本實用新型涉及一種汽車排氣系統(tǒng)的生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，對于尺寸比較長、重量比較大的汽車排氣管，其上的焊接部位比較多，在焊接時，一般采用手工焊接，并在焊接時沒有專門的夾具固定，僅靠人工手持固定，不僅操作強度大，加工效率低，而且焊接質(zhì)量無法得到保證。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在上述的不足，本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、操作方便強度低、加工效率高、焊接質(zhì)量好的汽車排氣系統(tǒng)的生產(chǎn)線。

本實用新型解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是：一種汽車排氣系統(tǒng)的生產(chǎn)線，包括底座、以及固定在該底座的上方的安裝座，該安裝座的四個面上各設(shè)有一個工位，至少一個所述工位上設(shè)有固定在所述安裝座上的焊接機械手，所述安裝座上還設(shè)有與所述焊接機械手電性相連的焊接主機；

所述安裝座與所述底座之間外轉(zhuǎn)動安裝有回轉(zhuǎn)臺，所述安裝座的中部的上方固定有回轉(zhuǎn)座，該回轉(zhuǎn)座的上方設(shè)有回轉(zhuǎn)盤，該回轉(zhuǎn)盤的四周向外延伸有四個回轉(zhuǎn)架，該回轉(zhuǎn)架的端部連接在所述回轉(zhuǎn)臺的四個角上，所述回轉(zhuǎn)座內(nèi)設(shè)有驅(qū)動所述回轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動從而帶動所述回轉(zhuǎn)臺在四個所述工位間轉(zhuǎn)動；

所述回轉(zhuǎn)臺的四個面上均設(shè)有用于安裝工件的焊接夾具，該焊接夾具包括夾具座、并排設(shè)有該夾具座上的前部夾緊組件、中部夾緊組件和尾部夾緊組件；

所述前部夾緊組件包括對汽車排氣管前管進行支撐的前管支撐架、對汽車排氣管前管進行夾緊的前管預(yù)夾緊機構(gòu)、對汽車排氣管前包進行支撐的前包支撐架、對汽車排氣管前包進行定位的前包定位機構(gòu)、對汽車排氣管前包進行夾緊的前包預(yù)夾緊機構(gòu)、對汽車排氣管中管進行夾緊的中管預(yù)夾緊機構(gòu)、以及位于汽車排氣管前包外并對汽車排氣管吊鉤進行夾緊的前吊鉤預(yù)夾緊機構(gòu)；

所述中部夾緊組件包括對汽車排氣管中包進行支撐的中包支撐架、對汽車排氣管中包進行夾緊的中包預(yù)夾緊機構(gòu)、對汽車排氣管中包進行定位的中包定位機構(gòu)、以及位于汽車排氣管中包外并對汽車排氣管吊鉤進行夾緊的中吊鉤預(yù)夾緊機構(gòu)；

所述尾部夾緊組件包括對汽車排氣管尾管進行支撐的尾管支撐架、對汽車排氣管尾管進行夾緊的尾管預(yù)夾緊機構(gòu)、對汽車排氣管尾包進行支撐的尾包支撐架、對汽車排氣管尾包進行夾緊的尾包預(yù)夾緊機構(gòu)、以及位于汽車排氣管尾包外并對汽車排氣管吊鉤進行夾緊的尾吊鉤預(yù)夾緊機構(gòu)。

進一步，所述前包預(yù)夾緊機構(gòu)、中管預(yù)夾緊機構(gòu)、前吊鉤預(yù)夾緊機構(gòu)、中包預(yù)夾緊機構(gòu)、中吊鉤預(yù)夾緊機構(gòu)、尾管預(yù)夾緊機構(gòu)、尾包預(yù)夾緊機構(gòu)、尾吊鉤預(yù)夾緊機構(gòu)均包括預(yù)夾緊座、相互平行并轉(zhuǎn)動安裝在該預(yù)夾緊座上的預(yù)夾緊軸和手柄軸，所述預(yù)夾緊軸上固定有預(yù)夾緊爪和曲柄，該曲柄通過鉸接的中間連桿與連接撥叉的一端相鉸接，所述連接撥叉的另一端與預(yù)夾緊氣缸的輸出端相連，所述手柄軸上固定有操作手柄，所述手柄軸通過鉸接的手柄連桿組件與所述連接撥叉的中部相鉸接，所述前包預(yù)夾緊機構(gòu)的預(yù)夾緊爪位于所述前包支撐架的上方并與所述前包支撐架配合使用，所述中包預(yù)夾緊機構(gòu)的預(yù)夾緊爪位于所述中包支撐架的上方并與所述中包支撐架配合使用，所述尾包預(yù)夾緊機構(gòu)的預(yù)夾緊爪位于所述尾包支撐架的上方并與所述尾包支撐架配合使用，所述中管預(yù)夾緊機構(gòu)、前吊鉤預(yù)夾緊機構(gòu)、中吊鉤預(yù)夾緊機構(gòu)、尾管預(yù)夾緊機構(gòu)和尾吊鉤預(yù)夾緊機構(gòu)的預(yù)夾緊爪的下方固定有與所述預(yù)夾緊爪配合使用的支撐夾緊爪。

