本實用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種視覺檢測清銅屑機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

電機(jī)轉(zhuǎn)子軸承安裝位是需要通過車削加工成形，因此車削產(chǎn)生的碎屑會殘留在轉(zhuǎn)子的繞線槽中，所以需要對車削后的轉(zhuǎn)子進(jìn)行清屑處理，目前轉(zhuǎn)子清屑是通過皮帶式輸送機(jī)輸送到清屑機(jī)中清理殘屑，再由人工檢測是否清理干凈，因此在輸送機(jī)輸送過程中，容易造成轉(zhuǎn)子輸送不到位而造成無法對轉(zhuǎn)子清理干凈，通過人工觀測，會造成工作量，并且效率低，鑒于以上缺陷，實有必要設(shè)計一種視覺檢測清銅屑機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于：提供一種視覺檢測清銅屑機(jī)構(gòu)，來解決現(xiàn)有的電機(jī)轉(zhuǎn)子清理殘屑工作量大，效率低，并且容易造成輸送錯位的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是：一種視覺檢測清銅屑機(jī)構(gòu)，包括：機(jī)座、步進(jìn)送料機(jī)構(gòu)、第一定位座、第二定位座、升降機(jī)構(gòu)、動力機(jī)構(gòu)、清屑機(jī)構(gòu)、支架、視覺檢測儀和控制系統(tǒng)，所述步進(jìn)送料機(jī)構(gòu)和所述支 架均設(shè)于所述機(jī)座上，所述第一定位座和所述第二定位座相對設(shè)置在所述機(jī)座上端，所述第一定位座和所述第二定位座上相對設(shè)有第一定位槽和第二定位槽，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)于所述第一定位座和所述第二定位座上方，所述動力機(jī)構(gòu)和所述清屑機(jī)構(gòu)均設(shè)于所述升降機(jī)構(gòu)上，所述升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述動力機(jī)構(gòu)和所述清屑機(jī)構(gòu)上下運動，所述視覺檢測儀設(shè)于所述支架上，所述控制系統(tǒng)與所述步進(jìn)送料機(jī)構(gòu)、所述升降機(jī)構(gòu)、所述動力機(jī)構(gòu)、所述清屑機(jī)構(gòu)和所述視覺檢測儀電連接。

進(jìn)一步，所述步進(jìn)送料機(jī)構(gòu)包括：電機(jī)、主動鏈輪、安裝座、傳動軸、從動鏈輪、鏈條、連桿、連接板和定位塊，所述電機(jī)設(shè)于所述機(jī)座上，所述主動鏈輪設(shè)于所述電機(jī)上，所述安裝座數(shù)量為兩件，該兩安裝座分別設(shè)于所述電機(jī)兩側(cè)，所述傳動軸貫穿所述安裝座，所述從動鏈輪套于所述傳動軸上，所述鏈條繞于所述主動鏈輪和所述從動鏈輪上，所述連桿設(shè)于所述傳動軸上，該連桿與所述傳動軸轉(zhuǎn)動連接，所述連接板設(shè)于所述連桿上，該連接板與所述連桿樞接，所述定位塊數(shù)量為若干件，該定位塊均勻設(shè)于所述連接板上，所述電機(jī)驅(qū)動所述主動鏈輪，并通過所述鏈條帶動所述從動鏈輪和所述傳動軸旋轉(zhuǎn)，使得所述連接板以橢圓式軌跡旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步，所述升降機(jī)構(gòu)包括：導(dǎo)柱、頂板、氣缸和滑動安裝板，所述導(dǎo)柱數(shù)量為四件，該四導(dǎo)柱相對設(shè)于所述機(jī)座上，所述頂板設(shè)于所述導(dǎo)柱上，所述氣缸設(shè)于所述頂板上，所述滑動安裝板套于所述導(dǎo)柱上，所述氣缸驅(qū)動所述滑動安裝板沿所述導(dǎo)柱上下滑動。

