾機(jī)構(gòu)中，所述的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括由第一工位延伸至第六工位的弧度為300°的弧形軌道一和由第六工位延伸至第一工位的弧度為60°的弧形軌道二，該弧形軌道二與弧形軌道一位于同一環(huán)線上，且弧形軌道二至機(jī)械閥一的距離大于弧形軌道一至機(jī)械閥一的距離；所述的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)還包括由第六工位延伸至第四工位的弧度為240°的弧形軌道三和由第四工位延伸至第六工位的弧度為120°的弧形軌道四，該弧形軌道四與弧形軌道三位于同一環(huán)線上，且弧形軌道三至機(jī)械閥一的距離大于弧形軌道四至機(jī)械閥一的距離；所述的固定盤(pán)上設(shè)有當(dāng)機(jī)械閥一的導(dǎo)輪沿弧形軌道二滾動(dòng)至弧形軌道一處時(shí)用于將機(jī)械閥一的導(dǎo)輪送入至弧形軌道一的推送結(jié)構(gòu)一，所述的固定盤(pán)上設(shè)有當(dāng)機(jī)械閥二的導(dǎo)輪沿弧形軌道三滾動(dòng)至弧形軌道四處時(shí)用于將機(jī)械閥二的導(dǎo)輪送入至弧形軌道四的推送結(jié)構(gòu)二，所述的固定盤(pán)上還設(shè)有用于同時(shí)將弧形軌道一上機(jī)械閥一的導(dǎo)輪送入至軌道二、將弧形軌道四上機(jī)械閥二的導(dǎo)輪送入至軌道三的推送結(jié)構(gòu)三。

其中，弧形軌道一與弧形軌道四的表面位于同一平面內(nèi)，弧形軌道二與弧形軌道三的表面位于同一平面內(nèi)。當(dāng)機(jī)械閥一的導(dǎo)輪在弧形軌道二內(nèi)滾動(dòng)時(shí)，由第六工位(下料工位)運(yùn)動(dòng)到第一工位(上料工位)，氣缸一的活塞桿收縮，即未處于夾緊狀態(tài)；當(dāng)機(jī)械閥一的導(dǎo)輪在弧形軌道一內(nèi)滾動(dòng)時(shí)，由第一工位(上料工位)、第二工位(吹氣工位)、第三工位(上連桿上蓋件工位)、第四工位(壓緊工位)、第五工位(打螺絲工位)運(yùn)動(dòng)到第六工位(下料工位)，氣缸一的活塞桿伸出，通過(guò)壓頭一將連桿下部件壓緊在立板二上。當(dāng)機(jī)械閥二的導(dǎo)輪在弧形軌道三內(nèi)滾動(dòng)時(shí)，氣缸二的活塞桿收縮，即處于未將連桿上蓋件夾緊的狀態(tài)；當(dāng)機(jī)械閥二的導(dǎo)輪在弧形軌道四內(nèi)滾動(dòng)時(shí)，氣缸二的活塞桿伸出，通過(guò)壓頭二將連桿上蓋件壓緊在立板二上。

在上述的分度轉(zhuǎn)盤(pán)的自動(dòng)裝夾機(jī)構(gòu)中，所述的推送結(jié)構(gòu)一包括開(kāi)設(shè)于固定盤(pán)邊緣的開(kāi)口一、設(shè)于開(kāi)口一內(nèi)的推送塊一和固定在固定盤(pán)上的筆形氣缸一，所述筆形氣缸一的活塞桿與推送塊一固連，所述的開(kāi)口一延伸至弧形軌道三處。

在正常狀態(tài)下，推送塊一的下表面與弧形軌道二處于同一平面內(nèi)，當(dāng)機(jī)械閥一的導(dǎo)輪沿著弧形軌道二滾動(dòng)并滾動(dòng)到推送塊一上時(shí)，筆形氣缸一的活塞桿伸長(zhǎng)，使推送塊一的表面與弧形軌道一的表面平齊，機(jī)械閥一的滾輪由推送塊一滾動(dòng)到弧形軌道一內(nèi)。

