本實用新型實施例涉及加工定位設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種焊接設(shè)備的板材定位裝置。

背景技術(shù)：

對不等厚板材進行拼焊時，為了使兩塊板材焊接完成后不能發(fā)生錯位，所以需要調(diào)整板材的水平度和平行度。

本實用新型的發(fā)明人在研究本申請的過程中發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中，不等厚板材進行拼焊時，板材的定位主要靠人工操作，定位不精確，工作量大、效率低，很難實現(xiàn)大批量生產(chǎn)。

因此，如何實現(xiàn)不等厚板材的自動化定位，提高不等厚板材定位的精度和效率，成為亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了實現(xiàn)不等厚板材的自動化定位，提高不等厚板材定位的精度和效率，本實用新型實施例提供了一種板材定位裝置采用了以下的技術(shù)方案。

一種板材定位裝置，包括：移動平臺、板材定位部件和機座；

所述移動平臺和所述板材定位部件安裝在機座上；

所述板材定位部件包括：用于對板材進行豎向定位的豎向定位組件、用于對板材進行側(cè)向定位的側(cè)向定位組件和用于驅(qū)動豎向定位組件進行豎向定位的驅(qū)動組件；

所述驅(qū)動組件、豎向定位組件和側(cè)向定位組件組合安裝。

優(yōu)選的，所述機座設(shè)有第一傳送導(dǎo)軌和第二傳送導(dǎo)軌；

所述移動平臺裝設(shè)在第一傳送導(dǎo)軌和第二傳送導(dǎo)軌上，沿第一傳送導(dǎo)軌和第二傳送導(dǎo)軌運動。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動組件包括：豎向氣缸、底座、第一支柱、第二支柱、第一豎向?qū)к?、第二豎向?qū)к壓拓Q向滑塊；

所述豎向氣缸裝設(shè)在所述底座上；

所述第一支柱和所述第二支柱固定在所述豎向氣缸的兩側(cè)；

所述第一豎向?qū)к壯b設(shè)在所述第一支柱上；

所述第二豎向?qū)к壯b設(shè)在所述第二支柱上；

所述豎向滑塊裝設(shè)在所述第一豎向?qū)к壓退龅诙Q向?qū)к壣希?/p>

在所述豎向氣缸的驅(qū)動下所述豎向滑塊沿所述第一豎向?qū)к壓退龅诙Q向?qū)к夁\動。

優(yōu)選的，所述豎向定位組件包括：T型槽板、第一定位塊、第二定位塊；

所述T型槽板安裝在所述豎向滑塊上；

所述第一定位塊和所述第二定位塊裝設(shè)在所述T型槽板的T型槽內(nèi)。

優(yōu)選的，在所述豎向氣缸的驅(qū)動下，所述豎向滑塊帶動所述T型槽板沿所述第一豎向?qū)к壓退龅诙Q向?qū)к夁\動，進而帶動所述T型槽板上的所述第一定位塊和所述第二定位塊運動。

優(yōu)選的，所述第一定位塊上裝設(shè)有用于板材豎向定位的第一豎向定位銷和用于檢測板材平行度狀態(tài)的平行度感應(yīng)開關(guān)；

所述第二定位塊上裝設(shè)有用于板材豎向定位的第二豎向定位銷、用于板材側(cè)向定位的側(cè)向定位銷和用于檢測板材側(cè)向定位狀態(tài)的側(cè)向感應(yīng)開關(guān)。

優(yōu)選的，在所述豎向氣缸的驅(qū)動下，所述第一定位塊帶動所述第一豎向定位銷和所述平行度感應(yīng)開關(guān)沿所述第一豎向?qū)к壓退龅诙Q向?qū)к夁\動。

優(yōu)選的，在所述豎向氣缸的驅(qū)動下，所述第二定位塊帶動所述第二豎向定位銷、所述側(cè)向定位銷和所述側(cè)向感應(yīng)開關(guān)沿所述第一豎向?qū)к壓退龅诙Q向?qū)к夁\動。

優(yōu)選的，側(cè)向定位組件包括：側(cè)向安裝架、吸盤安裝塊、吸盤、到位檢測開關(guān)、側(cè)向氣缸、第一側(cè)向?qū)к?、第二?cè)向?qū)к壓蛡?cè)向滑塊；

所述到位檢測開關(guān)安裝于所述側(cè)向安裝架上；

所述第一側(cè)向?qū)к壓退龅诙?cè)向?qū)к壯b設(shè)在所述側(cè)向滑塊上；

所述側(cè)向滑塊裝設(shè)在所述第一側(cè)向?qū)к壓退龅诙?cè)向?qū)к壣希?/p>

所述吸盤安裝塊固定在所述側(cè)向滑塊上，所述吸盤裝設(shè)在所述吸盤安裝塊上；

所述側(cè)向氣缸裝設(shè)在所述側(cè)向安裝架上，驅(qū)動所述側(cè)向滑塊以及其上的所述吸盤沿所述第一側(cè)向?qū)к壓退龅诙?cè)向?qū)к夁\動。

