本實(shí)用新型涉及焊錫技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種錫焊機(jī)器人。

背景技術(shù)：

電路板錫焊焊接是一個(gè)重復(fù)性很強(qiáng)的工藝環(huán)節(jié)，在錫焊的過程中，人工控制導(dǎo)線的連接處浸入焊錫溶液的程度，且每次錫焊時(shí)的浸入程度均不相同，導(dǎo)致錫焊之后的產(chǎn)品的一致性較差。并且工人需要長期站立在熔錫容器旁進(jìn)行錫焊操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大，錫焊產(chǎn)生的有毒氣體容易導(dǎo)致工人中毒，影響人身安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠代替人工錫焊的錫焊機(jī)器人。

為解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種所述錫焊機(jī)器人包括底座、牽引機(jī)構(gòu)以及錫焊槍組件，所述牽引機(jī)構(gòu)設(shè)在底座上，所述底座還用于固定工件，所述牽引機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)錫焊槍組件移動(dòng)以到達(dá)焊接點(diǎn)；所述牽引機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)座、傳動(dòng)件、連接支架、牽引件和驅(qū)動(dòng)器，所述滑動(dòng)座通過連接支架與焊錫槍組件連接，所述驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)件帶動(dòng)滑動(dòng)座移動(dòng)以帶動(dòng)連接支架移動(dòng)，從而帶動(dòng)錫焊槍組件移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述牽引機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向柱。

進(jìn)一步的，所述焊錫機(jī)器人還包括控制系統(tǒng)和上機(jī)架，所述控制系統(tǒng)設(shè)在上機(jī)架，所述控制系統(tǒng)用于控制牽引機(jī)構(gòu)和錫焊槍組件，所述控制系統(tǒng)與牽引機(jī)構(gòu)和錫焊槍組件電連接。

進(jìn)一步的，所述控制系統(tǒng)包括控制器和人機(jī)交互裝置，所述人機(jī)交互裝置與控制器電連接，所述控制器與所述牽引機(jī)構(gòu)和錫焊槍組件電連接。

進(jìn)一步的，所述控制系統(tǒng)還包括SD卡槽，所述SD卡槽與控制器電連接。

進(jìn)一步的，所述錫焊槍組件包括送絲機(jī)構(gòu)、錫焊槍、烙鐵以及動(dòng)平臺(tái)，所述錫焊槍固定在送絲機(jī)構(gòu)上，所述送絲機(jī)構(gòu)和烙鐵均固定在動(dòng)平臺(tái)上。

本實(shí)用新型錫焊機(jī)器人通過牽引機(jī)構(gòu)帶動(dòng)錫焊槍組件移動(dòng)至焊接點(diǎn)，然后錫焊組件開始焊接，可代替人工進(jìn)行焊接。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型錫焊機(jī)器人的較佳實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是底座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是錫焊槍組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

實(shí)施例1

如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型錫焊機(jī)器人的較佳實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)包括底座1、牽引機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、上機(jī)架2以及錫焊槍組件。所述牽引機(jī)構(gòu)設(shè)在底座1上，所述底座1還用于固定工件。所述控制系統(tǒng)設(shè)在上機(jī)架2，所述控制系統(tǒng)與牽引機(jī)構(gòu)和錫焊槍組件電連接，用于控制牽引機(jī)構(gòu)和錫焊槍組件。所述牽引機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)錫焊槍組件移動(dòng)以到達(dá)焊接點(diǎn)，控制系統(tǒng)控制錫焊槍組件對(duì)工件進(jìn)行焊接。

所述牽引機(jī)構(gòu)包括三個(gè)滑動(dòng)座31、三個(gè)連接支架、六根導(dǎo)向柱33、三個(gè)牽引件和三個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)34。每一連接支架包括兩根連接桿32，每一連接桿32的兩端均通過軸銷與滑動(dòng)座31和錫焊槍組件連接，使其連接桿32可相對(duì)滑動(dòng)座31和錫焊槍組件轉(zhuǎn)動(dòng)。每一滑動(dòng)座31設(shè)在導(dǎo)向柱33上。每一牽引件包括同步帶36和兩個(gè)同步輪35，所述兩個(gè)同步輪35之間通過同步帶36連接，其中一個(gè)同步輪35固定在上機(jī)架2上，另一同步輪35固定在底座1上，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)34的輸出軸與同步輪35固定；所述同步帶36與滑動(dòng)座31固定連接。驅(qū)動(dòng)電機(jī)34驅(qū)動(dòng)同步輪35，同步輪35帶動(dòng)滑動(dòng)座31在導(dǎo)向柱33上滑動(dòng)，從而帶動(dòng)連接桿32移動(dòng)，從而帶動(dòng)了錫焊槍組件移動(dòng)。通過調(diào)整滑動(dòng)座31的位置，達(dá)到調(diào)整錫焊槍組件的位置。在其它實(shí)施方式中，滑動(dòng)座31可以是兩個(gè)或更多，連接支架、牽引件和驅(qū)動(dòng)電機(jī)34與滑動(dòng)座31的數(shù)量相同。

所述控制系統(tǒng)包括控制器41、SD卡槽和觸摸屏42，所述觸摸屏42與控制器41電連接，所述控制器41與所述牽引機(jī)構(gòu)和錫焊槍組件電連接。通過觸摸屏42來操控整個(gè)機(jī)器人。所述SD卡槽與控制器41電連接，可插入編寫好的程序，來控制整個(gè)機(jī)器人。

所述錫焊槍組件包括送絲機(jī)構(gòu)51、錫焊槍52、烙鐵53以及動(dòng)平臺(tái)54，所述錫焊槍52固定在送絲機(jī)構(gòu)51上，所述送絲機(jī)構(gòu)51和烙鐵53均固定在動(dòng)平臺(tái)54上。錫焊槍52的前端延長線和烙鐵53的前端交匯于一點(diǎn)，如此焊錫絲通過送絲機(jī)構(gòu)51的輸送和烙鐵53的共同作用下，能夠完成融化動(dòng)作。所述送絲機(jī)構(gòu)51為現(xiàn)有常規(guī)技術(shù)，故，在此不再贅述。

所需焊接的工件或電路板固定在底座1上，等待錫焊槍52的溫度達(dá)到所需錫焊溫度，控制系統(tǒng)控制牽引機(jī)構(gòu)帶動(dòng)錫焊槍組件到預(yù)設(shè)位置然后進(jìn)行焊接，直至整個(gè)工件的錫焊位置全部完成焊接。能夠完成焊接，具有三個(gè)方向的平移自由度，能夠精準(zhǔn)的定位焊接點(diǎn)，且結(jié)構(gòu)簡單、速度快、操作靈活、成本低。

實(shí)施例2

本實(shí)施例與實(shí)施例1不同之處在于，所述牽引件的結(jié)構(gòu)不同，其余部分均相同。

所述牽引件包括絲桿和螺母套，螺母套固定在滑動(dòng)座31上，絲桿與驅(qū)動(dòng)電機(jī)34固定。在其它實(shí)施方式中，還可去掉導(dǎo)向柱33。

以上僅為本實(shí)用新型的實(shí)施方式，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)，直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍之內(nèi)。