技術(shù)編號：12212921
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型屬于自動化機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種機械臂裝配式智能柔性生產(chǎn)線。背景技術(shù)在自動化生產(chǎn)線中，產(chǎn)品的輸送往往是通過傳動帶進行的，而不能夠在傳動帶上直接對產(chǎn)品進行裝配加工；有時候需要將產(chǎn)品升起或是降落，而現(xiàn)有的生產(chǎn)線只是將半成品進行傳輸，而不能單獨將半成品升起進行加工，現(xiàn)有技術(shù)中的升降裝置都是通過氣缸直接縱向升降，對于質(zhì)量較大的物體，氣缸需要克服較大的阻力才能升降，容易損壞氣缸，整體設(shè)計還不夠合理。為了對現(xiàn)有技術(shù)進行改進，人們進行了長期的探索，提出了各種各樣的解決方案。例如，中國專利文獻公...
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