在上述的分度轉(zhuǎn)盤(pán)的自動(dòng)裝夾機(jī)構(gòu)中，所述的推送結(jié)構(gòu)二包括開(kāi)設(shè)于固定盤(pán)上的寬度等于弧形軌道三寬度的開(kāi)孔、設(shè)于開(kāi)孔內(nèi)的推送塊二和固定在固定盤(pán)上的筆形氣缸二，所述筆形氣缸二的活塞桿與推送塊二固連。筆形氣缸二的工作方式同筆形氣缸一的工作方式相同，對(duì)機(jī)械閥二的導(dǎo)輪起導(dǎo)向作用。

在上述的分度轉(zhuǎn)盤(pán)的自動(dòng)裝夾機(jī)構(gòu)中，推送結(jié)構(gòu)三包括開(kāi)設(shè)于固定盤(pán)邊緣的開(kāi)口二、設(shè)于開(kāi)口二內(nèi)的推送塊三和固定在固定盤(pán)上的筆形氣缸三，所述筆形氣缸三的活塞桿與推送塊三固連， 所述開(kāi)口二的深度等于弧形軌道四的寬度加弧形軌道一的寬度。由于機(jī)械閥一和機(jī)械閥二固連到一起，同步運(yùn)動(dòng)。設(shè)置的推送塊三可實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械閥一的導(dǎo)輪和機(jī)械閥二的導(dǎo)輪同時(shí)推送。推送快三的長(zhǎng)度與開(kāi)口二的深度相等，保證能同時(shí)對(duì)兩個(gè)導(dǎo)論進(jìn)行推送。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本分度轉(zhuǎn)盤(pán)的自動(dòng)裝夾機(jī)構(gòu)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，采用氣源的形式控制夾具的氣缸一和氣缸二，體積小，結(jié)構(gòu)緊湊；一個(gè)控制單元對(duì)應(yīng)一個(gè)夾具，當(dāng)夾具運(yùn)動(dòng)到第一工位時(shí)與其對(duì)應(yīng)的控制單元也運(yùn)動(dòng)到第一工位，控制效果好，用于連接氣缸一與機(jī)械閥一的PU氣管和用于連接氣缸二與機(jī)械閥二的PU氣管在旋轉(zhuǎn)時(shí)不會(huì)斷裂，解決了氣源供給的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型提供的一種較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型提供的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型提供的固定盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型提供的固定盤(pán)的仰視圖。

圖5是本實(shí)用新型提供的固定盤(pán)的仰視圖。

圖中，1、夾具；11、立板一；12、立板二；13、氣缸一；14、氣缸二；15、壓頭一；16、壓頭二；2、分度轉(zhuǎn)盤(pán)；3、輸氣座；4、固定盤(pán)；41、弧形軌道一；42、弧形軌道二；43、弧形軌道三；44、弧形軌道四；51、機(jī)械閥一；52、機(jī)械閥二；61、開(kāi)口一；62、推送塊一；63、筆形氣缸一；71、開(kāi)孔；72、推送塊二；73、筆形氣缸二；81、開(kāi)口二；82、推送塊三；83、筆形氣缸三。

具體實(shí)施方式

以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。

如圖1所示的分度轉(zhuǎn)盤(pán)2的自動(dòng)裝夾機(jī)構(gòu)，包括六個(gè)環(huán)形陣 列分布于分度轉(zhuǎn)盤(pán)2上的夾具1，如圖1所示，夾具1包括垂直設(shè)于分度轉(zhuǎn)盤(pán)2上的立板一11和與立板一11平行設(shè)置的立板二12，立板二12上具有用于定位連桿下部件的定位槽，立板一11上固連有氣缸一13和位于氣缸一13上方的氣缸二14，氣缸一13的活塞桿上具有用于將連桿下部件壓緊在立板二12上的壓頭一15，氣缸二14的活塞桿上具有用于將連桿上蓋件壓緊在立板二12上的壓頭二16，分度轉(zhuǎn)盤(pán)2的中部具有通孔，通孔內(nèi)固定設(shè)有輸氣座3，輸氣座3的上端通過(guò)PU氣管分別與氣缸一13、氣缸二14連接，分度轉(zhuǎn)盤(pán)2上還設(shè)有用于單獨(dú)控制氣缸一13與氣缸二14動(dòng)作的控制結(jié)構(gòu)。分度轉(zhuǎn)盤(pán)2設(shè)于一底座上，分度轉(zhuǎn)盤(pán)2可沿其中軸線周向旋轉(zhuǎn)，輸氣座3固定在底座上，并與氣源連接。

