本實(shí)用新型涉及一種軸承裝配線，屬于軸承自動裝配技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的雙列圓錐軸承的密封罩壓合，都是靠手工放置密封罩到軸承上端或者是放到壓罩頭工裝內(nèi)，放到軸承上端時由于是手工放置，密封罩中心與軸承的中心很難重合，這種方法在壓合過程中就會出現(xiàn)偏心現(xiàn)象，密封罩就不是在與軸承完全垂直的狀態(tài)下壓合，因此會出現(xiàn)毛邊現(xiàn)象，導(dǎo)致密封罩壓入后不合格；放到壓罩頭工裝內(nèi)時，能保證壓罩頭工裝與密封罩完全同心，但是不能保證壓罩頭與軸承完全同心，也會出現(xiàn)偏心現(xiàn)象?，F(xiàn)有的雙列圓錐軸承的合套，是靠工作人員手工搬運(yùn)內(nèi)組件和外套進(jìn)行合套組裝，工作繁重，效率低，裝配過程中易產(chǎn)生失誤，如中隔圈的選取，很容易選錯，導(dǎo)致產(chǎn)品不合格，降低生產(chǎn)效率，浪費(fèi)生產(chǎn)成本。軸承檢測使軸承出廠前的重要環(huán)節(jié)，需檢測的參數(shù)很多，如：軸承的游隙、裝配高、端面跳動、外徑擺等，現(xiàn)有技術(shù)對軸承的上述參數(shù)的檢測都需要使用不同的設(shè)備來進(jìn)行檢測，檢測效率低，成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供一種工作效率高、節(jié)省人力成本的全自動雙列圓錐軸承裝配線，同時實(shí)現(xiàn)對成品軸承的參數(shù)的檢測。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：全自動雙列圓錐軸承裝配線，包括內(nèi)套自動上料裝置，內(nèi)套自動上料裝置連接內(nèi)徑分選裝置，內(nèi)徑分選裝置連接內(nèi)組件自動裝配機(jī)構(gòu)，內(nèi)組件自動裝配機(jī)構(gòu)連接內(nèi)組件清洗機(jī)構(gòu)，內(nèi)組件清洗機(jī)構(gòu)連接軸承自動裝配機(jī)構(gòu)，軸承自動裝配機(jī)構(gòu)連接自動合套裝置，自動合套裝置連接軸承參數(shù)綜合檢測機(jī)構(gòu)，軸承參數(shù)綜合檢測機(jī)構(gòu)依次連接旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)、自動注脂機(jī)、自動壓罩機(jī)、自動扭矩壓深測量機(jī)構(gòu)和成品包裝機(jī)構(gòu)。

所述內(nèi)組件自動裝配機(jī)構(gòu)包括滾子自動裝配裝置，所述滾子自動裝配裝置分別連接滾子自動上料裝置和保持架自動上料裝置。

所述軸承自動裝配機(jī)構(gòu)包括軸承自動裝配裝置，所述軸承自動裝配裝置連接軸承外圈上料線和標(biāo)準(zhǔn)隔圈返回線端口，標(biāo)準(zhǔn)隔圈返回線另一端連接自動合套裝置。

所述自動合套裝置包括標(biāo)準(zhǔn)隔圈自動裝配裝置、游隙檢測裝置、標(biāo)準(zhǔn)隔圈取出機(jī)械手和隔圈擺放架。

所述隔圈擺放架包括框架a，框架a頂部連接背板，背板表面設(shè)有若干隔圈掛桿，隔圈掛桿用于擺放標(biāo)準(zhǔn)隔圈，所述隔圈掛桿端部設(shè)有指示燈，所述指示燈與光電開關(guān)相連，光電開關(guān)連接游隙檢測裝置。