前包預(yù)夾緊機構(gòu)、中管預(yù)夾緊機構(gòu)、前吊鉤預(yù)夾緊機構(gòu)、中包預(yù)夾緊機構(gòu)、中吊鉤預(yù)夾緊機構(gòu)、尾管預(yù)夾緊機構(gòu)、尾包預(yù)夾緊機構(gòu)、尾吊鉤預(yù)夾緊機構(gòu)在夾緊時，先扳動操作手柄，操作手柄帶動手柄軸轉(zhuǎn)動，手柄軸通過手柄連桿組件運動，手柄連桿組件拉動連桿撥叉運動，連桿撥叉通過中間連桿帶動曲柄及預(yù)夾緊軸轉(zhuǎn)動，預(yù)夾緊軸上的預(yù)夾緊爪隨之轉(zhuǎn)動，前包預(yù)夾緊機構(gòu)的預(yù)夾緊爪與其下方的前包支撐架相配合從而對汽車排氣管前包進行預(yù)夾緊，中包預(yù)夾緊機構(gòu)的預(yù)夾緊爪與其下方的中包支撐架相配合從而對汽車排氣管中包進行預(yù)夾緊，尾包預(yù)夾緊機構(gòu)的預(yù)夾緊爪與其下方的尾包支撐架相配合從而對汽車排氣管尾包進行預(yù)夾緊，中管預(yù)夾緊機構(gòu)、尾管預(yù)夾緊機構(gòu)、前吊鉤預(yù)夾緊機構(gòu)、中吊鉤預(yù)夾緊機構(gòu)和尾吊鉤預(yù)夾緊機構(gòu)的預(yù)夾緊爪與其對應(yīng)下方的支撐夾緊爪相配合從而分別對汽車排氣管中管、汽車排氣管尾管和汽車排氣管吊鉤進行預(yù)夾緊，然后再操作預(yù)夾緊氣缸，預(yù)夾緊氣缸帶動連桿撥叉運動，桿撥叉通過中間連桿帶動曲柄及預(yù)夾緊軸轉(zhuǎn)動，預(yù)夾緊軸上的預(yù)夾緊爪隨之再次轉(zhuǎn)動，前包預(yù)夾緊機構(gòu)、中管預(yù)夾緊機構(gòu)、前吊鉤預(yù)夾緊機構(gòu)、中包預(yù)夾緊機構(gòu)、中吊鉤預(yù)夾緊機構(gòu)、尾包預(yù)夾緊機構(gòu)、尾管預(yù)夾緊機構(gòu)和尾吊鉤預(yù)夾緊機構(gòu)的預(yù)夾緊爪分別與對應(yīng)的前包支撐架、中包支撐架、尾包支撐架及支撐夾緊爪相配合從而對汽車排氣管的各部位進行夾緊固定，在連桿撥叉運動過程中也會帶動手柄連桿組件運動及手柄軸和操作手柄轉(zhuǎn)動。

前包預(yù)夾緊機構(gòu)、中管預(yù)夾緊機構(gòu)、前吊鉤預(yù)夾緊機構(gòu)、中包預(yù)夾緊機構(gòu)、中吊鉤預(yù)夾緊機構(gòu)、尾管預(yù)夾緊機構(gòu)、尾包預(yù)夾緊機構(gòu)和尾吊鉤預(yù)夾緊機構(gòu)在松開時，先操作預(yù)夾緊氣缸使預(yù)夾緊爪動作從而松開汽車排氣管，然后再扳動操作手柄使預(yù)夾緊爪張開到便于汽車排氣管取出的位置即可。由于先通過操作手柄控制預(yù)夾緊爪動作對汽車排氣管各部位進行預(yù)夾緊處理，然后再通過預(yù)夾緊氣缸控制預(yù)夾緊爪動作對汽車排氣管的各部位進行夾緊處理，可以有效防止預(yù)夾緊爪快速動作撞擊到汽車排氣管而碰傷汽車排氣管。

所述前管預(yù)夾緊機構(gòu)包括前管固定底座、滑設(shè)有在該前管固定底座上的前管活動底座，該前管固定底座上固定有第一氣缸，該第一氣缸的輸出端與所述前管活動底座的一端相連，所述前管固定座還鉸接有第一連桿手柄，該第一連桿手柄通過第一連桿與所述前管活動底座的一端相鉸接，所述前管活動底座的另一端上垂直安裝有可抵在汽車排氣管前管端部的前管支撐板，該前管支撐板的兩側(cè)滑設(shè)有前管夾緊爪，該前管夾緊爪的一端與所述前管支撐板配合使用，該前管夾緊爪的另一端與第二氣缸的輸出端相連，所述第一氣缸上鉸接有第二連桿手柄，該第二連桿手柄通過第二連桿與所述前管支撐板相鉸接。

前管預(yù)夾緊機構(gòu)在夾緊時，汽車排氣管前管端部與前管支撐板相對，先操作第一連桿手柄，通過第一連桿使前管活動底座移動，前管支撐板隨之移動并與汽車排氣管前管端部法蘭接觸，然后操作第二連桿手柄，通過第二連桿使第二氣缸移動，前管夾緊爪隨之移動從而將汽車排氣管前管端部法蘭預(yù)夾緊在前管夾緊爪與前管支撐板之間，然后操作第一氣缸，第一氣缸帶動前管支撐板再次移動從而使前管支撐板抵緊在汽車排氣管前管端部法蘭上，然后操作第二氣缸，第二氣缸帶動前管夾緊爪再次移動從而將汽車排氣管前管端部法蘭進行夾緊，從而實現(xiàn)汽車排氣管前管的夾緊固定。

