本實(shí)用新型涉及焊接領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)涉及一種層流等離子體焊接操作臺(tái)。
背景技術(shù)：
焊接：也稱(chēng)作熔接、镕接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術(shù)，焊接通過(guò)下列三種途徑達(dá)成接合的目的：1、熔焊——加熱欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷卻凝固后便接合，必要時(shí)可加入熔填物輔助；2、壓焊——焊接過(guò)程必須對(duì)焊件施加壓力3、釬焊——采用比母材熔點(diǎn)低的金屬材料做釬料，利用液態(tài)釬料潤(rùn)濕母材，填充間隙，并與母材互相擴(kuò)散實(shí)現(xiàn)鏈接焊件?，F(xiàn)代焊接的能量來(lái)源有很多種，包括氣體焰、電弧、激光、電子束、摩擦和超聲波等，目前又開(kāi)始出現(xiàn)以穩(wěn)定性和溫度更好的層流等離子作為熱源的焊接裝置，為了避免焊接中加工件和熱源的高溫對(duì)周?chē)h(huán)境物品照成不良的影響，焊接中需要使用專(zhuān)用的焊接工作臺(tái)，如公開(kāi)號(hào)為CN104308412A，公開(kāi)時(shí)間為2015年1月28日，名稱(chēng)為“一種焊接臺(tái)”的中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利文獻(xiàn)，公開(kāi)了一種焊接臺(tái)，包括焊接臺(tái)、火花捕集器、除塵過(guò)濾器、風(fēng)機(jī)、收集箱及防護(hù)罩，防護(hù)罩上方設(shè)置有排氣口，排氣口右側(cè)設(shè)置火花捕集器，排氣口與火花捕集器通過(guò)管路相連；焊接臺(tái)下方設(shè)置有收集器和收集箱，焊接臺(tái)與收集器相連，收集器下方設(shè)置有一收集箱；焊接臺(tái)下方還設(shè)置有除塵過(guò)濾器和風(fēng)機(jī)，風(fēng)機(jī)與除塵過(guò)濾器相連，除塵過(guò)濾器通過(guò)管路與火花捕集器相連，除塵過(guò)濾器通過(guò)管路與風(fēng)機(jī)相連。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是占地面積小，投入資金少，對(duì)焊接過(guò)程中產(chǎn)生的焊煙進(jìn)行有效處理，保證了焊接人員在操作過(guò)程中的安全，但是這種技術(shù)方案主要是針對(duì)氣體焰和電弧焊等會(huì)產(chǎn)生大量殘?jiān)姆椒ǎ⑶移渲饕δ苁腔鸹ú都团艢?，使用中不能及時(shí)自動(dòng)調(diào)整被加工工件，需要人工完成，這樣就存在燙傷人員的隱患，工時(shí)也較長(zhǎng)；同時(shí)，焊接臺(tái)本身也不具有自主降溫設(shè)置，長(zhǎng)期使用也容易損壞。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型的目的在于提供一種具有自動(dòng)旋轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)被焊接件，同時(shí)具有通風(fēng)和自動(dòng)降溫冷卻功能的層流等離子體焊接操作臺(tái)。
本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：
一種層流等離子體焊接操作臺(tái)，包括中央控制單元、支架和蓋板，其特征在于：還包括設(shè)置在操作臺(tái)內(nèi)的電源轉(zhuǎn)換器、控制器、水循環(huán)泵、空氣壓縮機(jī)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)和至少一組抱持翻轉(zhuǎn)機(jī)；所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有通風(fēng)散熱孔和水冷回路，水冷回路與所述水循環(huán)泵相連，旋轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置在抱持翻轉(zhuǎn)機(jī)之間；所述抱持翻轉(zhuǎn)機(jī)將一面經(jīng)過(guò)焊接的材料抱持并進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，將待焊接的面露出。
