本實(shí)用新型屬于車床的自動送料領(lǐng)域，涉及一種油開關(guān)零件自動加工裝置。

背景技術(shù)：

油開關(guān)零件是軸類小件，需要在車床上加工，目前都是采用數(shù)控車床加工，但是需要人工裝夾零件并啟動程序，加工好后又需要人工卸下零件，此加工方式效率低下，既浪費(fèi)時(shí)間又浪費(fèi)人力物力，導(dǎo)致加工成本過高，同時(shí)人工操作比較容易出錯(cuò)，容易影響產(chǎn)品的合格率。而且傳統(tǒng)車床的安全性能較低，人工操作時(shí)容易發(fā)生安全事故。在批量生產(chǎn)過程中，這些問題體現(xiàn)得更加明顯。

隨著機(jī)械制造工業(yè)的發(fā)展，數(shù)控車床日益增多，為了適應(yīng)批量生產(chǎn)及提高生產(chǎn)力的要求，數(shù)控車床上開始配備軸類零件上下料系統(tǒng)，要求能夠輸送棒料，并能自動裝夾和加工，最后自動卸下零件，采用機(jī)械切削自動化的設(shè)備對金屬工件進(jìn)行加工，這樣提高了加工效率，而且安全性能較高，但是目前的裝置都不適合加工還油開關(guān)零件。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型意在提供一種油開關(guān)零件自動加工裝置，以實(shí)現(xiàn)油開關(guān)零件的自動送料、裝夾、加工和卸料，達(dá)到全自動加工的目的，提高加工效率，降低加工成本。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的基礎(chǔ)方案如下：油開關(guān)零件加工裝置包括送料機(jī)構(gòu)、裝夾機(jī)構(gòu)、車床和卸料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)包括原料腔、轉(zhuǎn)盤和運(yùn)送管，所述轉(zhuǎn)盤位于原料腔底部，原料腔設(shè)有導(dǎo)向板和位于原料腔側(cè)壁上的運(yùn)送槽，導(dǎo)向板緊貼轉(zhuǎn)盤，運(yùn)送槽一端連接導(dǎo)向板，另一端連接運(yùn)送管，運(yùn)送槽的寬度朝運(yùn)送管逐級縮?。凰鲅b夾機(jī)構(gòu)安裝在車床上，包括三爪卡盤、儲存室和可上下移動的裝夾室，所述儲存室設(shè)有進(jìn)口、出口和擋板，進(jìn)口與運(yùn)送管的管口相抵，出口與裝夾室相抵，擋板蓋在出口上；所述三爪卡盤位于儲存室的正下方；所述卸料機(jī)構(gòu)包括推桿和產(chǎn)品箱。

基礎(chǔ)方案的原理：操作時(shí)，將若干毛坯件放入原料腔中，毛坯件在轉(zhuǎn)盤的帶動下轉(zhuǎn)動，部分毛坯件會被推到導(dǎo)向板上，下方的毛坯件會一直將上方的毛坯件往上推動，并進(jìn)入運(yùn)送槽，因?yàn)檫\(yùn)送槽逐級縮小，毛坯件會不斷的被擠出運(yùn)送槽，在運(yùn)送槽最窄的地方只剩下一個(gè)毛坯件，和運(yùn)送槽的大小一致。這個(gè)毛坯件進(jìn)入運(yùn)送管，最終進(jìn)入儲存室，被擋板擋住，在儲存室中待命。收到運(yùn)作命令后打開擋板，毛坯件進(jìn)入裝夾室。裝夾室往下移動至三爪卡盤位置，三爪卡盤將毛坯件夾住，即可開始加工。此時(shí)加工過程中裝夾室向上移動至和儲存室對應(yīng)的位置，新的毛坯件會進(jìn)入裝夾室，以此循環(huán)。加工完成后，三爪卡盤松開，推桿將產(chǎn)品推進(jìn)產(chǎn)品箱，開始下一個(gè)零件的加工。

基礎(chǔ)方案的優(yōu)點(diǎn)：實(shí)現(xiàn)了油開關(guān)零件的自動送料、裝夾、加工和卸料，達(dá)到了全自動加工的目的，提高了加工效率，降低了加工成本。其中，送料機(jī)構(gòu)的巧妙設(shè)計(jì)解決了將眾多的毛坯件按照需要的方向排列好并且依次運(yùn)送的難點(diǎn)，裝夾機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了連續(xù)循環(huán)加工，提高了效率。

優(yōu)選方案一：作為基礎(chǔ)方案的優(yōu)選方案，所述原料腔包括內(nèi)壁和外壁，所述運(yùn)送槽設(shè)置在內(nèi)壁上，運(yùn)送槽縮小位置所處的內(nèi)壁上設(shè)有回收孔；所述外壁下端設(shè)有斜面。

