本實(shí)用新型涉及一種電飯鍋發(fā)熱盤，具體涉及一種車電飯鍋發(fā)熱盤自動(dòng)生產(chǎn)線，屬于電飯鍋生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的電飯鍋發(fā)熱盤生產(chǎn)線，都是采用手工方式生產(chǎn)，需要人手往數(shù)控車床里放料和取料，勞動(dòng)強(qiáng)度大，且存在較大危險(xiǎn)性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供一種車電飯鍋發(fā)熱盤自動(dòng)生產(chǎn)線，有效減少操作人員數(shù)量，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)安全性。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的一種車電飯鍋發(fā)熱盤自動(dòng)生產(chǎn)線，包括若干數(shù)控機(jī)床、一原料車、若干六軸機(jī)器人、及設(shè)置在六軸機(jī)器人間的八工位旋轉(zhuǎn)料臺(tái)；

所述數(shù)控機(jī)床對(duì)稱設(shè)置在原料車的兩側(cè)，所述八工位旋轉(zhuǎn)料臺(tái)設(shè)置在數(shù)控機(jī)床之間，所述六軸機(jī)器人一側(cè)設(shè)有出料皮帶；

原料車上的原料通過人工放置在八工位旋轉(zhuǎn)料臺(tái)上，經(jīng)八工位旋轉(zhuǎn)料臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，六軸機(jī)器人將八工位旋轉(zhuǎn)料臺(tái)上的原料放置在數(shù)控機(jī)床上加工，加工后的原料經(jīng)六軸機(jī)器人放在出料皮帶上輸出。

作為改進(jìn)，所述數(shù)控機(jī)床具有四個(gè)，所述八工位旋轉(zhuǎn)料臺(tái)具有兩個(gè)，每兩個(gè)數(shù)控機(jī)床與一個(gè)八工位旋轉(zhuǎn)料臺(tái)配合。

作為改進(jìn)，所述八工位旋轉(zhuǎn)料臺(tái)包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有減速機(jī)、電機(jī)和凸輪分割器，所述電機(jī)通過減速機(jī)與凸輪分割器連接，所述凸輪分割器上設(shè)有旋轉(zhuǎn)臺(tái)面板，旋轉(zhuǎn)臺(tái)面板上開有八個(gè)規(guī)則排列的定位模板。

作為改進(jìn)，所述八個(gè)定位模板以旋轉(zhuǎn)臺(tái)面板的圓心為中心對(duì)稱布置在旋轉(zhuǎn)臺(tái)面板表面。

作為改進(jìn)，所述機(jī)架的底部設(shè)有支撐用底座。

作為改進(jìn)，所述減速機(jī)通過聯(lián)軸器與凸輪分割器連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供一種車電飯鍋發(fā)熱盤自動(dòng)生產(chǎn)線，操作人員只需將原料放到旋轉(zhuǎn)料臺(tái)上，機(jī)器人就可以自動(dòng)將產(chǎn)品送入數(shù)控車床加工，同時(shí)將數(shù)控車床車好的產(chǎn)品拿出，拿出的產(chǎn)品放到輸送帶上流到下一道工序。本生產(chǎn)線減少了操作人員數(shù)量，采用機(jī)械手上料，提高了生產(chǎn)安全性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中八工位旋轉(zhuǎn)料臺(tái)的結(jié)構(gòu)主視圖；

圖3為圖2的左視圖；

圖4為圖2的俯視圖；

圖5為本實(shí)用新型中六軸機(jī)器人夾爪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5的俯視圖；

圖中：1、數(shù)控車床，2、原料車，3、六軸機(jī)器人，31、機(jī)器人連接法蘭，32、安裝板，33、三爪氣缸，34、夾頭，4、八工位旋轉(zhuǎn)料臺(tái)，41、底座，42、機(jī)架，43、旋轉(zhuǎn)臺(tái)面板，44、凸輪分割器，45、聯(lián)軸器，46、減速機(jī)，47、電機(jī)，48、定位模板，5、出料皮帶。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了，下面通過附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。但是應(yīng)該理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型的范圍。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)術(shù)語和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同，本文中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。

如圖1所示，一種車電飯鍋發(fā)熱盤自動(dòng)生產(chǎn)線，包括若干數(shù)控機(jī)床1、一原料車2、若干六軸機(jī)器人3、及設(shè)置在六軸機(jī)器人3間的八工位旋轉(zhuǎn)料臺(tái)4；