所述抱持翻轉(zhuǎn)機(jī)包括機(jī)架、伸縮缸、和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，抱持塊通過(guò)伸縮缸與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連固定在機(jī)架上；所述空氣壓縮機(jī)為所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)和抱持翻轉(zhuǎn)機(jī)提供旋轉(zhuǎn)和伸縮的動(dòng)力。
所述伸縮缸包括缸體和伸縮桿，所述抱持塊連接在伸縮桿的頂端，所述缸體底部固定在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸的頂端。
所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的邊緣設(shè)置有定位感應(yīng)器，在旋轉(zhuǎn)臺(tái)下方操作臺(tái)的底部固定有與定位感應(yīng)器對(duì)應(yīng)的定位器。定位感應(yīng)器和定位器為現(xiàn)有技術(shù)常見(jiàn)的設(shè)備，可以采用如激光感應(yīng)定位組件，主要是提供自動(dòng)計(jì)數(shù)以判斷旋轉(zhuǎn)角度、速度和方向等。
所述抱持塊是橡膠塊。
所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上至少活動(dòng)設(shè)置有四個(gè)固定塊，且固定塊沿旋轉(zhuǎn)臺(tái)的圓心對(duì)稱(chēng)設(shè)置；所述空氣壓縮機(jī)為固定塊提供移動(dòng)的動(dòng)力和夾持力。
所述中央控制單元包括人機(jī)交互界面、電機(jī)控制器和PLC控制單元；中央控制單元向所述控制器發(fā)送指令控制操作臺(tái)各部件的動(dòng)作。
本實(shí)用新型的有益效果如下：
一、本實(shí)用新型提供的一種層流等離子體焊接操作臺(tái)，中央控制單元向所述控制器發(fā)送指令控制操作臺(tái)各部件的動(dòng)作，旋轉(zhuǎn)臺(tái)可以帶動(dòng)放置于其上的待焊接件進(jìn)行平面上的旋轉(zhuǎn)以適應(yīng)焊接過(guò)程的角度需求，同時(shí)旋轉(zhuǎn)臺(tái)本身帶有通風(fēng)散熱孔和水冷回路，可以在焊接過(guò)程中及時(shí)排除可能產(chǎn)生的廢氣并對(duì)臺(tái)面進(jìn)行降溫，避免層流等離子焊槍的超高溫度對(duì)臺(tái)面造成太大傷害；焊接中，當(dāng)待焊接件的其中一面經(jīng)過(guò)焊接之后，抱持翻轉(zhuǎn)機(jī)將待焊接件抱持并翻轉(zhuǎn)，將另一面面露出繼續(xù)焊接，以保證焊接作用的全面無(wú)死角。
二、本實(shí)用新型提供的一種層流等離子體焊接操作臺(tái)，抱持塊通過(guò)伸縮缸與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連固定在機(jī)架上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)抱持塊翻轉(zhuǎn)，伸縮缸驅(qū)動(dòng)抱持塊的伸縮運(yùn)動(dòng)，可以適應(yīng)不同的待焊接件，同時(shí)可以對(duì)應(yīng)施加最適宜的抱持力。
三、本實(shí)用新型提供的一種層流等離子體焊接操作臺(tái)，定位感應(yīng)器和定位器為現(xiàn)有技術(shù)常見(jiàn)的設(shè)備，可以采用如激光感應(yīng)定位組件，主要是提供自動(dòng)計(jì)數(shù)以判斷旋轉(zhuǎn)角度、速度和方向等，方便實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制過(guò)程。
四、本實(shí)用新型提供的一種層流等離子體焊接操作臺(tái)，橡膠塊做抱持塊，其本身具有一定的延展性，可以避免傷及帶焊接件，同時(shí)也可以適應(yīng)不同件體的形狀以施加最穩(wěn)固的抱持力；旋轉(zhuǎn)臺(tái)上可活動(dòng)的固定塊，對(duì)稱(chēng)設(shè)置可以在焊接過(guò)程中固定待焊接件避免偏移。
附圖說(shuō)明
圖1是本實(shí)用新型一種優(yōu)選方案的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中：