優(yōu)選的，所述側(cè)向定位組件安裝在所述豎向定位組件的所述底座上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型實施例主要有以下的有益效果：

本實用新型實施例所述板材定位裝置包括：移動平臺、板材定位部件和機座；所述移動平臺和所述板材定位部件安裝在機座上；所述板材定位部件包括：用于對板材進行豎向定位的豎向定位組件、用于對板材進行側(cè)向定位的側(cè)向定位組件和用于驅(qū)動豎向定位組件進行豎向定位的驅(qū)動組件；所述驅(qū)動組件、豎向定位組件和側(cè)向定位組件組合安裝。本實用新型實施例所述的板材定位裝置能夠?qū)崿F(xiàn)不等厚板材的自動化定位，提高不等厚板材定位的精度和效率。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例所述板材定位裝置的構(gòu)造圖。

圖2是本實用新型實施例所述板材定位部件的驅(qū)動組件的構(gòu)造圖。

圖3是本實用新型實施例所述板材定位部件的豎向定位組件的構(gòu)造圖。

圖4是本實用新型實施例所述板材定位部件的側(cè)向定位組件的構(gòu)造圖。

圖5是本實用新型實施例所述豎向定位組件與側(cè)向定位組件的安裝示意圖。

圖6是本實用新型實施例所述板材定位裝置進行板材定位的示意圖。

附圖標記說明：1—移動平臺、2—板材定位部件、21—驅(qū)動組件、211—豎向氣缸、212—底座、213—第一支柱、214—第二支柱、215—第一豎向?qū)к墶?16—第二豎向?qū)к墶?17—豎向滑塊、22—豎向定位組件、221—T型槽板、222—第一定位塊、2221—第一豎向定位銷、2222—平行度感應(yīng)開關(guān)、223—第二定位塊、2231—第二豎向定位銷、2232—側(cè)向定位銷、2233—側(cè)向感應(yīng)開關(guān)、23—側(cè)向定位組件、231—側(cè)向安裝架、232—吸盤安裝塊、233—吸盤、234—到位檢測開關(guān)、235—側(cè)向氣缸、236—第一側(cè)向?qū)к墶?37—第二側(cè)向?qū)к墶?38—側(cè)向滑塊、3—機座、31—第一傳送導(dǎo)軌、32—第二傳送導(dǎo)軌，4—板材。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關(guān)附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施例。但是，本實用新型以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。

參考圖1，為本實用新型實施例所述板材定位裝置的構(gòu)造圖。所述板材定位裝置包括：移動平臺1、板材定位部件2和機座3。其中，移動平臺1和板材定位部件2安裝在機座3上。所述移動平臺1用于裝載板材，并攜帶板材做定向移動。所述板材定位部件2用于對板材進行側(cè)向定位和豎向定位。所述板材定位部件2包括：用于對板材進行豎向定位的豎向定位組件22、用于對板材進行側(cè)向定位的側(cè)向定位組件23和用于驅(qū)動豎向定位組件22進行豎向定位的驅(qū)動組件21。所述驅(qū)動組件21、豎向定位組件22和側(cè)向定位組件23組合安裝。所述機座3設(shè)有第一傳送導(dǎo)軌31和第二傳送導(dǎo)軌32。所述移動平臺1裝設(shè)在第一傳送導(dǎo)軌31和第二傳送導(dǎo)軌32上，沿第一傳送導(dǎo)軌31和第二傳送導(dǎo)軌32運動。

參考圖2，為本實用新型實施例所述板材定位部件2的驅(qū)動組件21的構(gòu)造圖。所述驅(qū)動組件21包括：豎向氣缸211、底座212、第一支柱213、第二支柱214、第一豎向?qū)к?15、第二豎向?qū)к?16和豎向滑塊217。豎向氣缸211裝設(shè)在底座212上。第一支柱213和第二支柱214固定在豎向氣缸211的兩側(cè)。第一豎向?qū)к?15裝設(shè)在第一支柱213上。第二豎向?qū)к?16裝設(shè)在第二支柱214上。豎向滑塊217裝設(shè)在第一豎向?qū)к?15和第二豎向?qū)к?16上，在豎向氣缸211的驅(qū)動下沿第一豎向?qū)к?15和第二豎向?qū)к?16運動。

