1.一種視覺檢測(cè)清銅屑機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：機(jī)座、步進(jìn)送料機(jī)構(gòu)、第一定位座、第二定位座、升降機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、清屑機(jī)構(gòu)、支架、視覺檢測(cè)儀和控制系統(tǒng)，所述步進(jìn)送料機(jī)構(gòu)和所述支架均設(shè)于所述機(jī)座上，所述第一定位座和所述第二定位座相對(duì)設(shè)置在所述機(jī)座上端，所述第一定位座和所述第二定位座上相對(duì)設(shè)有第一定位槽和第二定位槽，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)于所述第一定位座和所述第二定位座上方，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)和所述清屑機(jī)構(gòu)均設(shè)于所述升降機(jī)構(gòu)上，所述升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)和所述清屑機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)，所述視覺檢測(cè)儀設(shè)于所述支架上，所述控制系統(tǒng)與所述步進(jìn)送料機(jī)構(gòu)、所述升降機(jī)構(gòu)、所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)、所述清屑機(jī)構(gòu)和所述視覺檢測(cè)儀電連接。
2.如權(quán)利要求1所述的視覺檢測(cè)清銅屑機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述步進(jìn)送料機(jī)構(gòu)包括：電機(jī)、主動(dòng)鏈輪、安裝座、傳動(dòng)軸、從動(dòng)鏈輪、鏈條、連桿、連接板和定位塊，所述電機(jī)設(shè)于所述機(jī)座上，所述主動(dòng)鏈輪設(shè)于所述電機(jī)上，所述安裝座數(shù)量為兩件，該兩安裝座分別設(shè)于所述電機(jī)兩側(cè)，所述傳動(dòng)軸貫穿所述安裝座，所述從動(dòng)鏈輪套于所述傳動(dòng)軸上，所述鏈條繞于所述主動(dòng)鏈輪和所述從動(dòng)鏈輪上，所述連桿設(shè)于所述傳動(dòng)軸上，該連桿與所述傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接板設(shè)于所述連桿上，該連接板與所述連桿樞接，所述定位塊數(shù)量為若干件，該定位塊均勻設(shè)于所述連接板上，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)鏈輪，并通過所述鏈條帶動(dòng)所述從動(dòng)鏈輪和所述傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，使得所述連接板以橢圓式軌跡旋轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的視覺檢測(cè)清銅屑機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括：導(dǎo)柱、頂板、氣缸和滑動(dòng)安裝板，所述導(dǎo)柱數(shù)量為四件，該四導(dǎo)柱相對(duì)設(shè)于所述機(jī)座上，所述頂板設(shè)于所述導(dǎo)柱上，所述氣缸設(shè)于所述頂板上， 所述滑動(dòng)安裝板套于所述導(dǎo)柱上，所述氣缸驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)安裝板沿所述導(dǎo)柱上下滑動(dòng)。
4.如權(quán)利要求3所述的視覺檢測(cè)清銅屑機(jī)構(gòu)，其特征在于，所動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括：第二安裝座、第二電機(jī)、主動(dòng)皮帶輪、從動(dòng)皮帶輪和傳動(dòng)帶，所述第二安裝座設(shè)于所述滑動(dòng)安裝座底端，所述第二電機(jī)設(shè)于所述第二安裝座一側(cè)，所述主動(dòng)皮帶輪設(shè)于所述第二電機(jī)上，所述從動(dòng)皮帶輪數(shù)量為兩件，該兩從動(dòng)皮帶輪對(duì)稱設(shè)于所述第二安裝座上，所述傳動(dòng)帶繞于所述主動(dòng)皮帶輪和所述從動(dòng)皮帶輪上，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)皮帶輪旋轉(zhuǎn)，使得所述從動(dòng)皮帶輪和所述傳動(dòng)帶旋轉(zhuǎn)。
5.如權(quán)利要求3所述的視覺檢測(cè)清銅屑機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述清屑機(jī)構(gòu)包括：安裝板、第三電機(jī)、主動(dòng)同步輪從動(dòng)同步輪、同步帶和毛刷，所述安裝板設(shè)于所述滑動(dòng)安裝座底端，所述第三電機(jī)和所述從動(dòng)同步輪均設(shè)于所述安裝板上，所述主動(dòng)同步輪設(shè)于第三電機(jī)上，所述同步帶繞于主動(dòng)同步輪和所述從動(dòng)同步輪上，所述毛刷設(shè)于所述從動(dòng)同步輪底端。
6.如權(quán)利要求1或2所述的視覺檢測(cè)清銅屑機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支架為可調(diào)節(jié)支架。
7.如權(quán)利要求6所述的視覺檢測(cè)清銅屑機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支架包括：支撐桿、夾塊、鎖緊螺釘、調(diào)節(jié)桿和連接座，所述支撐桿設(shè)于所述機(jī)座，所述夾塊套于所述支撐桿上，所述鎖緊螺釘設(shè)于所述夾塊上，所述調(diào)節(jié)桿穿設(shè)于所述夾塊上，所述連接座設(shè)于所述調(diào)節(jié)桿上。