所述軸承參數(shù)綜合檢測機(jī)構(gòu)包括前動力支撐和后動力支撐，前動力支撐上裝有前動力支撐軸承，后動力支撐上安裝后動力支撐軸承，前動力支撐軸承和后動力支撐軸承中間安裝有旋轉(zhuǎn)工作臺，旋轉(zhuǎn)工作臺連接張緊氣缸、自旋機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)氣缸安裝在后動力支撐上，旋轉(zhuǎn)工作臺上安裝有第一檢測儀表和徑擺測量機(jī)構(gòu)，第二檢測儀表位于上壓盤上，下壓盤位于上壓盤下方；所述旋轉(zhuǎn)工作臺外設(shè)有型材框架，型材框架上裝有顯示屏和安全門，安全門兩側(cè)的框架b上分別設(shè)有入口滾棒架和出口滾棒架。

所述自動壓罩機(jī)包括相對固定設(shè)置于臺面板上的兩個液壓缸，兩個定心壓罩裝置相對設(shè)置，且分別與兩個液壓缸連接，所述定心壓罩裝置下方設(shè)有臺面板高度調(diào)節(jié)裝置，所述定心壓罩裝置包括壓罩頭和定心頭，所述壓罩頭通過直線軸承和定位盤連接液壓缸活塞桿，液壓缸活塞桿另一端連接氣缸堵，所述定心頭通過鎖緊螺母與氣動活塞桿連接，氣動活塞桿外表面套設(shè)彈簧，氣動活塞桿另一端連接擋圈，擋圈連接氣動活塞，氣動活塞通過定位螺桿連接氣缸，所述氣動活塞、氣動活塞桿、彈簧、擋圈均位于液壓缸活塞桿內(nèi)部。

所述臺面板高度調(diào)節(jié)裝置位于壓罩機(jī)框架上，壓罩機(jī)框架上設(shè)有軸承座，軸承座內(nèi)有軸承，軸承的內(nèi)部裝有絲杠，絲杠通過絲母連接臺面板，絲杠上設(shè)有鏈輪，張緊鏈輪與鏈輪通過鏈條連接，所述張緊鏈輪位于壓罩機(jī)框架上部，張緊鏈輪上設(shè)有頂絲，花螺母位于張緊鏈輪上部。

本實(shí)用新型的有益效果是：通過定心壓罩裝置，實(shí)現(xiàn)先定心再壓裝，取代了現(xiàn)有通過人工放置密封罩到軸承上，避免了放置位置誤差導(dǎo)致壓合后不合格情況的產(chǎn)生，同時完全避免了偏心造成的毛邊現(xiàn)象；本實(shí)用新型采用臥式兩面同時壓合，不用人工翻轉(zhuǎn)軸承，減小工作量，提高工作效率和質(zhì)量；設(shè)置臺面板高度調(diào)節(jié)裝置，通過調(diào)節(jié)，使不同軸承的圓心與液壓缸的圓心重合，實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格的軸承的生產(chǎn)。通過自動裝配裝置實(shí)現(xiàn)對軸承的自動裝配，提高裝配效率；利用游隙測量裝置進(jìn)行游隙檢測，根據(jù)測量的結(jié)果自動計(jì)算出應(yīng)配的中隔圈尺寸，使中隔圈的裝配更準(zhǔn)確。實(shí)現(xiàn)對軸承游隙、裝配高、端面跳動、外徑擺等參數(shù)的檢測，檢測效率高、檢測數(shù)據(jù)準(zhǔn)確。