前管預(yù)夾緊機構(gòu)在松開時，先使第二氣缸帶動前管夾緊爪移動從而松開汽車排氣管前管端部法蘭，以及使第一氣缸帶動前管支撐板移動從而松開對汽車排氣管前管端部法蘭的支撐，然后通過操作第一連桿手柄和第二連桿手柄從而松開對汽車排氣管前端端部法蘭的固定。由于先通過操作第一連桿手柄和第二連桿手柄控制前管支撐板和前管夾緊爪對汽車排氣管前管端部法蘭進行預(yù)夾緊處理，然后在通過第一氣缸和第二氣缸控制前管支撐板和前管夾緊爪對汽車排氣管前管端部法蘭進行夾緊處理，可以有效防止前管支撐板和前管夾緊爪快速動作撞擊到汽車排氣管而碰傷汽車排氣管。

所述前包定位機構(gòu)和中包定位機構(gòu)均包括固定在所述前包支撐架或者中包支撐架上的工件定位氣缸、以及安裝在該工件定位氣缸的輸出端上的定位塊。定位時，通過工件定位氣缸帶動定位塊移動從而使定位塊與汽車排氣管前包或者汽車排氣管中包的端面相接觸從而實現(xiàn)定位。

進一步，所述前包支撐架有兩個并位于所述汽車排氣管前包的兩端的下方，所述中包支撐架有兩個并位于所述汽車排氣管中包的兩端的下方，所述尾包支撐架有三個并呈三角形排布在所述汽車排氣管尾包的下方，布局合理；

所述中吊鉤預(yù)夾緊機構(gòu)有三個，其中一個所述中吊鉤預(yù)夾緊機構(gòu)位于汽車排氣管中包的一側(cè)，另外兩個所述中吊鉤預(yù)夾緊機構(gòu)位于汽車排氣管中包的另一側(cè)并由各自的避讓驅(qū)動機構(gòu)帶動從而靠近或者遠離汽車排氣管中包，所述避讓驅(qū)動機構(gòu)包括固定在所述夾具座上的避讓導(dǎo)軌和避讓氣缸，兩個所述中吊鉤預(yù)夾緊機構(gòu)前、后滑設(shè)在對應(yīng)的所述避讓導(dǎo)軌上并由對應(yīng)的所述避讓氣缸帶動。避讓氣缸帶動兩個中吊鉤預(yù)夾緊機構(gòu)靠近或者遠離汽車排氣管中包，避免中吊鉤預(yù)夾緊機構(gòu)在焊接汽車排氣管中管與汽車排氣管中包的連接處的環(huán)縫時干涉焊接機械手，焊接方便。

進一步，所述尾部夾緊組件還包括對汽車排氣管尾包的基準平面進行定位的定位平臺，定位平臺與汽車排氣管尾包的基準平面相接觸，從而實現(xiàn)對汽車排氣管尾包進行定位。

進一步，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動安裝在所述回轉(zhuǎn)座上并與所述回轉(zhuǎn)盤固定相連的回轉(zhuǎn)軸、以及安裝在所述回轉(zhuǎn)座內(nèi)并通過減速齒輪機構(gòu)驅(qū)動所述回轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)電機，回轉(zhuǎn)電機通過回轉(zhuǎn)軸帶動回轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，進而通過回轉(zhuǎn)架帶動回轉(zhuǎn)臺依次在四個工位之間轉(zhuǎn)動。

進一步，所述回轉(zhuǎn)臺的表面上還設(shè)有四個分別與所述焊接夾具一一對應(yīng)電性相連的下導(dǎo)電件，所述安裝座的底面上還設(shè)有與所述焊接機械手相對應(yīng)并與所述焊接主機電性相連的上導(dǎo)電件，該上導(dǎo)電件由焊接氣缸帶動從而上下移動，該上導(dǎo)電件下移時可與對應(yīng)的所述下導(dǎo)電件電性相連。當回轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)到位時，焊接氣缸帶動上導(dǎo)電件下移并與相對應(yīng)的下導(dǎo)電件接觸從而使得焊接夾具通過上導(dǎo)電件與下導(dǎo)電件與焊接主機連通通電形成負極，而焊接機械手則通電形成正極，然后即可通過焊接機械手對汽車排氣管進行焊接處理。

進一步，所述底座的表面的四個角上均設(shè)有定位支架，該定位支架上設(shè)有回轉(zhuǎn)定位氣缸，該回轉(zhuǎn)定位氣缸的輸出端上設(shè)有定位桿，所述回轉(zhuǎn)臺的底面的四個角上設(shè)有與所述定位支架一一相對應(yīng)的定位座，該定位座上設(shè)有供所述定位桿插入的定位孔。在回轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)到位時，底座的定位支架上的回轉(zhuǎn)定位氣缸帶動定位桿伸入回轉(zhuǎn)臺的定位座上的定位孔內(nèi)，實現(xiàn)對回轉(zhuǎn)臺的定位，便于焊接加工。

