1.一種汽車排氣系統(tǒng)的生產(chǎn)線，其特征在于：包括底座、以及固定在該底座的上方的安裝座，該安裝座的四個面上各設(shè)有一個工位，至少一個所述工位上設(shè)有固定在所述安裝座上的焊接機(jī)械手，所述安裝座上還設(shè)有與所述焊接機(jī)械手電性相連的焊接主機(jī)；
所述安裝座與所述底座之間外轉(zhuǎn)動安裝有回轉(zhuǎn)臺，所述安裝座的中部的上方固定有回轉(zhuǎn)座，該回轉(zhuǎn)座的上方設(shè)有回轉(zhuǎn)盤，該回轉(zhuǎn)盤的四周向外延伸有四個回轉(zhuǎn)架，該回轉(zhuǎn)架的端部連接在所述回轉(zhuǎn)臺的四個角上，所述回轉(zhuǎn)座內(nèi)設(shè)有驅(qū)動所述回轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動從而帶動所述回轉(zhuǎn)臺在四個所述工位間轉(zhuǎn)動；
所述回轉(zhuǎn)臺的四個面上均設(shè)有用于安裝工件的焊接夾具，該焊接夾具包括夾具座、并排設(shè)有該夾具座上的前部夾緊組件、中部夾緊組件和尾部夾緊組件；
所述前部夾緊組件包括對汽車排氣管前管進(jìn)行支撐的前管支撐架、對汽車排氣管前管進(jìn)行夾緊的前管預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)、對汽車排氣管前包進(jìn)行支撐的前包支撐架、對汽車排氣管前包進(jìn)行定位的前包定位機(jī)構(gòu)、對汽車排氣管前包進(jìn)行夾緊的前包預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)、對汽車排氣管中管進(jìn)行夾緊的中管預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)、以及位于汽車排氣管前包外并對汽車排氣管吊鉤進(jìn)行夾緊的前吊鉤預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)；
所述中部夾緊組件包括對汽車排氣管中包進(jìn)行支撐的中包支撐架、對汽車排氣管中包進(jìn)行夾緊的中包預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)、對汽車排氣管中包進(jìn)行定位的中包定位機(jī)構(gòu)、以及位于汽車排氣管中包外并對汽車排氣管吊鉤進(jìn)行夾緊的中吊鉤預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)；
所述尾部夾緊組件包括對汽車排氣管尾管進(jìn)行支撐的尾管支撐架、對汽車排氣管尾管進(jìn)行夾緊的尾管預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)、對汽車排氣管尾包進(jìn)行支撐的尾包支撐架、對汽車排氣管尾包進(jìn)行夾緊的尾包預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)、以及位于汽車排氣管尾包外并對汽車排氣管吊鉤進(jìn)行夾緊的尾吊鉤預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車排氣系統(tǒng)的生產(chǎn)線，其特征在于：所述前包預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)、中管預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)、前吊鉤預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)、中包預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)、中吊鉤預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)、尾管預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)、尾包預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)、尾吊鉤預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)均包括預(yù)夾緊座、相互平行并轉(zhuǎn)動安裝在該預(yù)夾緊座上的預(yù)夾緊軸和手柄軸，所述預(yù)夾緊軸上固定有預(yù)夾緊爪和曲柄，該曲柄通過鉸接的中間連桿與連接撥叉的一端相鉸接，所述連接撥叉的另一端與預(yù)夾緊氣缸的輸出端相連，所述手柄軸上固定有操作手柄，所述手柄軸通過鉸接的手柄連桿組件與所述連接撥叉的中部相鉸接，所述前包預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)的預(yù)夾緊爪位于所述前包支撐架的上方并與所述前包支撐架配合使用，所述中包預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)的預(yù)夾緊爪位于所述中包支撐架的上方并與所述中包支撐架配合使用，所述尾包預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)的預(yù)夾緊爪位于所述尾包支撐架的上方并與所述尾包支撐架配合使用，所述中管預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)、前吊鉤預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)、中吊鉤預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)、尾管預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)和尾吊鉤預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)的預(yù)夾緊爪的下方固定有與所述預(yù)夾緊爪配合使用的支撐夾緊爪；