附圖說明

本實(shí)用新型共有附圖10幅。

圖1為本實(shí)用新型的原理圖；

圖2為本實(shí)用新型的自動合套裝置局部放大圖；

圖3為自動合套裝置俯視圖；

圖4為隔圈擺放架側(cè)視圖；

圖5為隔圈擺放架正視圖；

圖6為隔圈掛桿局部放大圖；

圖7為自動壓罩機(jī)結(jié)構(gòu)圖；

圖8為自動壓罩機(jī)局部放大圖；

圖9為軸承參數(shù)綜合檢測機(jī)構(gòu)正視圖；

圖10為軸承參數(shù)綜合檢測機(jī)構(gòu)側(cè)視圖。

圖中附圖標(biāo)記如下：1、內(nèi)套自動上料裝置，2、徑分選裝置，3、滾子自動裝配裝置，4、滾子自動上料裝置，5、保持架自動上料裝置，6、內(nèi)組件清洗機(jī)構(gòu)，7、軸承自動裝配裝置，8、軸承外圈上料線，9、標(biāo)準(zhǔn)隔圈返回線，10、自動合套裝置，10.1、標(biāo)準(zhǔn)隔圈自動裝配裝置，10.2、游隙檢測裝置，10.3、標(biāo)準(zhǔn)隔圈取出機(jī)械手，10.4、隔圈掛桿，10.5、背板，10.6、框架a，10.7、指示燈，10.8、光電開關(guān)，10.9、隔圈擺放架，11、軸承參數(shù)綜合檢測機(jī)構(gòu)，11.1、入口滾棒架，11.2、安全門，11.3、前動力支撐軸承，11.4、第一檢測儀表，11.5、出口滾棒架，11.6、后動力支撐，11.7、張緊氣缸，11.8、翻轉(zhuǎn)氣缸，11.9、后動力支撐軸承，11.10、旋轉(zhuǎn)工作臺，11.11、自旋機(jī)構(gòu)，11.12、第二檢測儀表，11.13、顯示屏，11.14、上壓盤，11.15、下壓盤，11.16、徑擺測量機(jī)構(gòu)，11.17、前動力支撐，11.18、框架b，11.19、型材框架，12、旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)，13、自動注脂機(jī)，14、自動壓罩機(jī)，14.1、液壓缸,14.11、張緊鏈輪，14.12、液壓缸活塞桿，14.14、壓罩機(jī)框架，14.15、臺面板，14.4、定心壓罩裝置，14.41、鎖緊螺母，14.42、壓罩頭，14.43、定心頭，14.44、定位盤，14.45、直線軸承，14.46、氣缸堵，14.47、氣動活塞，14.48、氣動活塞桿，14.49、擋圈，14.410、彈簧，14.5、絲母，14.6、絲杠，14.7、鏈輪，14.8、軸承座，14.9、軸承，14.10、頂絲，15、自動扭矩壓深測量機(jī)構(gòu)，16、成品包裝機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖1-10對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明：

全自動雙列圓錐軸承裝配線，包括內(nèi)套自動上料裝置1，內(nèi)套自動上料裝置1連接內(nèi)徑分選裝置2，內(nèi)徑分選裝置2連接內(nèi)組件自動裝配機(jī)構(gòu)，內(nèi)組件自動裝配機(jī)構(gòu)連接內(nèi)組件清洗機(jī)構(gòu)6，內(nèi)組件清洗機(jī)構(gòu)6連接軸承自動裝配機(jī)構(gòu)，軸承自動裝配機(jī)構(gòu)連接自動合套裝置10，自動合套裝置10連接軸承參數(shù)綜合檢測機(jī)構(gòu)11，軸承參數(shù)綜合檢測機(jī)構(gòu)11依次連接旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)12、自動注脂機(jī)13、自動壓罩機(jī)14、自動扭矩壓深測量機(jī)構(gòu)15和成品包裝機(jī)構(gòu)16。

所述內(nèi)組件自動裝配機(jī)構(gòu)包括滾子自動裝配裝置3，所述滾子自動裝配裝置3分別連接滾子自動上料裝置4和保持架自動上料裝置5。

所述軸承自動裝配機(jī)構(gòu)包括軸承自動裝配裝置7，所述軸承自動裝配裝置7連接軸承外圈上料線8和標(biāo)準(zhǔn)隔圈返回線9端口，標(biāo)準(zhǔn)隔圈返回線9另一端連接自動合套裝置10。

所述自動合套裝置10包括標(biāo)準(zhǔn)隔圈自動裝配裝置10.1、游隙檢測裝置10.2、標(biāo)準(zhǔn)隔圈取出機(jī)械手10.3和隔圈擺放架10.9。

所述隔圈擺放架10.9包括框架a10.6，框架a10.6頂部連接背板10.5，背板10.5表面設(shè)有若干隔圈掛桿10.4，隔圈掛桿10.4用于擺放標(biāo)準(zhǔn)隔圈，所述隔圈掛桿10.4端部設(shè)有指示燈10.7，所述指示燈10.7與光電開關(guān)10.8相連，光電開關(guān)10.8連接游隙檢測裝置10.2。

