本實(shí)用新型涉及一種焊機(jī)，具體講是一種全自動(dòng)抹泥刀焊機(jī)。

背景技術(shù)：

抹泥刀又名抹泥板，是用作抹平填敷泥灰的工具。現(xiàn)有技術(shù)的抹泥刀其結(jié)構(gòu)一般包括刀柄、連接架和板片，刀柄通過連接架固定在板片上。

抹泥刀在生產(chǎn)時(shí)，需要將板片進(jìn)行焊接處理，即在板片上焊接焊釘，而目前對(duì)板片進(jìn)行焊接的方式往往都是通過手工焊接的方式，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，焊接質(zhì)量完全由工人控制，容易出現(xiàn)焊接不好的情況出現(xiàn)，工作效率低，有待進(jìn)一步地改善。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型的目的在于：提供一種工作效率高的全自動(dòng)抹泥刀焊機(jī)。

本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是：全自動(dòng)抹泥刀焊機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架的頂端具有支架，所述機(jī)架上設(shè)有送料機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)；

所述送料機(jī)構(gòu)包括板片送料機(jī)構(gòu)和焊釘送料機(jī)構(gòu)，所述板片送料機(jī)構(gòu)包括用于放置板片的料倉、固定在機(jī)架上的進(jìn)給氣缸以及設(shè)置在進(jìn)給氣缸頂端的頂桿，所述頂桿伸入料倉內(nèi)；

所述機(jī)架頂端設(shè)有位于料倉一側(cè)的板片放置臺(tái)，所述上料機(jī)構(gòu)安裝在支架底端且將所述料倉內(nèi)的板片輸送至板片放置臺(tái)上；

所述定位機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架頂端，且所述定位機(jī)構(gòu)包括用于壓緊板片的壓板；

所述焊接機(jī)構(gòu)包括固定在支架上的伺服控制裝置、位于伺服控制裝置一側(cè)且與伺服控制裝置電連接的焊槍，所述焊槍的底端設(shè)有與焊釘送料機(jī)構(gòu)的輸料管相連的焊釘接收盒，所述焊釘接收盒的底端設(shè)有位于板片上方的焊頭；

所述下料機(jī)構(gòu)安裝在支架底端，且所述下料機(jī)構(gòu)包括與板片對(duì)應(yīng)設(shè)置的夾具。

進(jìn)一步地，所述焊釘送料機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架底端的焊釘料斗，焊釘料斗的頂端設(shè)有一出料端，所述輸料管的底端與出料端相連，所述輸料管的頂端與焊釘接收盒相連。

進(jìn)一步地，所述上料機(jī)構(gòu)包括安裝在支架底端的上料滑軌、滑動(dòng)設(shè)置在上料滑軌上的滑臺(tái)、設(shè)置在上料滑軌頂端且用于控制滑臺(tái)在上料滑軌上左右平移的移動(dòng)氣缸、設(shè)置在滑臺(tái)底端的連接板、安裝在連接板一端的控制氣缸以及設(shè)置在控制氣缸底端且位于料倉上方的吸盤。

進(jìn)一步地，所述定位機(jī)構(gòu)還包括安裝在機(jī)架頂端的定位氣缸，所述壓板固定在定位氣缸的活塞桿端部上，且所述壓板位于板片的上方。

進(jìn)一步地，所述焊接機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在支架底端的焊接滑軌以及滑動(dòng)設(shè)置在焊接滑軌一端的移動(dòng)臺(tái)，所述伺服控制裝置的底端與移動(dòng)臺(tái)的頂端固定，所述焊槍與伺服控制裝置之間固定有用于控制移動(dòng)臺(tái)在焊接滑軌上左右平移的滑動(dòng)氣缸。

進(jìn)一步地，所述下料機(jī)構(gòu)還包括滑動(dòng)設(shè)置在焊接滑軌上的下料臺(tái)，下料臺(tái)的底端設(shè)有下料氣缸，所述夾具安裝在下料氣缸的一端。

進(jìn)一步地，所述夾具包括兩塊夾板。

應(yīng)用本實(shí)用新型所提供的全自動(dòng)抹泥刀焊機(jī)，其有益效果是：工作時(shí)，首先在料倉中放入板片，在焊釘料斗中放入焊釘，焊釘被輸送至焊釘接收盒中，然后進(jìn)給氣缸工作并控制頂桿將板片往上頂，然后控制氣缸工作并控制吸盤吸附一塊板片，然后移動(dòng)氣缸工作并將滑臺(tái)向右移動(dòng)，滑臺(tái)帶動(dòng)吸盤向右移動(dòng)，然后吸盤將板片松開并將板片放到板片放置臺(tái)上，然后定位氣缸控制壓板壓住板片，然后伺服控制裝置控制焊槍移動(dòng)至設(shè)定的需焊接點(diǎn)位，在所有焊接點(diǎn)位被焊接完后，壓板松開且下料機(jī)構(gòu)開始工作，下料氣缸控制夾具將板片夾出來，完成下料，整個(gè)工作過程自動(dòng)化程度高，加工速度快，提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中所示：1-機(jī)架，1.1-支架，2-送料機(jī)構(gòu)，21-板片送料機(jī)構(gòu)，211-料倉，212-進(jìn)給氣缸，213-頂桿，22-焊釘送料機(jī)構(gòu)，221-焊釘料斗，222-出料端，223-輸料管，3-上料機(jī)構(gòu)，31-上料滑軌，32-滑臺(tái)，33-移動(dòng)氣缸，34-連接板，35-控制氣缸，36-吸盤，4-定位機(jī)構(gòu)，41-壓板，42-定位氣缸，5-焊接機(jī)構(gòu)，51-伺服控制裝置，52-焊槍，53-焊釘接收盒，54-焊頭，55-焊接滑軌，56-移動(dòng)臺(tái)，57-滑動(dòng)氣缸，6-下料機(jī)構(gòu)，61-夾具，611-夾板，62-下料臺(tái)，63-下料氣缸，7-板片，8-板片放置臺(tái)。