如圖2所示，控制結(jié)構(gòu)包括固定在輸氣座3上的與分度轉(zhuǎn)盤(pán)2同軸設(shè)置的固定盤(pán)4和設(shè)于分度轉(zhuǎn)盤(pán)2上的六個(gè)與夾具1一一對(duì)應(yīng)設(shè)置的控制單元，控制單元包括用于控制氣缸一13伸縮的導(dǎo)輪式機(jī)械閥一51和用于控制氣缸二14伸縮的導(dǎo)輪式機(jī)械閥二52，機(jī)械閥一51的導(dǎo)輪位于固定盤(pán)4的下方且與固定盤(pán)4滾動(dòng)接觸，機(jī)械閥二52的導(dǎo)輪位于固定盤(pán)4的下方且與固定盤(pán)4滾動(dòng)接觸，機(jī)械閥一51導(dǎo)輪的中軸線與機(jī)械閥二52導(dǎo)輪的中軸線同軸且沿固定盤(pán)4的徑向延伸，機(jī)械閥一51的導(dǎo)輪距固定盤(pán)4中軸線的距離大于機(jī)械閥二52的導(dǎo)輪距固定盤(pán)4中軸線的距離，固定盤(pán)4上設(shè)有當(dāng)夾具1運(yùn)動(dòng)到指定工位時(shí)用于控制機(jī)械閥一51與機(jī)械閥二52開(kāi)合的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。

機(jī)械閥包括閥體、鉸接于閥體上端的連桿和設(shè)于連桿自由端的導(dǎo)輪，連桿的中部與伸入至閥體內(nèi)的閥桿鉸接，閥桿的內(nèi)端與閥芯連接，通過(guò)連桿繞鉸接點(diǎn)的擺動(dòng)控制閥桿的伸縮，從而控制氣缸的通斷。本機(jī)構(gòu)中，在正常狀態(tài)下閥桿伸出的長(zhǎng)度為L(zhǎng)，當(dāng)閥桿伸出的長(zhǎng)度超過(guò)L時(shí)控制氣缸活塞桿收縮，當(dāng)閥桿伸出的長(zhǎng)度小于L時(shí)控制氣缸活塞桿伸長(zhǎng)。

如圖4所示，調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括由第一工位延伸至第六工位的弧度為300°的弧形軌道一41和由第六工位延伸至第一工位的弧度為60°的弧形軌道二42，該弧形軌道二42與弧形軌道一41位于同一環(huán)線上，且弧形軌道二42至機(jī)械閥一51的距離大于弧形軌道一41至機(jī)械閥一51的距離。如圖5所示，調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)還包括由第六工位延伸至第四工位的弧度為240°的弧形軌道三43和由第四工位延伸至第六工位的弧度為120°的弧形軌道四44，該弧形軌道四44與弧形軌道三43位于同一環(huán)線上，且弧形軌道三43至機(jī)械閥一51的距離大于弧形軌道四44至機(jī)械閥一51的距離。

如圖2所示，固定盤(pán)4上設(shè)有當(dāng)機(jī)械閥一51的導(dǎo)輪沿弧形軌道二42滾動(dòng)至弧形軌道一41處時(shí)用于將機(jī)械閥一51的導(dǎo)輪送入至弧形軌道一41的推送結(jié)構(gòu)一，固定盤(pán)4上設(shè)有當(dāng)機(jī)械閥二52的導(dǎo)輪沿弧形軌道三43滾動(dòng)至弧形軌道四44處時(shí)用于將機(jī)械閥二52的導(dǎo)輪送入至弧形軌道四44的推送結(jié)構(gòu)二，固定盤(pán)4上還設(shè)有用于同時(shí)將弧形軌道一41上機(jī)械閥一51的導(dǎo)輪送入至軌道二、將弧形軌道四44上機(jī)械閥二52的導(dǎo)輪送入至軌道三的推送結(jié)構(gòu)三。