本方案優(yōu)化了原料腔的結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向板上的毛坯進(jìn)入運(yùn)送槽后，因?yàn)檫\(yùn)送槽逐級減小，多余的毛坯件不能繼續(xù)處于運(yùn)送槽內(nèi)，否則會影響后續(xù)毛坯件的運(yùn)送，回收孔使多余的毛坯件由回收孔處掉落，解決此問題，而斜面使掉落的毛坯件滑到轉(zhuǎn)盤上繼續(xù)循環(huán)。

優(yōu)選方案二：作為基礎(chǔ)方案的優(yōu)選方案，裝夾室包括裝夾室本體、永磁鐵和通電后磁極與永磁鐵相反的電磁鐵，永磁鐵和電磁鐵都設(shè)置在裝夾室本體內(nèi)，電磁鐵固定在裝夾室本體遠(yuǎn)離儲存室的一端，電磁鐵中設(shè)有芯棒。

本方案優(yōu)化了裝夾室的結(jié)構(gòu)，毛坯件進(jìn)入裝夾室后，永磁鐵的磁力使毛坯件更穩(wěn)的放置在裝夾室中，裝夾室向下移動到三爪卡盤的位置后，電磁鐵通電，電磁鐵的磁極與永磁鐵相反，產(chǎn)生排斥力，將永磁鐵和毛坯件一起推向三爪卡盤，卡盤固定毛坯件后斷電，永磁鐵和芯棒的吸引力使永磁鐵回到初始位置。芯棒的作用有兩個(gè)，一是增大電磁鐵的磁力，二是在斷電后可以和永磁鐵產(chǎn)生磁力。

優(yōu)選方案三：作為優(yōu)選方案二的優(yōu)選方案，還包括定位件和彈性連接件，所述定位件設(shè)置在三爪卡盤內(nèi)，所述彈性連接件一端連接永磁鐵，另一端連接裝夾室本體。

本方案進(jìn)一步優(yōu)化了裝夾室的結(jié)構(gòu)，以保證毛坯件在定位時(shí)的位置精度，并保證永磁鐵能夠回到初始位置。

優(yōu)選方案四：作為基礎(chǔ)方案的優(yōu)選方案，所述推桿設(shè)置在三爪卡盤內(nèi)，包括彈簧和推片。

本方案具體化了推桿，能夠?qū)a(chǎn)品推進(jìn)產(chǎn)品箱。彈簧結(jié)構(gòu)簡單、經(jīng)濟(jì)、耐用性好、容易更換，是個(gè)很好的選擇。

優(yōu)選方案五：作為基礎(chǔ)方案的優(yōu)選方案，所述卸料機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽傾斜安裝在車床上，導(dǎo)向槽一端正對推桿，另一端連接產(chǎn)品箱，導(dǎo)向槽靠近推桿的一端比另一端高且寬。

本方案解決了產(chǎn)品不能精確的進(jìn)入產(chǎn)品箱的問題，產(chǎn)品被推出后進(jìn)入導(dǎo)向槽，在重力的作用下滑進(jìn)產(chǎn)品箱。導(dǎo)向槽傾斜安裝的目的是為了使產(chǎn)品能在重力作用下運(yùn)動，導(dǎo)向槽靠近推桿的一端寬使產(chǎn)品都能進(jìn)入導(dǎo)向槽。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例整體的結(jié)構(gòu)簡圖。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例原料腔的結(jié)構(gòu)簡圖。

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例裝夾室的結(jié)構(gòu)簡圖。

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例三爪卡盤結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括：原料腔1、運(yùn)送管2、轉(zhuǎn)盤3、導(dǎo)向板4、運(yùn)送槽5、三爪卡盤6、儲存室7、裝夾室8、裝夾室本體81、永磁鐵82、電磁鐵83、彈性連接件84、擋板9、內(nèi)壁10、外壁11、產(chǎn)品箱12、回收孔13、斜面14、定位件15、彈簧16、推片17、導(dǎo)向槽18。

本實(shí)施例結(jié)構(gòu)如圖1所示，油開關(guān)零件加工裝置包括送料機(jī)構(gòu)、裝夾機(jī)構(gòu)、車床和卸料機(jī)構(gòu)。