1、電源轉(zhuǎn)換器；2、控制器；3、水循環(huán)泵；4、空氣壓縮機(jī)；5、旋轉(zhuǎn)臺(tái)；6、抱持翻轉(zhuǎn)機(jī)。
具體實(shí)施方式
以下通過(guò)幾個(gè)實(shí)施例來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，需要說(shuō)明的是，實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案包括但不限于以下實(shí)施例。
實(shí)施例1
如圖1，一種層流等離子體焊接操作臺(tái)，包括中央控制單元、支架和蓋板，其特征在于：還包括設(shè)置在操作臺(tái)內(nèi)的電源轉(zhuǎn)換器1、控制器2、水循環(huán)泵3、空氣壓縮機(jī)4、旋轉(zhuǎn)臺(tái)5和至少一組抱持翻轉(zhuǎn)機(jī)6；所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)5上設(shè)置有固定塊、通風(fēng)散熱孔和水冷回路，水冷回路與所述水循環(huán)泵3相連，旋轉(zhuǎn)臺(tái)5設(shè)置在抱持翻轉(zhuǎn)機(jī)6之間；所述抱持翻轉(zhuǎn)機(jī)6將一面經(jīng)過(guò)焊接的材料抱持并進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，將待焊接的面露出。
這是本實(shí)用新型的一種最基本實(shí)施方案。中央控制單元向所述控制器發(fā)送指令控制操作臺(tái)各部件的動(dòng)作，旋轉(zhuǎn)臺(tái)5可以帶動(dòng)放置于其上的待焊接件進(jìn)行平面上的旋轉(zhuǎn)以適應(yīng)焊接過(guò)程的角度需求，同時(shí)旋轉(zhuǎn)臺(tái)5本身帶有通風(fēng)散熱孔和水冷回路，可以在焊接過(guò)程中及時(shí)排除可能產(chǎn)生的廢氣并對(duì)臺(tái)面進(jìn)行降溫，避免層流等離子焊槍的超高溫度對(duì)臺(tái)面造成太大傷害；焊接中，當(dāng)待焊接件的其中一面經(jīng)過(guò)焊接之后，抱持翻轉(zhuǎn)機(jī)6將待焊接件抱持并翻轉(zhuǎn)，將另一面面露出繼續(xù)焊接，以保證焊接作用的全面無(wú)死角。
實(shí)施例2
如圖1，一種層流等離子體焊接操作臺(tái)，包括中央控制單元、支架和蓋板，其特征在于：還包括設(shè)置在操作臺(tái)內(nèi)的電源轉(zhuǎn)換器1、控制器2、水循環(huán)泵3、空氣壓縮機(jī)4、旋轉(zhuǎn)臺(tái)5和至少一組抱持翻轉(zhuǎn)機(jī)6；所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)5上設(shè)置有固定塊、通風(fēng)散熱孔和水冷回路，水冷回路與所述水循環(huán)泵3相連，旋轉(zhuǎn)臺(tái)5設(shè)置在抱持翻轉(zhuǎn)機(jī)6之間；所述抱持翻轉(zhuǎn)機(jī)6將一面經(jīng)過(guò)焊接的材料抱持并進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，將待焊接的面露出。
所述抱持翻轉(zhuǎn)機(jī)6包括機(jī)架、伸縮缸、和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，抱持塊通過(guò)伸縮缸與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連固定在機(jī)架上；所述空氣壓縮機(jī)4為所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)5和抱持翻轉(zhuǎn)機(jī)6提供旋轉(zhuǎn)和伸縮的動(dòng)力。
所述伸縮缸包括缸體和伸縮桿，所述抱持塊連接在伸縮桿的頂端，所述缸體底部固定在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸的頂端。