人工將外套放擺放到外套上料線上，將標(biāo)準(zhǔn)隔圈返回線7上擺放若干標(biāo)準(zhǔn)隔圈；前道工序來料均為一個方向，一對一對的，先到進(jìn)料擋料裝置，控制內(nèi)組件以固定間隔到自動裝配框架上，然后將其中一個內(nèi)組件翻轉(zhuǎn)180度，保證相鄰兩個內(nèi)組件一個正一個反，下一步自動裝上外套，外套底部內(nèi)組件錐度向上，然后放入標(biāo)準(zhǔn)隔圈，最后把剩下的內(nèi)組件裝好且錐度向下，此時一個完整的軸承裝配完畢，通過傳送帶到達(dá)游隙測量入口后，游隙檢測裝置10.2自動進(jìn)行游隙測量；根據(jù)測量的結(jié)果自動計(jì)算出應(yīng)配的中隔圈尺寸，并顯示在隔圈擺放架10.9上對應(yīng)的放置區(qū)；測量完成后，軸承通過輸出傳輸線移動到標(biāo)準(zhǔn)隔圈取出機(jī)械手10.3自動將外套頂部內(nèi)組件和標(biāo)準(zhǔn)隔圈取出，同時將標(biāo)準(zhǔn)隔圈放入標(biāo)準(zhǔn)隔圈返回線9，待人工放入配套的隔圈后，機(jī)械手再將上內(nèi)組件放回外套中。

隔圈擺放架10.9上對應(yīng)的放置區(qū)，工作前將根據(jù)尺寸按要求擺放隔圈，當(dāng)檢測完成后對應(yīng)的指示燈亮起，人工拿隔圈放到應(yīng)配的軸承中，這里面有個閉環(huán)控制，指示燈10.7亮起后，如果人工沒有拿對應(yīng)的隔圈，則光電開關(guān)10.8感應(yīng)不到信號，控制系統(tǒng)就會報(bào)警，避免人為拿錯而造成產(chǎn)品不合格。

也可在隔圈擺放架10.9與標(biāo)準(zhǔn)隔圈取出機(jī)械手10.3之間設(shè)置隔圈置入機(jī)械手，隔圈置入機(jī)械手自動將指示燈亮起的掛桿上的隔圈取走，置入外套中，標(biāo)準(zhǔn)隔圈取出機(jī)械手10.3再將上內(nèi)組件放回外套中。

所述軸承參數(shù)綜合檢測機(jī)構(gòu)11包括前動力支撐11.17和后動力支撐11.6，前動力支撐11.17上裝有前動力支撐軸承11.3，后動力支撐11.6上安裝后動力支撐軸承11.9，前動力支撐軸承11.3和后動力支撐軸承11.9中間安裝有旋轉(zhuǎn)工作臺11.10，旋轉(zhuǎn)工作臺11.10連接張緊氣缸11.7、自旋機(jī)構(gòu)11.11，翻轉(zhuǎn)氣缸11.8安裝在后動力支撐11.6上，旋轉(zhuǎn)工作臺11.10上安裝有第一檢測儀表11.4和徑擺測量機(jī)構(gòu)11.16，第二檢測儀表11.12位于上壓盤11.14上，下壓盤11.15位于上壓盤11.14下方；所述旋轉(zhuǎn)工作臺11.10外設(shè)有型材框架11.19，型材框架11.19上裝有顯示屏11.13和安全門11.2，安全門11.2兩側(cè)的框架b11.18上分別設(shè)有入口滾棒架11.1和出口滾棒架11.5。

檢測前，將待檢測軸承放入旋轉(zhuǎn)工作臺11.10內(nèi)，并通過上下壓盤固定，通過第一檢測儀表11.4、第二檢測儀表11.12以及徑擺測量機(jī)構(gòu)11.16檢測軸承的游隙、裝配高、端面跳動、外徑擺等參數(shù)，檢測結(jié)果實(shí)時反饋。

