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一種直角坐標(biāo)式焊接機(jī)器人的制作方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12165768

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:本實(shí)用新型涉及一種直角坐標(biāo)式焊接機(jī)器人。背景技術(shù):目前工業(yè)用弧焊機(jī)器人多為關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu),由回轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)自由度構(gòu)成,焊槍空間姿態(tài)靈活,適合形狀復(fù)雜、空間曲線面較多的工件,但其焊接范圍較小,剛度相對(duì)較弱,精度較低,運(yùn)動(dòng)控制較困難,不適合大范圍、大空間內(nèi)使用,成本也較高。而目前直角坐標(biāo)焊接機(jī)器人發(fā)展沒(méi)有關(guān)節(jié)式機(jī)器人迅速,技術(shù)層次相對(duì)較低,結(jié)構(gòu)也不是那么簡(jiǎn)捷成熟,外觀相對(duì)低端,也沒(méi)有用專(zhuān)用控制器來(lái)控制,PLC控制居多,控制功能較少,無(wú)法進(jìn)行示教,但其剛度和精度都非常好,適于在大范圍、大空間內(nèi)的使用。由此可...
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