進一步，所述夾具座包括總底座、并排可拆卸的安裝于該總底座上三個分底座，三個分底座上分別安裝有所述前部夾緊組件、中部夾緊組件和尾部夾緊組件，每個所述分底座的兩端開設(shè)有導(dǎo)向孔，所述總底座上設(shè)有對應(yīng)插入所述導(dǎo)向孔內(nèi)的導(dǎo)向柱，所述總底座上設(shè)有將所述分底座進行固定的固定機構(gòu)，該固定機構(gòu)包括由固定氣缸帶動并壓在所述分底座上的固定爪。夾具座為分體式結(jié)構(gòu)，安裝、維修及更換十分方便快捷，在安裝時，只需要將分底座的導(dǎo)向孔與總底座的導(dǎo)向柱對齊插裝，然后通過固定氣缸帶動固定爪壓在分底座上即可，拆卸時，只需松開固定爪即可取下分底座。

進一步，所述夾具座的兩頭轉(zhuǎn)動安裝在翻轉(zhuǎn)座上并由翻轉(zhuǎn)變位電機驅(qū)動從而相對所述翻轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動，所述翻轉(zhuǎn)座固定在所述回轉(zhuǎn)臺上。焊接夾具通過翻轉(zhuǎn)變位電機帶動可以相對回轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動，焊接更加方便。

進一步，四個所述工位分別為上料工位、第一焊接工位、第二焊接工位和下料工位，所述安裝座上與所述第一焊接工位、第二焊接工位和下料工位相對的位置上均設(shè)有所述焊接機械手，所述下料工位的外側(cè)設(shè)有第一移料機械手，該第一移料機械手的前方設(shè)有第一檢測平臺，該第一移料機械手的后方設(shè)有T形軌道，該T形軌道上設(shè)有盛裝所述焊接夾具的夾具物流車，所述第一檢測平臺的旁邊設(shè)有第二檢測平臺，該第二檢測平臺的后方設(shè)有第二移料機械手，該第二移料機械手的旁邊設(shè)有盛裝汽車排氣管的工件物流車，所述第一移料機械手可在所述下料工位、第一檢測平臺、第二檢測平臺、夾具物流車之間活動，所述第二移料機械手可在所述第二檢測平臺和工件物流車之間活動。

本實用新型在使用時，將汽車排氣管安裝在上料工位上的焊接夾具上，汽車排氣管前管置于前管支撐架上，汽車排氣管前包置于前包支撐架上，汽車排氣管中包置于中包支撐架上，汽車排氣管尾管置于尾管支撐架上，汽車排氣管尾包置于尾包支撐架上，從而實現(xiàn)汽車排氣管的支撐，然后通過前包定位機構(gòu)對汽車排氣管前包進行定位，通過中包定位機構(gòu)對汽車排氣管中包進行定位，從而實現(xiàn)汽車排氣管的定位，然后通過前管預(yù)夾緊機構(gòu)對汽車排氣管前管進行夾緊固定，前包預(yù)夾緊機構(gòu)對汽車排氣管前包進行夾緊固定，中管預(yù)夾緊機構(gòu)對汽車排氣管中管進行夾緊固定，中包預(yù)夾緊機構(gòu)對汽車排氣管中包進行夾緊固定，尾管預(yù)夾緊機構(gòu)對汽車排氣管尾管進行夾緊固定，尾包預(yù)夾緊機構(gòu)對汽車排氣管尾包進行夾緊固定，然后通過前吊鉤預(yù)夾緊機構(gòu)、中吊鉤預(yù)夾緊機構(gòu)和尾吊鉤預(yù)夾緊機構(gòu)分別對汽車排氣管前包、汽車排氣管中包和汽車排氣管尾包周圍的吊鉤進行夾緊固定，然后使旋轉(zhuǎn)臺依次旋轉(zhuǎn)至第一焊接工位、第二焊接工位和下料工位，并在各個工位處通過相對應(yīng)的焊接機械手對汽車排氣管前管與汽車排氣管前包的連接處、汽車排氣管中管與汽車排氣管前包的連接處、汽車排氣管中管與汽車排氣管中包的連接處、汽車排氣管中包與汽車排氣管尾管的連接處、汽車排氣管尾管與汽車排氣管尾包的連接處的環(huán)焊縫處理、以及汽車排氣管吊鉤與汽車排氣管前包、汽車排氣管中包和汽車排氣管尾包的連接處的焊吊鉤處理。

焊接完成后，松開汽車排氣管，然后通過第一移料機械手將汽車排氣管從下料工位取下并移送到第一檢測平臺上，通過第一檢測平臺對汽車排氣管的焊縫及吊鉤位置是否合格進行檢測，然后再通過第一移料機械手將汽車排氣管移送到第二檢測平臺上，通過第二檢測平臺對汽車排氣管的氣密性是否合格進行檢測，然后通過第二移料機械手將汽車排氣管根據(jù)是否合格放在工件物流車的對應(yīng)位置上。當需要加工不同規(guī)格的汽車排氣管時，則需要使用不同的焊接夾具，可以通過第一移料機械手將各工位的焊接夾具取下，并使盛裝有焊接夾具的夾具物流車沿T形導(dǎo)軌移動至第一移料機械手的后方，并通過第一移料機械手將焊接夾具安裝到各工位上。

本實用新型的有益效果在于：通過焊接夾具對工件進行夾緊固定，通過回轉(zhuǎn)臺帶動焊接夾具在各工位之間移動，通過對應(yīng)的焊接機械手對工件進行焊接處理，從而實現(xiàn)了自動化加工，不僅操作方便，勞動強度低，而且焊接質(zhì)量穩(wěn)定，加工效率高。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本實用新型的回轉(zhuǎn)臺處的立體圖。