這是本實(shí)用新型的一種優(yōu)選的實(shí)施方案。中央控制單元向所述控制器發(fā)送指令控制操作臺(tái)各部件的動(dòng)作，旋轉(zhuǎn)臺(tái)5可以帶動(dòng)放置于其上的待焊接件進(jìn)行平面上的旋轉(zhuǎn)以適應(yīng)焊接過(guò)程的角度需求，同時(shí)旋轉(zhuǎn)臺(tái)5本身帶有通風(fēng)散熱孔和水冷回路，可以在焊接過(guò)程中及時(shí)排除可能產(chǎn)生的廢氣并對(duì)臺(tái)面進(jìn)行降溫，避免層流等離子焊槍的超高溫度對(duì)臺(tái)面造成太大傷害；焊接中，當(dāng)待焊接件的其中一面經(jīng)過(guò)焊接之后，抱持翻轉(zhuǎn)機(jī)6將待焊接件抱持并翻轉(zhuǎn)，將另一面面露出繼續(xù)焊接，以保證焊接作用的全面無(wú)死角；抱持塊通過(guò)伸縮缸與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連固定在機(jī)架上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)抱持塊翻轉(zhuǎn)，伸縮缸驅(qū)動(dòng)抱持塊的伸縮運(yùn)動(dòng)，可以適應(yīng)不同的待焊接件，同時(shí)可以對(duì)應(yīng)施加最適宜的抱持力。
實(shí)施例3
如圖1，一種層流等離子體焊接操作臺(tái)，包括中央控制單元、支架和蓋板，其特征在于：還包括設(shè)置在操作臺(tái)內(nèi)的電源轉(zhuǎn)換器1、控制器2、水循環(huán)泵3、空氣壓縮機(jī)4、旋轉(zhuǎn)臺(tái)5和至少一組抱持翻轉(zhuǎn)機(jī)6；所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)5上設(shè)置有固定塊、通風(fēng)散熱孔和水冷回路，水冷回路與所述水循環(huán)泵3相連，旋轉(zhuǎn)臺(tái)5設(shè)置在抱持翻轉(zhuǎn)機(jī)6之間；所述抱持翻轉(zhuǎn)機(jī)6將一面經(jīng)過(guò)焊接的材料抱持并進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，將待焊接的面露出。
所述抱持翻轉(zhuǎn)機(jī)6包括機(jī)架、伸縮缸、和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，抱持塊通過(guò)伸縮缸與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連固定在機(jī)架上；所述空氣壓縮機(jī)4為所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)5和抱持翻轉(zhuǎn)機(jī)6提供旋轉(zhuǎn)和伸縮的動(dòng)力。
所述伸縮缸包括缸體和伸縮桿，所述抱持塊連接在伸縮桿的頂端，所述缸體底部固定在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸的頂端。
所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)5的邊緣設(shè)置有定位感應(yīng)器，在旋轉(zhuǎn)臺(tái)5下方操作臺(tái)的底部固定有與定位感應(yīng)器對(duì)應(yīng)的定位器。
這是本實(shí)用新型的一種優(yōu)選的實(shí)施方案。中央控制單元向所述控制器發(fā)送指令控制操作臺(tái)各部件的動(dòng)作，旋轉(zhuǎn)臺(tái)5可以帶動(dòng)放置于其上的待焊接件進(jìn)行平面上的旋轉(zhuǎn)以適應(yīng)焊接過(guò)程的角度需求，同時(shí)旋轉(zhuǎn)臺(tái)5本身帶有通風(fēng)散熱孔和水冷回路，可以在焊接過(guò)程中及時(shí)排除可能產(chǎn)生的廢氣并對(duì)臺(tái)面進(jìn)行降溫，避免層流等離子焊槍的超高溫度對(duì)臺(tái)面造成太大傷害；焊接中，當(dāng)待焊接件的其中一面經(jīng)過(guò)焊接之后，抱持翻轉(zhuǎn)機(jī)6將待焊接件抱持并翻轉(zhuǎn)，將另一面面露出繼續(xù)焊接，以保證焊接作用的全面無(wú)死角；抱持塊通過(guò)伸縮缸與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連固定在機(jī)架上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)抱持塊翻轉(zhuǎn)，伸縮缸驅(qū)動(dòng)抱持塊的伸縮運(yùn)動(dòng)，可以適應(yīng)不同的待焊接件，同時(shí)可以對(duì)應(yīng)施加最適宜的抱持力；定位感應(yīng)器和定位器為現(xiàn)有技術(shù)常見(jiàn)的設(shè)備，可以采用如激光感應(yīng)定位組件，主要是提供自動(dòng)計(jì)數(shù)以判斷旋轉(zhuǎn)角度、速度和方向等，方便實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制過(guò)程。