進(jìn)一步，所動力機(jī)構(gòu)包括：第二安裝座、第二電機(jī)、主動皮帶輪、從動皮帶輪和傳動帶，所述第二安裝座設(shè)于所述滑動安裝座底端，所述第二電機(jī)設(shè)于所述第二安裝座一側(cè)，所述主動皮帶輪設(shè)于所述第二電機(jī)上，所述從動皮帶輪數(shù)量為兩件，該兩從動皮帶輪對稱設(shè)于所述第二安裝座上，所述傳動帶繞于所述主動皮帶輪和所述從動皮帶輪上，所述第二電機(jī)驅(qū)動所述主動皮帶輪旋轉(zhuǎn)，使得所述從動皮帶輪和所述傳動帶旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步，所述清屑機(jī)構(gòu)包括：安裝板、第三電機(jī)、主動同步輪從動同步輪、同步帶和毛刷，所述安裝板設(shè)于所述滑動安裝座底端，所述第三電機(jī)和所述從動同步輪均設(shè)于所述安裝板上，所述主動同步輪設(shè)于第三電機(jī)上，所述同步帶繞于主動同步輪和所述從動同步輪上，所述毛刷設(shè)于所述從動同步輪底端。

進(jìn)一步，所述支架為可調(diào)節(jié)支架。

進(jìn)一步，所述支架包括：支撐桿、夾塊、鎖緊螺釘、調(diào)節(jié)桿和連接座，所述支撐桿設(shè)于所述機(jī)座，所述夾塊套于所述支撐桿上，所述鎖緊螺釘設(shè)于所述夾塊上，所述調(diào)節(jié)桿穿設(shè)于所述夾塊上，所述連接座設(shè)于所述調(diào)節(jié)桿上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該視覺檢測清銅屑機(jī)構(gòu)，首先將車削加工好的電機(jī)轉(zhuǎn)子放置在第一定位座和第二定位座上的第一個第一定位槽和第二定位槽中，通過步進(jìn)送料機(jī)構(gòu)不斷將電機(jī)轉(zhuǎn)子輸送到下一個第一定位槽和第二定位槽中，并且不斷向第一個第一定位槽和第二定位槽中放入電機(jī)轉(zhuǎn)子，從而實現(xiàn)連續(xù)送料，待電機(jī)轉(zhuǎn)軸輸送到動力機(jī)構(gòu)底端時，控制系統(tǒng)控制控制升降機(jī)構(gòu)推動動力機(jī)構(gòu)和清屑機(jī)構(gòu)往下運動，通過動力機(jī)構(gòu)帶動電機(jī)轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)，清屑機(jī)構(gòu)運轉(zhuǎn)對 電機(jī)轉(zhuǎn)子進(jìn)行清屑，在清屑的過程中通過視覺檢測儀檢測是否徹底清理干凈，當(dāng)清理干凈后，控制系統(tǒng)控制動力機(jī)構(gòu)和清屑機(jī)構(gòu)停止，并且同時升降結(jié)構(gòu)推動動力機(jī)構(gòu)和清屑機(jī)構(gòu)往上運動，再由步進(jìn)送料機(jī)構(gòu)將下一個電機(jī)轉(zhuǎn)子輸送到清屑工位，該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計合理，采用步進(jìn)送料機(jī)構(gòu)將電機(jī)轉(zhuǎn)子逐步輸送到動力機(jī)構(gòu)底端，并且在送料時，是通過第一定位槽和第二定位槽對電機(jī)轉(zhuǎn)子定位，從而避免輸送錯位，而在清屑的過程中，通過視覺檢測儀檢測是否清理徹底，代替了傳統(tǒng)的人工檢測，降低了工作量，提高工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型視覺檢測清銅屑機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖2是本實用新型視覺檢測清銅屑機(jī)構(gòu)的軸視圖；

圖3是本實用新型視覺檢測清銅屑機(jī)構(gòu)的左視圖；

圖4是本實用型新視覺檢測清銅屑機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖5是本實用型新視覺檢測清銅屑機(jī)構(gòu)步進(jìn)送料機(jī)構(gòu)的軸視圖；

圖6是本實用型新視覺檢測清銅屑機(jī)構(gòu)所述升降機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖7是本實用型新視覺檢測清銅屑機(jī)構(gòu)所述動力機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖8是本實用型新視覺檢測清銅屑機(jī)構(gòu)所述清屑機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖9是本實用型新視覺檢測清銅屑機(jī)構(gòu)所述支架的軸視圖。

