1.一種機械臂裝配式智能柔性生產(chǎn)線，其特征在于，包括柔性工作臺(1)，所述的柔性工作臺(1)的兩端分別設有起落式平臺(2)，其中一個起落式平臺(2)的側部設有出料臺(3)，所述的柔性工作臺(1)的前后兩側分別設有若干能夠裝配產(chǎn)品的裝配機器人(4)，所述的出料臺(3)上設有出料斜面(5)。
2.根據(jù)權利要求1所述的機械臂裝配式智能柔性生產(chǎn)線，其特征在于，所述的柔性工作臺(1)包括若干相互承接的柔性獨立單元工作臺(6)，所述的柔性獨立單元工作臺(6)包括支架(7)，所述的支架(7)上設有上層滾動工作臺(8)和下層滾動工作臺(9)，所述的上層滾動工作臺(8)上滾動連接有物料供給中轉(zhuǎn)板(10)，所述的下層滾動工作臺(9)上滾動連接有物料供給中轉(zhuǎn)板(10)，所述的支架(7)上固定連接有位于上層滾動工作臺(8)和下層滾動工作臺(9)之間的第一頂起機構(11)，所述的上層滾動工作臺(8)上開有供第一頂起機構(11)縱向伸出的第一開口(12)。
3.根據(jù)權利要求2所述的機械臂裝配式智能柔性生產(chǎn)線，其特征在于，所述的支架(7)包括相互平行的上橫支桿(13)和相互平行設置的下橫支桿(14)，所述的上橫支桿(13)之間通過若干水平設置的滾動桿相連接，所述的下橫支桿(14)之間通過若干水平設置的滾動桿相連接，所述的滾動桿包括長滾動分桿(15)和短滾動分桿(16)，所述的長滾動分桿(15)的兩端分別與上橫支桿(13)或者下橫支桿(14)轉(zhuǎn)動連接，所述的短滾動分桿(16)的一端分別與上橫支桿(13)或者下橫支桿(14)轉(zhuǎn)動連接，所述的短滾動分桿(16)位于上層滾動工作臺(8)中部，且短滾動分桿(16)的另一端圍成第一開口(12)。
4.根據(jù)權利要求3所述的機械臂裝配式智能柔性生產(chǎn)線，其特征在于，所述的物料供給中轉(zhuǎn)板(10)包括上物料分板(17)和下物料分板(18)，所述的上物料分板(17)的中部開有將上物料分板(17)一分為二的中間槽(19)。
5.根據(jù)權利要求4所述的機械臂裝配式智能柔性生產(chǎn)線，其特征在于，所述的上橫支桿(13)和下橫支桿(14)相互平行設置，且上橫支桿(13)和下橫支桿(14)之間通過豎直設置的支撐桿(20)相連接，所述的支撐桿(20)之間設有水平設置的加強桿(21)。
6.根據(jù)權利要求5所述的機械臂裝配式智能柔性生產(chǎn)線，其特征在于，所述的下層滾動工作臺(9)上設有高于物料供給中轉(zhuǎn)板(10)的支撐臺板(22)，所述的第一頂起機構(11)固定在支撐臺板(22)上，所述的第一頂起機構(11)包括水平設置的第一頂起板(23)，所述的第一頂起板(23)與第一氣缸(24)相連接。
7.根據(jù)權利要求6所述的機械臂裝配式智能柔性生產(chǎn)線，其特征在于，所述的起落式平臺包括工作臺(25)和底板(26)，所述的工作臺(25)和底板(26)之間通過升降支撐結構相連接，所述的升降支撐結構與水平驅(qū)動機構(27)相連接，且當水平驅(qū)動機構(27)推動升降支撐結構時工作臺(25)縱向移動，所述的工作臺(25)的下部連接有第二頂起機構(28)，且工作臺(25)上開有供第二頂起機構(28)縱向伸出的第二開口。
8.根據(jù)權利要求7所述的機械臂裝配式智能柔性生產(chǎn)線，其特征在于，所述的升降支撐結構包括分別設于工作臺(25)和底板(26)兩側的側支撐桿組件，所述的側支撐桿組件包括交叉設置且中部相互鉸接的第一升降桿(29)和第二升降桿(30)，所述的第一升降桿(29)的兩端分別與工作臺(25)和底板(26)滑動連接，所述的第二升降桿(30)的兩端分別與工作臺(25)和底板(26)滑動連接。
9.根據(jù)權利要求8所述的機械臂裝配式智能柔性生產(chǎn)線，其特征在于，所述的第一升降桿(29)和第二升降桿(30)之間設有與水平驅(qū)動機構(27)相連接的推動桿(31)，所述的工作臺(25)的下端面上設有線性滑軌(32)，所述的底板(26)的上端面上設有線性滑軌(32)，所述的第一升降桿(29)的兩端分別鉸接有與線性滑軌(32)相配合的滑動塊(33)，所述的第二升降桿(30)的兩端分別鉸接有與線性滑軌(32)相配合的滑動塊(33)。
10.根據(jù)權利要求9所述的機械臂裝配式智能柔性生產(chǎn)線，其特征在于，所述的裝配機器人(4)包括底座(34)，所述的底座(34)上轉(zhuǎn)動連接有驅(qū)動座(35)，所述的驅(qū)動座(35)通過擺動桿(36)與裝配機械臂(37)相連接，所述的擺動桿(36)的下端與驅(qū)動座(35)相鉸接，擺動桿(36)的上端與裝配機械臂(37)相鉸接。