實(shí)施例4
如圖1，一種層流等離子體焊接操作臺(tái)，包括中央控制單元、支架和蓋板，其特征在于：還包括設(shè)置在操作臺(tái)內(nèi)的電源轉(zhuǎn)換器1、控制器2、水循環(huán)泵3、空氣壓縮機(jī)4、旋轉(zhuǎn)臺(tái)5和至少一組抱持翻轉(zhuǎn)機(jī)6；所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)5上設(shè)置有固定塊、通風(fēng)散熱孔和水冷回路，水冷回路與所述水循環(huán)泵3相連，旋轉(zhuǎn)臺(tái)5設(shè)置在抱持翻轉(zhuǎn)機(jī)6之間；所述抱持翻轉(zhuǎn)機(jī)6將一面經(jīng)過(guò)焊接的材料抱持并進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，將待焊接的面露出。
所述抱持翻轉(zhuǎn)機(jī)6包括機(jī)架、伸縮缸、和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，抱持塊通過(guò)伸縮缸與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連固定在機(jī)架上；所述空氣壓縮機(jī)4為所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)5和抱持翻轉(zhuǎn)機(jī)6提供旋轉(zhuǎn)和伸縮的動(dòng)力。
所述伸縮缸包括缸體和伸縮桿，所述抱持塊連接在伸縮桿的頂端，所述缸體底部固定在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸的頂端。
所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)5的邊緣設(shè)置有定位感應(yīng)器，在旋轉(zhuǎn)臺(tái)5下方操作臺(tái)的底部固定有與定位感應(yīng)器對(duì)應(yīng)的定位器。
所述抱持塊是橡膠塊。
這是本實(shí)用新型的一種優(yōu)選的實(shí)施方案。中央控制單元向所述控制器發(fā)送指令控制操作臺(tái)各部件的動(dòng)作，旋轉(zhuǎn)臺(tái)5可以帶動(dòng)放置于其上的待焊接件進(jìn)行平面上的旋轉(zhuǎn)以適應(yīng)焊接過(guò)程的角度需求，同時(shí)旋轉(zhuǎn)臺(tái)5本身帶有通風(fēng)散熱孔和水冷回路，可以在焊接過(guò)程中及時(shí)排除可能產(chǎn)生的廢氣并對(duì)臺(tái)面進(jìn)行降溫，避免層流等離子焊槍的超高溫度對(duì)臺(tái)面造成太大傷害；焊接中，當(dāng)待焊接件的其中一面經(jīng)過(guò)焊接之后，抱持翻轉(zhuǎn)機(jī)6將待焊接件抱持并翻轉(zhuǎn)，將另一面面露出繼續(xù)焊接，以保證焊接作用的全面無(wú)死角；抱持塊通過(guò)伸縮缸與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連固定在機(jī)架上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)抱持塊翻轉(zhuǎn)，伸縮缸驅(qū)動(dòng)抱持塊的伸縮運(yùn)動(dòng)，可以適應(yīng)不同的待焊接件，同時(shí)可以對(duì)應(yīng)施加最適宜的抱持力；定位感應(yīng)器和定位器為現(xiàn)有技術(shù)常見(jiàn)的設(shè)備，可以采用如激光感應(yīng)定位組件，主要是提供自動(dòng)計(jì)數(shù)以判斷旋轉(zhuǎn)角度、速度和方向等，方便實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制過(guò)程；橡膠塊做抱持塊，其本身具有一定的延展性，可以避免傷及帶焊接件，同時(shí)也可以適應(yīng)不同件體的形狀以施加最穩(wěn)固的抱持力。
實(shí)施例5