送料機(jī)構(gòu)包括原料腔1、轉(zhuǎn)盤3和運(yùn)送管2，轉(zhuǎn)盤3位于原料腔1底部，原料腔1包括內(nèi)壁10和外壁11，如圖2所示，內(nèi)壁10上設(shè)有導(dǎo)向板4和運(yùn)送槽5，運(yùn)送槽5一端連接導(dǎo)向板4，另一端連接運(yùn)送管2，導(dǎo)向板4緊貼轉(zhuǎn)盤3，運(yùn)送槽5的寬度朝運(yùn)送管2逐級縮小。運(yùn)送槽5縮小位置所處的內(nèi)壁10上設(shè)有回收孔13，外壁11下端設(shè)有斜面14。

裝夾機(jī)構(gòu)安裝在車床上，如圖3所示，包括三爪卡盤6、定位件15、儲存室7和可上下移動的裝夾室8。儲存室7設(shè)有進(jìn)口、出口和擋板9，進(jìn)口與運(yùn)送管2的管口相抵，出口與裝夾室8相抵，擋板9蓋在出口上。裝夾室8包括裝夾室8本體、彈性連接件84、永磁鐵82和通電后磁極與永磁鐵82相反的電磁鐵83，永磁鐵82和電磁鐵83都設(shè)置在裝夾室8本體內(nèi)，電磁鐵83固定在裝夾室8本體遠(yuǎn)離儲存室7的一端，電磁鐵83中設(shè)有芯棒；彈性連接件84一端連接永磁鐵82，另一端連接裝夾室8本體。三爪卡盤6位于儲存室7的正下方，定位件15設(shè)置在三爪卡盤6內(nèi)。

卸料機(jī)構(gòu)包括產(chǎn)品箱12、導(dǎo)向槽18、彈簧16和推片17。彈簧16和推片17設(shè)置在三爪卡盤6，如圖4所示。導(dǎo)向槽18傾斜安裝在車床上，導(dǎo)向槽18一端正對推桿，另一端連接產(chǎn)品箱12，導(dǎo)向槽18靠近推桿的一端比另一端高且寬。

本實(shí)施例的原理在于，將若干毛坯件放入原料腔1中，毛坯件在轉(zhuǎn)盤3的帶動下轉(zhuǎn)動，部分毛坯件會被推到導(dǎo)向板4上，下方的毛坯件會一直將上方的毛坯件往上推動，并進(jìn)入運(yùn)送槽5，因?yàn)檫\(yùn)送槽5逐級縮小，毛坯件會不斷的被擠出運(yùn)送槽5，從回收孔13掉落，并經(jīng)過斜面14滑落到轉(zhuǎn)盤3上，最終，在運(yùn)送槽5最窄的地方只剩下一個(gè)毛坯件，和運(yùn)送槽5的大小一致。這個(gè)毛坯件進(jìn)入運(yùn)送管2，最終進(jìn)入儲存室7，被擋板9擋住，在儲存室7中待命。收到運(yùn)作命令后打開擋板9，毛坯件進(jìn)入裝夾室8，裝夾室8中的永磁鐵82使這一過程更順利，也使毛坯件放置的更穩(wěn)定。裝夾室8向下移動到三爪卡盤6的位置后，電磁鐵83通電，電磁鐵83的磁極與永磁鐵82相反，產(chǎn)生排斥力，將永磁鐵82和毛坯件一起推向三爪卡盤6，毛坯件將彈簧16和推片17壓縮，并由定位件15定位，三爪卡盤6固定毛坯件后電磁鐵83斷電，在彈性連接件84的作用下，永磁鐵82回到初始位置。同時(shí)加工程序啟動，開始加工。裝夾室8也回到初始位置繼續(xù)裝入毛坯件待命。加工完成后，三爪卡盤6松開，推片17在彈簧16的作用下將零件推出，零件拋落到導(dǎo)向槽18上，并滑落至產(chǎn)品箱12中。導(dǎo)向槽18靠近推桿的一端比較寬可以避免零件因?yàn)閽伋龅穆潼c(diǎn)不對而掉落到產(chǎn)品箱12外。

本實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于：實(shí)現(xiàn)了油開關(guān)零件的自動送料、裝夾、加工和卸料，達(dá)到了全自動加工的目的，提高了加工效率，降低了加工成本。而且結(jié)構(gòu)簡單、經(jīng)濟(jì)、耐用性好、可換性強(qiáng)，其中，送料機(jī)構(gòu)的巧妙設(shè)計(jì)解決了將眾多的毛坯件按照需要的方向排列好并且依次運(yùn)送的難點(diǎn)，裝夾機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了連續(xù)循環(huán)加工，提高了效率，并能將產(chǎn)品推進(jìn)產(chǎn)品箱12，以便下道工序的進(jìn)行。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)和/或特性等常識在此未作過多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，這些都不會影響本實(shí)用新型實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。本申請要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說明書中的具體實(shí)施方式等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。