圖3是本實用新型的回轉(zhuǎn)臺處的爆炸圖。

圖4是本實用新型的焊接夾具的立體圖。

圖5是本實用新型的前部夾緊組件的立體圖。

圖6是本實用新型的中部夾緊組件的立體圖。

圖7是本實用新型的尾部夾緊組件的立體圖。

圖8是本實用新型的上導(dǎo)電件和下導(dǎo)電件的結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細說明。

參照圖1~圖8，一種汽車排氣系統(tǒng)的生產(chǎn)線，包括底座1、以及固定在該底座的上方的安裝座2，該安裝座的四個面上各設(shè)有一個工位，至少一個所述工位上設(shè)有固定在所述安裝座上的焊接機械手3，所述安裝座上還設(shè)有與所述焊接機械手電性相連的焊接主機4；

所述安裝座與所述底座之間外轉(zhuǎn)動安裝有回轉(zhuǎn)臺5，所述安裝座的中部的上方固定有回轉(zhuǎn)座6，該回轉(zhuǎn)座的上方設(shè)有回轉(zhuǎn)盤7，該回轉(zhuǎn)盤的四周向外延伸有四個回轉(zhuǎn)架8，該回轉(zhuǎn)架的端部連接在所述回轉(zhuǎn)臺的四個角上，所述回轉(zhuǎn)座內(nèi)設(shè)有驅(qū)動所述回轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動從而帶動所述回轉(zhuǎn)臺在四個所述工位間轉(zhuǎn)動；

所述回轉(zhuǎn)臺5的四個面上均設(shè)有用于安裝工件的焊接夾具9，該焊接夾具包括夾具座、并排設(shè)有該夾具座上的前部夾緊組件、中部夾緊組件和尾部夾緊組件；

所述前部夾緊組件包括對汽車排氣管前管進行支撐的前管支撐架10、對汽車排氣管前管進行夾緊的前管預(yù)夾緊機構(gòu)11、對汽車排氣管前包進行支撐的前包支撐架12、對汽車排氣管前包進行定位的前包定位機構(gòu)13、對汽車排氣管前包進行夾緊的前包預(yù)夾緊機構(gòu)14、對汽車排氣管中管進行夾緊的中管預(yù)夾緊機構(gòu)15、以及位于汽車排氣管前包外并對汽車排氣管吊鉤進行夾緊的前吊鉤預(yù)夾緊機構(gòu)16；

所述中部夾緊組件包括對汽車排氣管中包進行支撐的中包支撐架17、對汽車排氣管中包進行夾緊的中包預(yù)夾緊機構(gòu)18、對汽車排氣管中包進行定位的中包定位機構(gòu)19、以及位于汽車排氣管中包外并對汽車排氣管吊鉤進行夾緊的中吊鉤預(yù)夾緊機構(gòu)20；

所述尾部夾緊組件包括對汽車排氣管尾管進行支撐的尾管支撐架21、對汽車排氣管尾管進行夾緊的尾管預(yù)夾緊機構(gòu)22、對汽車排氣管尾包進行支撐的尾包支撐架23、對汽車排氣管尾包進行夾緊的尾包預(yù)夾緊機構(gòu)24、以及位于汽車排氣管尾包外并對汽車排氣管吊鉤進行夾緊的尾吊鉤預(yù)夾緊機構(gòu)25。

所述前包預(yù)夾緊機構(gòu)14、中管預(yù)夾緊機構(gòu)15、前吊鉤預(yù)夾緊機構(gòu)16、中包預(yù)夾緊機構(gòu)18、中吊鉤預(yù)夾緊機構(gòu)20、尾管預(yù)夾緊機構(gòu)22、尾包預(yù)夾緊機構(gòu)24、尾吊鉤預(yù)夾緊機構(gòu)25均包括預(yù)夾緊座26、相互平行并轉(zhuǎn)動安裝在該預(yù)夾緊座上的預(yù)夾緊軸27和手柄軸28，所述預(yù)夾緊軸上固定有預(yù)夾緊爪29和曲柄，該曲柄通過鉸接的中間連桿與連接撥叉的一端相鉸接，所述連接撥叉的另一端與預(yù)夾緊氣缸71的輸出端相連，所述手柄軸上固定有操作手柄30，所述手柄軸通過鉸接的手柄連桿組件與所述連接撥叉的中部相鉸接，所述前包預(yù)夾緊機構(gòu)14的預(yù)夾緊爪位于所述前包支撐架的上方并與所述前包支撐架12配合使用，所述中包預(yù)夾緊機構(gòu)18的預(yù)夾緊爪位于所述中包支撐架的上方并與所述中包支撐架17配合使用，所述尾包預(yù)夾緊機構(gòu)24的預(yù)夾緊爪位于所述尾包支撐架的上方并與所述尾包支撐架23配合使用，所述中管預(yù)夾緊機構(gòu)15、前吊鉤預(yù)夾緊機構(gòu)16、中吊鉤預(yù)夾緊機構(gòu)20、尾管預(yù)夾緊機構(gòu)22和尾吊鉤預(yù)夾緊機構(gòu)25的預(yù)夾緊爪的下方固定有與所述預(yù)夾緊爪配合使用的支撐夾緊爪31。