如圖1，一種層流等離子體焊接操作臺(tái)，包括中央控制單元、支架和蓋板，其特征在于：還包括設(shè)置在操作臺(tái)內(nèi)的電源轉(zhuǎn)換器1、控制器2、水循環(huán)泵3、空氣壓縮機(jī)4、旋轉(zhuǎn)臺(tái)5和至少一組抱持翻轉(zhuǎn)機(jī)6；所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)5上設(shè)置有固定塊、通風(fēng)散熱孔和水冷回路，水冷回路與所述水循環(huán)泵3相連，旋轉(zhuǎn)臺(tái)5設(shè)置在抱持翻轉(zhuǎn)機(jī)6之間；所述抱持翻轉(zhuǎn)機(jī)6將一面經(jīng)過(guò)焊接的材料抱持并進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，將待焊接的面露出。
所述抱持翻轉(zhuǎn)機(jī)6包括機(jī)架、伸縮缸、和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，抱持塊通過(guò)伸縮缸與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連固定在機(jī)架上；所述空氣壓縮機(jī)4為所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)5和抱持翻轉(zhuǎn)機(jī)6提供旋轉(zhuǎn)和伸縮的動(dòng)力。
所述伸縮缸包括缸體和伸縮桿，所述抱持塊連接在伸縮桿的頂端，所述缸體底部固定在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸的頂端。
所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)5的邊緣設(shè)置有定位感應(yīng)器，在旋轉(zhuǎn)臺(tái)5下方操作臺(tái)的底部固定有與定位感應(yīng)器對(duì)應(yīng)的定位器。
所述抱持塊是橡膠塊。
所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)5上至少設(shè)置有四個(gè)固定塊，且固定塊沿旋轉(zhuǎn)臺(tái)5的圓心對(duì)稱(chēng)設(shè)置；所述空氣壓縮機(jī)4為固定塊提供移動(dòng)的動(dòng)力和夾持力。
所述中央控制單元包括人機(jī)交互界面、電機(jī)控制器和PLC控制單元；中央控制單元連接向所述控制器2發(fā)送指令控制操作臺(tái)各部件的動(dòng)作。
這是本實(shí)用新型的一種優(yōu)選的實(shí)施方案。中央控制單元向所述控制器發(fā)送指令控制操作臺(tái)各部件的動(dòng)作，旋轉(zhuǎn)臺(tái)5可以帶動(dòng)放置于其上的待焊接件進(jìn)行平面上的旋轉(zhuǎn)以適應(yīng)焊接過(guò)程的角度需求，同時(shí)旋轉(zhuǎn)臺(tái)5本身帶有通風(fēng)散熱孔和水冷回路，可以在焊接過(guò)程中及時(shí)排除可能產(chǎn)生的廢氣并對(duì)臺(tái)面進(jìn)行降溫，避免層流等離子焊槍的超高溫度對(duì)臺(tái)面造成太大傷害；焊接中，當(dāng)待焊接件的其中一面經(jīng)過(guò)焊接之后，抱持翻轉(zhuǎn)機(jī)6將待焊接件抱持并翻轉(zhuǎn)，將另一面面露出繼續(xù)焊接，以保證焊接作用的全面無(wú)死角；抱持塊通過(guò)伸縮缸與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連固定在機(jī)架上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)抱持塊翻轉(zhuǎn)，伸縮缸驅(qū)動(dòng)抱持塊的伸縮運(yùn)動(dòng)，可以適應(yīng)不同的待焊接件，同時(shí)可以對(duì)應(yīng)施加最適宜的抱持力；定位感應(yīng)器和定位器為現(xiàn)有技術(shù)常見(jiàn)的設(shè)備，可以采用如激光感應(yīng)定位組件，主要是提供自動(dòng)計(jì)數(shù)以判斷旋轉(zhuǎn)角度、速度和方向等，方便實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制過(guò)程；橡膠塊做抱持塊，其本身具有一定的延展性，可以避免傷及帶焊接件，同時(shí)也可以適應(yīng)不同件體的形狀以施加最穩(wěn)固的抱持力；旋轉(zhuǎn)臺(tái)5上可活動(dòng)的固定塊，對(duì)稱(chēng)設(shè)置可以在焊接過(guò)程中固定待焊接件避免偏移；人機(jī)交互界面、電機(jī)控制器和PLC控制單元為自動(dòng)化領(lǐng)域中控制中心的常見(jiàn)設(shè)備，技術(shù)成熟。