具體實施方式

如下具體實施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明。

在下文中，闡述了多種特定細(xì)節(jié)，以便提供對構(gòu)成所描述實施例基礎(chǔ)的概念的透徹理解。然而，對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，很顯然所描述的實施例可以在沒有這些特定細(xì)節(jié)中的一些或者全部的情況下來實踐。在其他情況下，沒有具體描述眾所周知的處理步驟。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8和圖9所示，一種視覺檢測清銅屑機(jī)構(gòu)，包括：機(jī)座1、步進(jìn)送料機(jī)構(gòu)2、第一定位座3、第二定位座4、升降機(jī)構(gòu)5、動力機(jī)構(gòu)6、清屑機(jī)構(gòu)7、支架8、視覺檢測儀9和控制系統(tǒng)10。所述步進(jìn)送料機(jī)構(gòu)2和所述支架8均設(shè)于所述機(jī)座1上。所述第一定位座3和所述第二定位座4相對設(shè)置在所述機(jī)座1上端。所述第一定位座3和所述第二定位座4上相對設(shè)有第一定位槽11和第二定位槽12。所述升降機(jī)構(gòu)5設(shè)于所述第一定位座3和所述第二定位座4上方。所述動力機(jī)構(gòu)6和所述清屑機(jī)構(gòu)7均設(shè)于所述升降機(jī)構(gòu)5上。所述升降機(jī)構(gòu)5驅(qū)動所述動力機(jī)構(gòu)6和所述清屑機(jī)構(gòu)7上下運動。所述視覺檢測儀9設(shè)于所述支架8上。所述控制系統(tǒng)10與所述步進(jìn)送料機(jī)構(gòu)2、所述升降機(jī)構(gòu)5、所述動力機(jī)構(gòu)6、所述清屑機(jī)構(gòu)7和所述視覺檢測儀9電連接。因此，該視覺檢測清銅屑機(jī)構(gòu)，首先將車削加工好的電機(jī)轉(zhuǎn)子放置在第一定位座3和第二定位座4上的第一個第一定位槽11和第二定位槽中12。通過步進(jìn)送料機(jī)構(gòu)2不斷將電機(jī)轉(zhuǎn)子輸送到下一個第一定位槽11和第二定位槽12中，并且不斷向第一個第一定位槽11和第二定位槽12中放入電機(jī)轉(zhuǎn)子，從而實現(xiàn)連續(xù)送料。待電機(jī)轉(zhuǎn)軸輸送到動力機(jī)構(gòu)6底端時，控制系統(tǒng)10控制控 制升降機(jī)構(gòu)5推動動力機(jī)構(gòu)6和清屑機(jī)構(gòu)7往下運動，通過動力機(jī)構(gòu)6帶動電機(jī)轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)，清屑機(jī)構(gòu)7運轉(zhuǎn)對電機(jī)轉(zhuǎn)子進(jìn)行清屑。在清屑的過程中通過視覺檢測儀9檢測是否徹底清理干凈，當(dāng)清理干凈后，控制系統(tǒng)10控制動力機(jī)構(gòu)6和清屑機(jī)構(gòu)7停止，并且同時升降結(jié)構(gòu)5推動動力機(jī)構(gòu)6和清屑機(jī)構(gòu)7往上運動。再由步進(jìn)送料機(jī)構(gòu)2將下一個電機(jī)轉(zhuǎn)子輸送到清屑工位。因此代替了傳統(tǒng)的傳送帶式輸送機(jī)輸送物料，避免輸送錯位，而在清屑的過程中，通過視覺檢測儀9檢測是否清理徹底，代替了傳統(tǒng)的人工檢測，降低了工作量，提高工作效率。

