技術(shù)總結(jié)
一種直角坐標(biāo)式焊接機(jī)器人，包括底座，在底座兩側(cè)分別設(shè)有Y向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在兩Y向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有焊接裝置，所述焊接裝置包括焊接裝置架，焊接裝置架兩端與Y向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，在焊接裝置架頂部設(shè)有一X向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在X向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有焊接活動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述焊接活動(dòng)機(jī)構(gòu)包括焊接活動(dòng)機(jī)構(gòu)架，焊接活動(dòng)機(jī)構(gòu)架與X向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，在焊接活動(dòng)機(jī)構(gòu)架上設(shè)有Z向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在Z向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)底部設(shè)有旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。本裝置結(jié)構(gòu)合理，適用范圍廣，具有關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)機(jī)器人和直角坐標(biāo)式機(jī)器人的雙重優(yōu)點(diǎn)，兩種機(jī)器人的不足之處得到了充分的彌補(bǔ)，優(yōu)勢(shì)得到了充分的發(fā)揮。

技術(shù)研發(fā)人員：王繼龍;鮑云杰;付玉儉;張吉爭(zhēng);王洪建;王飛;胡志斌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：濟(jì)南時(shí)代新紀(jì)元科技有限公司;北京時(shí)代科技股份有限公司;時(shí)代集團(tuán)公司
文檔號(hào)碼：201620958783
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.26
技術(shù)公布日：2017.03.08