前包預(yù)夾緊機構(gòu)14、中管預(yù)夾緊機構(gòu)15、前吊鉤預(yù)夾緊機構(gòu)16、中包預(yù)夾緊機構(gòu)18、中吊鉤預(yù)夾緊機構(gòu)20、尾管預(yù)夾緊機構(gòu)22、尾包預(yù)夾緊機構(gòu)24、尾吊鉤預(yù)夾緊機構(gòu)25在夾緊時，先扳動操作手柄30，操作手柄帶動手柄軸28轉(zhuǎn)動，手柄軸通過手柄連桿組件運動，手柄連桿組件拉動連桿撥叉運動，連桿撥叉通過中間連桿帶動曲柄及預(yù)夾緊軸轉(zhuǎn)動，預(yù)夾緊軸上的預(yù)夾緊爪29隨之轉(zhuǎn)動，前包預(yù)夾緊機構(gòu)14的預(yù)夾緊爪與其下方的前包支撐架12相配合從而對汽車排氣管前包32進行預(yù)夾緊，中包預(yù)夾緊機構(gòu)18的預(yù)夾緊爪與其下方的中包支撐架17相配合從而對汽車排氣管中包33進行預(yù)夾緊，尾包預(yù)夾緊機構(gòu)24的預(yù)夾緊爪與其下方的尾包支撐架23相配合從而對汽車排氣管尾包34進行預(yù)夾緊，中管預(yù)夾緊機構(gòu)15、尾管預(yù)夾緊機構(gòu)22、前吊鉤預(yù)夾緊機構(gòu)16、中吊鉤預(yù)夾緊機構(gòu)20和尾吊鉤預(yù)夾緊機構(gòu)25的預(yù)夾緊爪與其對應(yīng)下方的支撐夾緊爪31相配合從而分別對汽車排氣管中管35、汽車排氣管尾管36和汽車排氣管吊鉤進行預(yù)夾緊，然后再操作預(yù)夾緊氣缸71，預(yù)夾緊氣缸帶動連桿撥叉運動，桿撥叉通過中間連桿帶動曲柄及預(yù)夾緊軸轉(zhuǎn)動，預(yù)夾緊軸上的預(yù)夾緊爪隨之再次轉(zhuǎn)動，前包預(yù)夾緊機構(gòu)、中管預(yù)夾緊機構(gòu)、前吊鉤預(yù)夾緊機構(gòu)、中包預(yù)夾緊機構(gòu)、中吊鉤預(yù)夾緊機構(gòu)、尾包預(yù)夾緊機構(gòu)、尾管預(yù)夾緊機構(gòu)和尾吊鉤預(yù)夾緊機構(gòu)的預(yù)夾緊爪分別與對應(yīng)的前包支撐架、中包支撐架、尾包支撐架及支撐夾緊爪相配合從而對汽車排氣管的各部位進行夾緊固定，在連桿撥叉運動過程中也會帶動手柄連桿組件運動及手柄軸和操作手柄轉(zhuǎn)動。

前包預(yù)夾緊機構(gòu)14、中管預(yù)夾緊機構(gòu)15、前吊鉤預(yù)夾緊機構(gòu)16、中包預(yù)夾緊機構(gòu)18、中吊鉤預(yù)夾緊機構(gòu)20、尾管預(yù)夾緊機構(gòu)22、尾包預(yù)夾緊機構(gòu)24和尾吊鉤預(yù)夾緊機構(gòu)25在松開時，先操作預(yù)夾緊氣缸使預(yù)夾緊爪動作從而松開汽車排氣管，然后再扳動操作手柄使預(yù)夾緊爪張開到便于汽車排氣管取出的位置即可。由于先通過操作手柄30控制預(yù)夾緊爪動作對汽車排氣管各部位進行預(yù)夾緊處理，然后再通過預(yù)夾緊氣缸71控制預(yù)夾緊爪動作對汽車排氣管的各部位進行夾緊處理，可以有效防止預(yù)夾緊爪快速動作撞擊到汽車排氣管而碰傷汽車排氣管。

所述前管預(yù)夾緊機構(gòu)11包括前管固定底座37、滑設(shè)有在該前管固定底座上的前管活動底座38，該前管固定底座上固定有第一氣缸39，該第一氣缸的輸出端與所述前管活動底座的一端相連，所述前管固定座還鉸接有第一連桿手柄40，該第一連桿手柄通過第一連桿與所述前管活動底座的一端相鉸接，所述前管活動底座的另一端上垂直安裝有可抵在汽車排氣管前管41端部的前管支撐板42，該前管支撐板的兩側(cè)滑設(shè)有前管夾緊爪43，該前管夾緊爪的一端與所述前管支撐板配合使用，該前管夾緊爪的另一端與第二氣缸44的輸出端相連，所述第一氣缸上鉸接有第二連桿手柄45，該第二連桿手柄通過第二連桿46與所述前管支撐板相鉸接。

前管預(yù)夾緊機構(gòu)11在夾緊時，汽車排氣管前管41端部與前管支撐板42相對，先操作第一連桿手柄40，通過第一連桿使前管活動底座38移動，前管支撐板隨之移動并與汽車排氣管前管端部法蘭接觸，然后操作第二連桿手柄45，通過第二連桿46使第二氣缸44移動，前管夾緊爪43隨之移動從而將汽車排氣管前管端部法蘭預(yù)夾緊在前管夾緊爪43與前管支撐板42之間，然后操作第一氣缸39，第一氣缸帶動前管支撐板再次移動從而使前管支撐板抵緊在汽車排氣管前管端部法蘭上，然后操作第二氣缸44，第二氣缸帶動前管夾緊爪再次移動從而將汽車排氣管前管端部法蘭進行夾緊，從而實現(xiàn)汽車排氣管前管的夾緊固定。