所述數(shù)控機(jī)床1對(duì)稱設(shè)置在原料車2的兩側(cè)，所述八工位旋轉(zhuǎn)料臺(tái)4設(shè)置在數(shù)控機(jī)床1之間，所述六軸機(jī)器人3一側(cè)設(shè)有出料皮帶5；

原料車2上的原料通過人工放置在八工位旋轉(zhuǎn)料臺(tái)4上，經(jīng)八工位旋轉(zhuǎn)料臺(tái)4轉(zhuǎn)動(dòng)，六軸機(jī)器人3將八工位旋轉(zhuǎn)料臺(tái)4上的原料放置在數(shù)控機(jī)床1上加工，加工后的原料經(jīng)六軸機(jī)器人3放在出料皮帶5上輸出。

作為實(shí)施例的改進(jìn)，所述數(shù)控機(jī)床1具有四個(gè)，所述八工位旋轉(zhuǎn)料臺(tái)4具有兩個(gè)，每兩個(gè)數(shù)控機(jī)床1與一個(gè)八工位旋轉(zhuǎn)料臺(tái)4配合。采用六軸機(jī)器人和出料皮帶進(jìn)行上料下料，由于車床車產(chǎn)品時(shí)間較長，一臺(tái)機(jī)器人可以同時(shí)給兩臺(tái)車床上料，因此，當(dāng)數(shù)控機(jī)床1具有四個(gè)時(shí)，采用的六軸機(jī)器人3為兩個(gè)。

作為實(shí)施例的改進(jìn)，如圖2、圖3和圖4所示，所述八工位旋轉(zhuǎn)料臺(tái)4包括機(jī)架42，機(jī)架42上設(shè)有減速機(jī)46、電機(jī)47和凸輪分割器44，所述電機(jī)47通過減速機(jī)46與凸輪分割器44連接，所述凸輪分割器44上設(shè)有旋轉(zhuǎn)臺(tái)面板43，旋轉(zhuǎn)臺(tái)面板43上開有八個(gè)規(guī)則排列的定位模板48。

作為實(shí)施例的改進(jìn)，所述八個(gè)定位模板48以旋轉(zhuǎn)臺(tái)面板43的圓心為中心對(duì)稱布置在旋轉(zhuǎn)臺(tái)面板43表面。

作為實(shí)施例的改進(jìn)，所述機(jī)架42的底部設(shè)有支撐用底座41，結(jié)構(gòu)穩(wěn)固性高。

作為實(shí)施例的改進(jìn)，所述減速機(jī)46通過聯(lián)軸器45與凸輪分割器44連接。

另外，本實(shí)用新型中六軸機(jī)器人3的夾爪采用雙夾爪設(shè)計(jì)，機(jī)器人走一次即可完成取料和放料，減少機(jī)器人空走時(shí)間，提高效率。機(jī)器人夾爪結(jié)構(gòu)如圖5、圖6所示，六軸機(jī)器人3包括機(jī)器人連接法蘭31、安裝板32、三爪氣缸33和夾頭34，安裝板32的一側(cè)設(shè)有所述機(jī)器人連接法蘭31，另一側(cè)設(shè)有三爪氣缸33，夾頭34設(shè)置在三爪氣缸33上；三爪氣缸33打開即可驅(qū)動(dòng)夾頭34卡住發(fā)熱盤內(nèi)孔從而抓緊發(fā)熱盤；機(jī)器人從料臺(tái)上用夾爪一抓住發(fā)熱盤，走到數(shù)控車床時(shí)用夾爪二取出車好的發(fā)熱盤，同時(shí)將夾爪一上的發(fā)熱盤放入車床，走回到料臺(tái)附近將夾爪二上的發(fā)熱盤放到出料皮帶線，至此完成一個(gè)取放料周期。

本實(shí)用新型提供一種車電飯鍋發(fā)熱盤自動(dòng)生產(chǎn)線，操作人員只需將原料放到旋轉(zhuǎn)料臺(tái)上，機(jī)器人就可以自動(dòng)將產(chǎn)品送入數(shù)控車床加工，同時(shí)將數(shù)控車床車好的產(chǎn)品拿出，拿出的產(chǎn)品放到出料皮帶上流到下一道工序。本生產(chǎn)線減少了操作人員數(shù)量，采用機(jī)械手上料，提高了生產(chǎn)安全性。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。