具體實(shí)施方式

為比較直觀、完整地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，現(xiàn)就結(jié)合本實(shí)用新型附圖進(jìn)行非限制性的特征說明如下：

如圖1所示，全自動(dòng)抹泥刀焊機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架1的頂端具有支架1.1，機(jī)架1上設(shè)有送料機(jī)構(gòu)2、上料機(jī)構(gòu)3、定位機(jī)構(gòu)4、焊接機(jī)構(gòu)5和下料機(jī)構(gòu)6；

送料機(jī)構(gòu)2包括板片送料機(jī)構(gòu)21和焊釘送料機(jī)構(gòu)22，板片送料機(jī)構(gòu)21包括用于放置板片7的料倉211、固定在機(jī)架1上的進(jìn)給氣缸212以及設(shè)置在進(jìn)給氣缸212頂端的頂桿213，頂桿213伸入料倉211內(nèi)；

機(jī)架1頂端設(shè)有位于料倉211一側(cè)的板片放置臺(tái)8，上料機(jī)構(gòu)3安裝在支架1.1底端且將料倉211內(nèi)的板片7輸送至板片放置臺(tái)8上；

定位機(jī)構(gòu)4安裝在機(jī)架1頂端，且定位機(jī)構(gòu)4包括用于壓緊板片7的壓板41；

焊接機(jī)構(gòu)5包括固定在支架1.1上的伺服控制裝置51、位于伺服控制裝置51一側(cè)且與伺服控制裝置51電連接的焊槍52，焊槍52的底端設(shè)有與焊釘送料機(jī)構(gòu)22的輸料管223相連的焊釘接收盒53，焊釘接收盒53的底端設(shè)有位于板片7上方的焊頭54；

下料機(jī)構(gòu)6安裝在支架1.1底端，且下料機(jī)構(gòu)6包括與板片7對(duì)應(yīng)設(shè)置的夾具61。

焊釘送料機(jī)構(gòu)22包括固定在機(jī)架1底端的焊釘料斗221，焊釘料斗221的頂端設(shè)有一出料端222，輸料管223的底端與出料端222相連，輸料管223的頂端與焊釘接收盒53相連。焊釘通過輸料管223輸送至焊釘接收盒53中。

上料機(jī)構(gòu)3包括安裝在支架1.1底端的上料滑軌31、滑動(dòng)設(shè)置在上料滑軌31上的滑臺(tái)32、設(shè)置在上料滑軌31頂端且用于控制滑臺(tái)32在上料滑軌31上左右平移的移動(dòng)氣缸33、設(shè)置在滑臺(tái)32底端的連接板34、安裝在連接板34一端的控制氣缸35以及設(shè)置在控制氣缸35底端且位于料倉211上方的吸盤36。

定位機(jī)構(gòu)4還包括安裝在機(jī)架1頂端的定位氣缸42，壓板41固定在定位氣缸42的活塞桿端部上，且壓板41位于板片7的上方。當(dāng)焊接機(jī)構(gòu)5焊接完后，壓板41復(fù)位。

焊接機(jī)構(gòu)5還包括設(shè)置在支架1.1底端的焊接滑軌55以及滑動(dòng)設(shè)置在焊接滑軌55一端的移動(dòng)臺(tái)56，伺服控制裝置51的底端與移動(dòng)臺(tái)56的頂端固定，焊槍52與伺服控制裝置51之間固定有用于控制移動(dòng)臺(tái)56在焊接滑軌55上左右平移的滑動(dòng)氣缸57。通過調(diào)整焊槍52的位置來選擇焊接點(diǎn)位。

下料機(jī)構(gòu)6還包括滑動(dòng)設(shè)置在焊接滑軌55上的下料臺(tái)62，下料臺(tái)62的底端設(shè)有下料氣缸63，夾具61安裝在下料氣缸63的一端，夾具61包括兩塊夾板611，工作時(shí)，兩塊夾板611夾住焊接好的焊釘，從而將板片7移出。

本實(shí)用新型所提供的全自動(dòng)抹泥刀焊機(jī)，工作時(shí)，首先在料倉211中放入板片7，在焊釘料斗221中放入焊釘，焊釘被輸送至焊釘接收盒53中，然后進(jìn)給氣缸212工作并控制頂桿213將板片7往上頂，然后控制氣缸35工作并控制吸盤36吸附一塊板片7，然后移動(dòng)氣缸33工作并將滑臺(tái)32向右移動(dòng)，滑臺(tái)32帶動(dòng)吸盤36向右移動(dòng)，然后吸盤36將板片7松開并將板片7放到板片放置臺(tái)8上，然后定位氣缸42控制壓板41壓住板片7，然后伺服控制裝置51控制焊槍52移動(dòng)至設(shè)定的需焊接點(diǎn)位，在所有焊接點(diǎn)位被焊接完后，壓板41松開且下料機(jī)構(gòu)6開始工作，下料氣缸63控制夾具61將板片7夾出來，完成下料，整個(gè)工作過程自動(dòng)化程度高，加工速度快，提高了工作效率。

當(dāng)然，以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，非因此即局限本實(shí)用新型的專利范圍，凡運(yùn)用本實(shí)用新型說明書及圖式內(nèi)容所為之簡(jiǎn)易修飾及等效結(jié)構(gòu)變化，均應(yīng)同理包含于本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍之內(nèi)。