參考圖3，為本實用新型實施例所述板材定位部件2的豎向定位組件22的構(gòu)造圖。豎向定位組件22包括：T型槽板221、第一定位塊222、第一豎向定位銷2221、平行度感應(yīng)開關(guān)2222、第二定位塊223、第二豎向定位銷2231、側(cè)向定位銷2232和側(cè)向感應(yīng)開關(guān)2233。所述T型槽板221安裝在豎向滑塊217上。第一定位塊222和第二定位塊223裝設(shè)在T型槽板221的T型槽內(nèi)。第一定位塊222上裝設(shè)有用于板材豎向定位的第一豎向定位銷2221和用于檢測板材平行度狀態(tài)的平行度感應(yīng)開關(guān)2222。第二定位塊223上裝設(shè)有用于板材豎向定位的第二豎向定位銷2231、用于板材側(cè)向定位的側(cè)向定位銷2232和用于檢測板材側(cè)向定位狀態(tài)的側(cè)向感應(yīng)開關(guān)2233。

在豎向氣缸211的驅(qū)動下，豎向滑塊217帶動T型槽板221沿第一豎向?qū)к?15和第二豎向?qū)к?16運動，進而帶動T型槽板221上的第一定位塊222和第二定位塊223運動。由于第一豎向定位銷2221和平行度感應(yīng)開關(guān)2222裝設(shè)在第一定位塊222上，第二豎向定位銷2231、側(cè)向定位銷2232和側(cè)向感應(yīng)開關(guān)2233裝設(shè)在第二定位塊223上，所以第一豎向定位銷2221、平行度感應(yīng)開關(guān)2222、第二豎向定位銷2231、側(cè)向定位銷2232和側(cè)向感應(yīng)開關(guān)2233也能相應(yīng)的沿第一豎向?qū)к?15和第二豎向?qū)к?16運動。

參考圖4，為本實用新型實施例所述板材定位部件2的側(cè)向定位組件23的構(gòu)造圖。側(cè)向定位組件23包括：側(cè)向安裝架231、吸盤安裝塊232、吸盤233、到位檢測開關(guān)234、側(cè)向氣缸235、第一側(cè)向?qū)к?36、第二側(cè)向?qū)к?37、側(cè)向滑塊238。到位檢測開關(guān)234安裝于側(cè)向安裝架231上，用于檢測板材是否到達指定位置。第一側(cè)向?qū)к?36和第二側(cè)向?qū)к?37裝設(shè)在側(cè)向滑塊238上。所述側(cè)向滑塊238裝設(shè)在第一側(cè)向?qū)к?36和第二側(cè)向?qū)к?37上。吸盤安裝塊232固定在側(cè)向滑塊238上，吸盤233裝設(shè)在吸盤安裝塊232上。側(cè)向氣缸235裝設(shè)在側(cè)向安裝架231上，驅(qū)動側(cè)向滑塊238以及其上的吸盤233沿第一側(cè)向?qū)к?36和第二側(cè)向?qū)к?37運動。

參考圖5，為本實用新型實施例所述豎向定位組件22與側(cè)向定位組件23的安裝示意圖。沿移動平臺1行進方向，依次為移動平臺1、豎向定位組件22與側(cè)向定位組件23。豎向定位組件22與側(cè)向定位組件23組合安裝。

參考圖3，圖4和圖5，所述豎向定位組件22和側(cè)向定位組件23的定位過程簡要概述如下：

側(cè)向定位組件23安裝在豎向定位組件22的底座212上。在驅(qū)動組件21的豎向氣缸211的驅(qū)動下，第一豎向定位銷2221和第二豎向定位銷2231對板材進行豎向定位。在側(cè)向氣缸235的驅(qū)動下，吸盤233對板材進行側(cè)向定位。

參考圖6，為本實用新型實施例所述板材定位裝置進行板材定位的示意圖。板材4放置在移動平臺1上。如果板材4放置在移動平臺1上處于錯位狀態(tài)，移動平臺1將攜帶板材4做定向移動，借助板材4向前移動的慣性調(diào)整板材4的擺放位置。板材定位部件2對板材4進行豎向定位，調(diào)整板材4的水平度，然后板材4進入平行度調(diào)整狀態(tài)。

板材定位部件2通過對板材4進行側(cè)向定位，調(diào)整板材4的平行度。板材定位部件2對板材4進行側(cè)向定位的過程如下：板材定位部件2對板材4進行吸附，并且攜帶板材4進行側(cè)向移動，此時板材4進入側(cè)向定位狀態(tài)。板材定位部件2調(diào)整板材的平行度，并對板材4的側(cè)向運動位置進行檢測。板材定位部件2檢測板材4到達指定位置后，板材定位部件2停止工作，板材側(cè)向定位完成。

本實用新型實施例主要有以下的優(yōu)點：

本實用新型實施例所述的板材定位裝置主要由移動平臺1，板材定位部件2和機座3組成。板材定位部件2通過驅(qū)動組件21驅(qū)動豎向定位組件22對板材進行豎向定位，調(diào)整板材的水平度。板材定位部件2通過側(cè)向定位組件23對板材進行側(cè)向定位，調(diào)整板材的平行度。因此本實用新型實施例所述的板材定位裝置能夠?qū)崿F(xiàn)不等厚板材的自動化定位，提高不等厚板材定位的精度和效率。

上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。