其中，弧形軌道一41與弧形軌道四44的表面位于同一平面內(nèi)，弧形軌道二42與弧形軌道三43的表面位于同一平面內(nèi)。當(dāng)機(jī)械閥一51的導(dǎo)輪在弧形軌道二42內(nèi)滾動(dòng)時(shí)，由第六工位(下料工位)運(yùn)動(dòng)到第一工位(上料工位)，氣缸一13的活塞桿收縮，即未處于夾緊狀態(tài)；當(dāng)機(jī)械閥一51的導(dǎo)輪在弧形軌道一41內(nèi)滾動(dòng)時(shí)，由第一工位(上料工位)、第二工位(吹氣工位)、第三工位(上連桿上蓋件工位)、第四工位(壓緊工位)、第五工位(打螺絲工位)運(yùn)動(dòng)到第六工位(下料工位)，氣缸一13的活塞桿伸出，通過(guò)壓頭一15將連桿下部件壓緊在立板二12上。當(dāng)機(jī)械閥二52的導(dǎo)輪在弧形軌道三43內(nèi)滾動(dòng)時(shí)，氣缸二14的活塞桿收縮，即處于未將連桿上蓋件夾緊的狀態(tài)；當(dāng)機(jī)械閥二52的導(dǎo)輪在弧形 軌道四44內(nèi)滾動(dòng)時(shí)，氣缸二14的活塞桿伸出，通過(guò)壓頭二16將連桿上蓋件壓緊在立板二12上。

如圖2和3所示，推送結(jié)構(gòu)一包括開(kāi)設(shè)于固定盤(pán)4邊緣的開(kāi)口一61、設(shè)于開(kāi)口一61內(nèi)的推送塊一62和固定在固定盤(pán)4上的筆形氣缸一63，筆形氣缸一63的活塞桿與推送塊一62固連，開(kāi)口一61延伸至弧形軌道三43處。在正常狀態(tài)下，推送塊一62的下表面與弧形軌道二42處于同一平面內(nèi)，當(dāng)機(jī)械閥一51的導(dǎo)輪沿著弧形軌道二42滾動(dòng)并滾動(dòng)到推送塊一62上時(shí)，筆形氣缸一63的活塞桿伸長(zhǎng)，使推送塊一62的表面與弧形軌道一的表面平齊，機(jī)械閥一51的滾輪由推送塊一62滾動(dòng)到弧形軌道一內(nèi)。

如圖2和3所示，推送結(jié)構(gòu)二包括開(kāi)設(shè)于固定盤(pán)4上的寬度等于弧形軌道三43寬度的開(kāi)孔71、設(shè)于開(kāi)孔71內(nèi)的推送塊二72和固定在固定盤(pán)4上的筆形氣缸二73，筆形氣缸二73的活塞桿與推送塊二72固連。筆形氣缸二73的工作方式同筆形氣缸一63的工作方式相同，對(duì)機(jī)械閥二52的導(dǎo)輪起導(dǎo)向作用。

如圖2和3所示，推送結(jié)構(gòu)三包括開(kāi)設(shè)于固定盤(pán)4邊緣的開(kāi)口二81、設(shè)于開(kāi)口二81內(nèi)的推送塊三82和固定在固定盤(pán)4上的筆形氣缸三83，筆形氣缸三83的活塞桿與推送塊三82固連，開(kāi)口二81的深度等于弧形軌道四44的寬度加弧形軌道一的寬度。由于機(jī)械閥一51和機(jī)械閥二52固連到一起，同步運(yùn)動(dòng)。設(shè)置的推送塊三82可實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械閥一51的導(dǎo)輪和機(jī)械閥二52的導(dǎo)輪同時(shí)推送。推送快三的長(zhǎng)度與開(kāi)口二81的深度相等，保證能同時(shí)對(duì)兩個(gè)導(dǎo)論進(jìn)行推送。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。