所述前管預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)包括前管固定底座、滑設(shè)有在該前管固定底座上的前管活動底座，該前管固定底座上固定有第一氣缸，該第一氣缸的輸出端與所述前管活動底座的一端相連，所述前管固定座還鉸接有第一連桿手柄，該第一連桿手柄通過第一連桿與所述前管活動底座的一端相鉸接，所述前管活動底座的另一端上垂直安裝有可抵在汽車排氣管前管端部的前管支撐板，該前管支撐板的兩側(cè)滑設(shè)有前管夾緊爪，該前管夾緊爪的一端與所述前管支撐板配合使用，該前管夾緊爪的另一端與第二氣缸的輸出端相連，所述第一氣缸上鉸接有第二連桿手柄，該第二連桿手柄通過第二連桿與所述前管支撐板相鉸接；
所述前包定位機(jī)構(gòu)和中包定位機(jī)構(gòu)均包括固定在所述前包支撐架或者中包支撐架上的工件定位氣缸、以及安裝在該工件定位氣缸的輸出端上的定位塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車排氣系統(tǒng)的生產(chǎn)線，其特征在于：所述前包支撐架有兩個并位于所述汽車排氣管前包的兩端的下方，所述中包支撐架有兩個并位于所述汽車排氣管中包的兩端的下方，所述尾包支撐架有三個并呈三角形排布在所述汽車排氣管尾包的下方；
所述中吊鉤預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)有三個，其中一個所述中吊鉤預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)位于汽車排氣管中包的一側(cè)，另外兩個所述中吊鉤預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)位于汽車排氣管中包的另一側(cè)并由各自的避讓驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動從而靠近或者遠(yuǎn)離汽車排氣管中包，所述避讓驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定在所述夾具座上的避讓導(dǎo)軌和避讓氣缸，兩個所述中吊鉤預(yù)夾緊機(jī)構(gòu)前、后滑設(shè)在對應(yīng)的所述避讓導(dǎo)軌上并由對應(yīng)的所述避讓氣缸帶動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車排氣系統(tǒng)的生產(chǎn)線，其特征在于：所述尾部夾緊組件還包括對汽車排氣管尾包的基準(zhǔn)平面進(jìn)行定位的定位平臺。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車排氣系統(tǒng)的生產(chǎn)線，其特征在于：所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動安裝在所述回轉(zhuǎn)座上并與所述回轉(zhuǎn)盤固定相連的回轉(zhuǎn)軸、以及安裝在所述回轉(zhuǎn)座內(nèi)并通過減速齒輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述回轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車排氣系統(tǒng)的生產(chǎn)線，其特征在于：所述回轉(zhuǎn)臺的表面上還設(shè)有四個分別與所述焊接夾具一一對應(yīng)電性相連的下導(dǎo)電件，所述安裝座的底面上還設(shè)有與所述焊接機(jī)械手相對應(yīng)并與所述焊接主機(jī)電性相連的上導(dǎo)電件，該上導(dǎo)電件由焊接氣缸帶動從而上下移動，該上導(dǎo)電件下移時可與對應(yīng)的所述下導(dǎo)電件電性相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車排氣系統(tǒng)的生產(chǎn)線，其特征在于：所述底座的表面的四個角上均設(shè)有定位支架，該定位支架上設(shè)有回轉(zhuǎn)定位氣缸，該回轉(zhuǎn)定位氣缸的輸出端上設(shè)有定位桿，所述回轉(zhuǎn)臺的底面的四個角上設(shè)有與所述定位支架一一相對應(yīng)的定位座，該定位座上設(shè)有供所述定位桿插入的定位孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車排氣系統(tǒng)的生產(chǎn)線，其特征在于：所述夾具座包括總底座、并排可拆卸的安裝于該總底座上三個分底座，三個分底座上分別安裝有所述前部夾緊組件、中部夾緊組件和尾部夾緊組件，每個所述分底座的兩端開設(shè)有導(dǎo)向孔，所述總底座上設(shè)有對應(yīng)插入所述導(dǎo)向孔內(nèi)的導(dǎo)向柱，所述總底座上設(shè)有將所述分底座進(jìn)行固定的固定機(jī)構(gòu)，該固定機(jī)構(gòu)包括由固定氣缸帶動并壓在所述分底座上的固定爪。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車排氣系統(tǒng)的生產(chǎn)線，其特征在于：所述夾具座的兩頭轉(zhuǎn)動安裝在翻轉(zhuǎn)座上并由翻轉(zhuǎn)變位電機(jī)驅(qū)動從而相對所述翻轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動，所述翻轉(zhuǎn)座固定在所述回轉(zhuǎn)臺上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車排氣系統(tǒng)的生產(chǎn)線，其特征在于：四個所述工位分別為上料工位、第一焊接工位、第二焊接工位和下料工位，所述安裝座上與所述第一焊接工位、第二焊接工位和下料工位相對的位置上均設(shè)有所述焊接機(jī)械手，所述下料工位的外側(cè)設(shè)有第一移料機(jī)械手，該第一移料機(jī)械手的前方設(shè)有第一檢測平臺，該第一移料機(jī)械手的后方設(shè)有T形軌道，該T形軌道上設(shè)有盛裝所述焊接夾具的夾具物流車，所述第一檢測平臺的旁邊設(shè)有第二檢測平臺，該第二檢測平臺的后方設(shè)有第二移料機(jī)械手，該第二移料機(jī)械手的旁邊設(shè)有盛裝汽車排氣管的工件物流車，所述第一移料機(jī)械手可在所述下料工位、第一檢測平臺、第二檢測平臺、夾具物流車之間活動，所述第二移料機(jī)械手可在所述第二檢測平臺和工件物流車之間活動。