前管預(yù)夾緊機構(gòu)在松開時，先使第二氣缸帶動前管夾緊爪移動從而松開汽車排氣管前管端部法蘭，以及使第一氣缸帶動前管支撐板移動從而松開對汽車排氣管前管端部法蘭的支撐，然后通過操作第一連桿手柄和第二連桿手柄從而松開對汽車排氣管前端端部法蘭的固定。由于先通過操作第一連桿手柄和第二連桿手柄控制前管支撐板和前管夾緊爪對汽車排氣管前管端部法蘭進行預(yù)夾緊處理，然后在通過第一氣缸和第二氣缸控制前管支撐板和前管夾緊爪對汽車排氣管前管端部法蘭進行夾緊處理，可以有效防止前管支撐板和前管夾緊爪快速動作撞擊到汽車排氣管而碰傷汽車排氣管。

所述前包定位機構(gòu)13和中包定位機構(gòu)19均包括固定在所述前包支撐架或者中包支撐架上的工件定位氣缸47、以及安裝在該工件定位氣缸的輸出端上的定位塊48。定位時，通過工件定位氣缸47帶動定位塊48移動從而使定位塊與汽車排氣管前包32或者汽車排氣管中包33的端面相接觸從而實現(xiàn)定位。

所述前包支撐架12有兩個并位于所述汽車排氣管前包的兩端的下方，所述中包支撐架17有兩個并位于所述汽車排氣管中包的兩端的下方，所述尾包支撐架23有三個并呈三角形排布在所述汽車排氣管尾包的下方，布局合理；

所述中吊鉤預(yù)夾緊機構(gòu)20有三個，其中一個所述中吊鉤預(yù)夾緊機構(gòu)位于汽車排氣管中包的一側(cè)，另外兩個所述中吊鉤預(yù)夾緊機構(gòu)位于汽車排氣管中包的另一側(cè)并由各自的避讓驅(qū)動機構(gòu)帶動從而靠近或者遠離汽車排氣管中包，所述避讓驅(qū)動機構(gòu)包括固定在所述夾具座上的避讓導(dǎo)軌49和避讓氣缸，兩個所述中吊鉤預(yù)夾緊機構(gòu)前、后滑設(shè)在對應(yīng)的所述避讓導(dǎo)軌上并由對應(yīng)的所述避讓氣缸帶動。避讓氣缸帶動兩個中吊鉤預(yù)夾緊機構(gòu)20靠近或者遠離汽車排氣管中包33，避免中吊鉤預(yù)夾緊機構(gòu)在焊接汽車排氣管中管與汽車排氣管中包的連接處的環(huán)縫時干涉焊接機械手3，焊接方便。

所述尾部夾緊組件還包括對汽車排氣管尾包的基準平面進行定位的定位平臺50，定位平臺與汽車排氣管尾包的基準平面相接觸，從而實現(xiàn)對汽車排氣管尾包34進行定位。

所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動安裝在所述回轉(zhuǎn)座6上并與所述回轉(zhuǎn)盤7固定相連的回轉(zhuǎn)軸、以及安裝在所述回轉(zhuǎn)座內(nèi)并通過減速齒輪機構(gòu)驅(qū)動所述回轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)電機，回轉(zhuǎn)電機通過回轉(zhuǎn)軸帶動回轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，進而通過回轉(zhuǎn)架8帶動回轉(zhuǎn)臺5依次在四個工位之間轉(zhuǎn)動。

所述回轉(zhuǎn)臺5的表面上還設(shè)有四個分別與所述焊接夾具9一一對應(yīng)電性相連的下導(dǎo)電件51，所述安裝座2的底面上還設(shè)有與所述焊接機械手3相對應(yīng)并與所述焊接主機4電性相連的上導(dǎo)電件52，該上導(dǎo)電件由焊接氣缸53帶動從而上下移動，該上導(dǎo)電件下移時可與對應(yīng)的所述下導(dǎo)電件電性相連。當回轉(zhuǎn)臺5旋轉(zhuǎn)到位時，焊接氣缸53帶動上導(dǎo)電件52下移并與相對應(yīng)的下導(dǎo)電件51接觸從而使得焊接夾具9通過上導(dǎo)電件與下導(dǎo)電件與焊接主機4連通通電形成負極，而焊接機械手3則通電形成正極，然后即可通過焊接機械手對汽車排氣管進行焊接處理。

所述底座1的表面的四個角上均設(shè)有定位支架54，該定位支架上設(shè)有回轉(zhuǎn)定位氣缸55，該回轉(zhuǎn)定位氣缸的輸出端上設(shè)有定位桿，所述回轉(zhuǎn)臺5的底面的四個角上設(shè)有與所述定位支架一一相對應(yīng)的定位座56，該定位座上設(shè)有供所述定位桿插入的定位孔。在回轉(zhuǎn)臺5旋轉(zhuǎn)到位時，底座的定位支架54上的回轉(zhuǎn)定位氣缸55帶動定位桿伸入回轉(zhuǎn)臺的定位座56上的定位孔內(nèi)，實現(xiàn)對回轉(zhuǎn)臺5的定位，便于焊接加工。