所述自動壓罩機(jī)14包括相對固定設(shè)置于臺面板14.15上的兩個液壓缸14.1，兩個定心壓罩裝置14.4相對設(shè)置，且分別與兩個液壓缸14.1連接，所述定心壓罩裝置14.4下方設(shè)有臺面板高度調(diào)節(jié)裝置，所述定心壓罩裝置14.4包括壓罩頭14.42和定心頭14.43，所述壓罩頭14.42通過直線軸承14.45和定位盤14.44連接液壓缸活塞桿14.12，液壓缸活塞桿14.12另一端連接氣缸堵14.46，所述定心頭14.43通過鎖緊螺母14.41與氣動活塞桿14.48連接，氣動活塞桿14.48外表面套設(shè)彈簧14.410，氣動活塞桿14.48另一端連接擋圈14.49，擋圈14.49連接氣動活塞14.47，氣動活塞14.47通過定位螺桿14.48連接氣缸，所述氣動活塞14.47、氣動活塞桿14.48、彈簧14.410、擋圈14.49均位于液壓缸活塞桿14.12內(nèi)部。

所述臺面板高度調(diào)節(jié)裝置位于壓罩機(jī)框架14.14上，壓罩機(jī)框架14.14上設(shè)有軸承座14.8，軸承座14.8內(nèi)有軸承14.9，軸承14.9的內(nèi)部裝有絲杠14.6，絲杠14.6通過絲母14.5連接臺面板14.15，絲杠14.6上設(shè)有鏈輪14.7，張緊鏈輪14.11與鏈輪14.7通過鏈條連接，所述張緊鏈輪14.11位于壓罩機(jī)框架14.14上部，張緊鏈輪14.11上設(shè)有頂絲14.10，花螺母14.12位于張緊鏈輪14.11上部。

壓罩機(jī)框架14.14上有四個軸承座14.8，軸承座14.8內(nèi)有軸承14.9，軸承14.9的內(nèi)部裝有絲杠14.6，絲杠14.6上有絲母14.5；壓罩機(jī)框架14.14上還有一個張緊鏈輪14.11，張緊鏈輪14.11與四個絲杠14.6上的鏈輪14.7用鏈條連接，轉(zhuǎn)動鏈條可以調(diào)節(jié)臺面板的高度，這樣就能實(shí)現(xiàn)不同軸承的圓心與液壓缸的圓心重合，實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格的軸承的生產(chǎn)。在液壓缸的活塞桿內(nèi)部又做了一個氣缸，氣缸為單作用氣缸，進(jìn)氣時定心頭先伸出，然后再液壓缸整體伸出，實(shí)現(xiàn)壓罩的功能。

本實(shí)用新型工作原理：

內(nèi)套自動上料的原料來自料箱，內(nèi)套上到內(nèi)徑分選裝置2上后，分選裝置2自動測量內(nèi)徑，并根據(jù)測量的結(jié)果將內(nèi)套分成兩兩一組輸出到自動滾子分選裝置2上；自動滾子上料將盒裝的滾子自動裝載到滾子自動裝配裝置3的裝配模具中，自動保持架上料將保持架自動送到滾子自動裝配裝置3里；自動裝完滾子后內(nèi)組件進(jìn)入內(nèi)組件清洗機(jī)6完成零件清洗；清洗完成后兩個一組，按固定距離傳輸?shù)捷S承自動裝配線上，自動裝配線上同時還會有外圈上料線和標(biāo)準(zhǔn)隔圈返回線相連，實(shí)現(xiàn)自動物料供給，自動裝配實(shí)現(xiàn)將四件產(chǎn)零件裝成一個完整的軸承；軸承接下來進(jìn)入自動合套裝置10，自動計(jì)算匹配隔圈，并用機(jī)械手實(shí)現(xiàn)隔圈的自動更換；換完隔圈的軸承進(jìn)入軸承參數(shù)綜合檢測機(jī)構(gòu)11，同時測量出軸承的四種必要參數(shù)，合格品進(jìn)入成套旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)12；清洗完成后進(jìn)入自動注脂機(jī)，向軸承內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動的定量潤滑脂的注入；注脂完成后進(jìn)行密封罩的壓裝，壓裝完成后進(jìn)行壓入深度和扭矩的測量，合格產(chǎn)品包裝。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。