進(jìn)一步，所述步進(jìn)送料機(jī)構(gòu)2包括：電機(jī)201、主動鏈輪202、安裝座203、傳動軸204、從動鏈輪205、鏈條206、連桿207、連接板208和定位塊209。所述電機(jī)201設(shè)于所述機(jī)座1上。所述主動鏈輪202設(shè)于所述電機(jī)201上。所述安裝座203數(shù)量為兩件，該兩安裝座203分別設(shè)于所述電機(jī)201兩側(cè)。所述傳動軸204貫穿所述安裝座203。所述從動鏈輪205套于所述傳動軸204上。所述鏈條206繞于所述主動鏈輪202和所述從動鏈輪205上。所述連桿206設(shè)于所述傳動軸204上。該連桿206與所述傳動軸204轉(zhuǎn)動連接，所述連接板208設(shè)于所述連桿206上，該連接板208與所述連桿206樞接，所述定位塊209數(shù)量為若干件，該定位塊209均勻設(shè)于所述連接板208上，所述電機(jī)201驅(qū)動所述主動鏈輪202，并通過所述鏈條206帶動所述從動鏈輪205和所述傳動軸204旋轉(zhuǎn)，使得所述連接板208以橢圓式軌跡旋轉(zhuǎn)。因此，在連接板208運動時，使得電機(jī)轉(zhuǎn)子卡入到定位塊209上，并帶動電機(jī)轉(zhuǎn)子運轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)送料。

進(jìn)一步，所述升降機(jī)構(gòu)5包括：導(dǎo)柱501、頂板502、氣缸503和滑動安裝板504。所述導(dǎo)柱501數(shù)量為四件，該四導(dǎo)柱501相對設(shè)于所述機(jī)座1上。所述頂板502設(shè)于所述導(dǎo)柱502上。所述氣缸503設(shè)于所述頂板502上。所述滑動安裝板504套于所述導(dǎo)柱501上。所述氣缸503驅(qū)動所述滑動安裝板504沿所述導(dǎo)柱501上下滑動。因此，達(dá)到帶動動力機(jī)構(gòu)6和清屑機(jī)構(gòu)7上下運動。

進(jìn)一步，所動力機(jī)構(gòu)6包括：第二安裝座601、第二電機(jī)602、主動皮帶輪603、從動皮帶輪604和傳動帶605。所述第二安裝座601設(shè)于所述滑動安裝座504底端。所述第二電機(jī)602設(shè)于所述第二安裝座601一側(cè)。所述主動皮帶輪603設(shè)于所述第二電機(jī)602上。所述從動皮帶輪604數(shù)量為兩件，該兩從動皮帶輪604對稱設(shè)于所述第二安裝座601上。所述傳動帶605繞于所述主動皮帶輪603和所述從動皮帶輪604上。所述第二電機(jī)602驅(qū)動所述主動皮帶輪603旋轉(zhuǎn)，使得所述從動皮帶輪604和所述傳動帶605旋轉(zhuǎn)。因此，可通過傳動帶605與電機(jī)轉(zhuǎn)子摩擦，從而達(dá)到帶動電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，完成清屑加工。

進(jìn)一步，所述清屑機(jī)構(gòu)7包括：安裝板701、第三電機(jī)702、主動同步輪703、從動同步輪704、同步帶705和毛刷706。所述安裝板701設(shè)于所述滑動安裝座504底端。所述第三電機(jī)702和所述從動同步輪704均設(shè)于所述安裝板701上。所述主動同步輪703設(shè)于第三電機(jī)702上。所述同步帶705繞于主動同步輪703和所述從動同步輪704上。所述毛刷706設(shè)于所述從動同步輪704底端。因此，通過第三電機(jī)702帶動主動同步輪703旋轉(zhuǎn)，通過同步帶705帶動從動同步輪704和毛刷706旋轉(zhuǎn)，從而完成對電機(jī)轉(zhuǎn)子清理殘屑。

進(jìn)一步，所述支架8為可調(diào)節(jié)支架。所述支架8包括：支撐桿801、夾塊802、鎖緊螺釘803、調(diào)節(jié)桿804和連接座805。所述支撐桿801設(shè)于所述機(jī)座1。所述夾塊802套于所述支撐桿801上。所述鎖緊螺釘803設(shè)于所述夾塊802上。所述調(diào)節(jié)桿804穿設(shè)于所述夾塊802上。所述連接座805設(shè)于所述調(diào)節(jié)桿804上。因此，可通過調(diào)節(jié)夾塊802在支撐桿801滑動，從而達(dá)到調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)桿804的高度，再由調(diào)節(jié)桿804在夾塊802上滑動，帶動調(diào)節(jié)連接座805的位置，從而實現(xiàn)調(diào)節(jié)視覺檢測儀9的位置，待位置調(diào)節(jié)好后，通鎖緊螺釘803將夾塊802鎖緊在支撐桿801上。

本實用新型不局限于上述具體的實施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動，所做出的種種變換，均落在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。