所述夾具座包括總底座57、并排可拆卸的安裝于該總底座上三個分底座58，三個分底座上分別安裝有所述前部夾緊組件、中部夾緊組件和尾部夾緊組件，每個所述分底座的兩端開設(shè)有導(dǎo)向孔59，所述總底座上設(shè)有對應(yīng)插入所述導(dǎo)向孔內(nèi)的導(dǎo)向柱，所述總底座上設(shè)有將所述分底座進行固定的固定機構(gòu)，該固定機構(gòu)包括由固定氣缸60帶動并壓在所述分底座上的固定爪61。夾具座為分體式結(jié)構(gòu)，安裝、維修及更換十分方便快捷，在安裝時，只需要將分底座58的導(dǎo)向孔59與總底座57的導(dǎo)向柱對齊插裝，然后通過固定氣缸60帶動固定爪61壓在分底座上即可，拆卸時，只需松開固定爪即可取下分底座。

所述夾具座的兩頭轉(zhuǎn)動安裝在翻轉(zhuǎn)座62上并由翻轉(zhuǎn)變位電機63驅(qū)動從而相對所述翻轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動，所述翻轉(zhuǎn)座固定在所述回轉(zhuǎn)臺5上。焊接夾具通過翻轉(zhuǎn)變位電機帶動可以相對回轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動，焊接更加方便。

四個所述工位分別為上料工位、第一焊接工位、第二焊接工位和下料工位，所述安裝座上與所述第一焊接工位、第二焊接工位和下料工位相對的位置上均設(shè)有所述焊接機械手，所述下料工位的外側(cè)設(shè)有第一移料機械手64，該第一移料機械手的前方設(shè)有第一檢測平臺65，該第一移料機械手的后方設(shè)有T形軌道66，該T形軌道上設(shè)有盛裝所述焊接夾具的夾具物流車67，所述第一檢測平臺的旁邊設(shè)有第二檢測平臺68，該第二檢測平臺的后方設(shè)有第二移料機械手69，該第二移料機械手的旁邊設(shè)有盛裝汽車排氣管的工件物流車70，所述第一移料機械手可在所述下料工位、第一檢測平臺、第二檢測平臺、夾具物流車之間活動，所述第二移料機械手可在所述第二檢測平臺和工件物流車之間活動。

本實用新型在使用時，將汽車排氣管安裝在上料工位上的焊接夾具9上，汽車排氣管前管41置于前管支撐架10上，汽車排氣管前包32置于前包支撐架12上，汽車排氣管中包33置于中包支撐架17上，汽車排氣管尾管36置于尾管支撐架21上，汽車排氣管尾包34置于尾包支撐架23上，從而實現(xiàn)汽車排氣管的支撐，然后通過前包定位機構(gòu)13對汽車排氣管前包32進行定位，通過中包定位機構(gòu)19對汽車排氣管中包33進行定位，從而實現(xiàn)汽車排氣管的定位，然后通過前管預(yù)夾緊機構(gòu)11對汽車排氣管前管41進行夾緊固定，前包預(yù)夾緊機構(gòu)14對汽車排氣管前包32進行夾緊固定，中管預(yù)夾緊機構(gòu)15對汽車排氣管中管35進行夾緊固定，中包預(yù)夾緊機構(gòu)18對汽車排氣管中包33進行夾緊固定，尾管預(yù)夾緊機構(gòu)22對汽車排氣管尾管36進行夾緊固定，尾包預(yù)夾緊機構(gòu)24對汽車排氣管尾包34進行夾緊固定，然后通過前吊鉤預(yù)夾緊機構(gòu)16、中吊鉤預(yù)夾緊機構(gòu)20和尾吊鉤預(yù)夾緊機構(gòu)25分別對汽車排氣管前包、汽車排氣管中包和汽車排氣管尾包周圍的吊鉤進行夾緊固定，然后使旋轉(zhuǎn)臺5依次旋轉(zhuǎn)至第一焊接工位、第二焊接工位和下料工位，并在各個工位處通過相對應(yīng)的焊接機械手3對汽車排氣管前管與汽車排氣管前包的連接處、汽車排氣管中管與汽車排氣管前包的連接處、汽車排氣管中管與汽車排氣管中包的連接處、汽車排氣管中包與汽車排氣管尾管的連接處、汽車排氣管尾管與汽車排氣管尾包的連接處的環(huán)焊縫處理、以及汽車排氣管吊鉤與汽車排氣管前包、汽車排氣管中包和汽車排氣管尾包的連接處的焊吊鉤處理。

焊接完成后，松開汽車排氣管，然后通過第一移料機械手64將汽車排氣管從下料工位取下并移送到第一檢測平臺65上，通過第一檢測平臺對汽車排氣管的焊縫及吊鉤位置是否合格進行檢測，然后再通過第一移料機械手將汽車排氣管移送到第二檢測平臺68上，通過第二檢測平臺對汽車排氣管的氣密性是否合格進行檢測，然后通過第二移料機械手69將汽車排氣管根據(jù)是否合格放在工件物流車70的對應(yīng)位置上。當需要加工不同規(guī)格的汽車排氣管時，則需要使用不同的焊接夾具，可以通過第一移料機械手將各工位的焊接夾具取下，并使盛裝有焊接夾具的夾具物流車67沿T形導(dǎo)軌66移動至第一移料機械手的后方，并通過第一移料機械手將焊接夾具安裝到各工位上。