本實(shí)用新型涉及一種自動化生產(chǎn)輔助設(shè)備，特別涉及一種沖壓成型自動取料機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

沖壓成型是指靠壓力機(jī)和模具對板材、帶材、管材和型材等施加外力，使之產(chǎn)生塑性變形或分離，從而獲得所需形狀和尺寸的工件(沖壓件)的加工成型方法。沖壓成型過程中，在一個工件完工后需要將工件取出，而目前多為人工取件，但人力取件會帶來不安全隱患和操作效率低的問題。

2015.08.12公開的，授權(quán)公告號CN 204545214 U的中國實(shí)用新型提供一種沖床沖壓件自動取料機(jī)，包括機(jī)架、機(jī)械臂、吸附裝置、第一氣缸、導(dǎo)軌、第二氣缸及用于控制第一氣缸、第二氣缸的活塞桿伸縮的PLC電控單元；第一氣缸的活塞桿與吸附裝置連接，第一氣缸與機(jī)械臂的一端固定，機(jī)械臂的另一端與第二氣缸的活塞桿連接，機(jī)械臂的另一端還與導(dǎo)軌滑動連接；吸附裝置、第一氣缸及第二氣缸分別與PLC電控單元電連接；導(dǎo)軌及第二氣缸固定在機(jī)架上。該實(shí)用新型通過在自動取料機(jī)的機(jī)械臂上設(shè)置可靠近沖床并吸起沖壓件的吸附裝置，實(shí)現(xiàn)自動化機(jī)械取件，機(jī)械代替人工操作，節(jié)約人力成本；同時，將機(jī)械臂與第二氣缸連接，采用電動控制機(jī)械臂來回取料、下料，提高自動取料機(jī)的安全系數(shù)和工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題，在于提供一種沖壓成型自動取料機(jī)械臂，機(jī)械臂可以上下和水平移動以完成取料下料動作，而且可調(diào)節(jié)長度，結(jié)構(gòu)簡單，體積小，利于與沖壓成型機(jī)結(jié)合。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種沖壓成型自動取料機(jī)械臂，包括固定機(jī)架、平移氣缸、上下移動支架、垂直氣缸、可調(diào)機(jī)械臂、抓料裝置以及控制盒；所述固定機(jī)架上設(shè)有垂直光軸，所述上下移動支架的兩端通過若干上下滑塊滑設(shè)在垂直光軸上并由所述垂直氣缸驅(qū)動作上下移動；且所述上下移動支架上設(shè)有水平光軸；所述可調(diào)機(jī)械臂一內(nèi)調(diào)節(jié)段和一外調(diào)節(jié)段，所述外調(diào)節(jié)段的外端連接所述抓料裝置，內(nèi)端通過復(fù)數(shù)個調(diào)節(jié)孔連接所述內(nèi)調(diào)節(jié)段，所述內(nèi)調(diào)節(jié)段通過若干水平滑塊滑設(shè)在水平光軸上并由所述平移氣缸驅(qū)動作水平移動；所述平移氣缸、垂直氣缸分別連接一真空發(fā)生器，且真空發(fā)生器和所述抓料裝置由所述控制盒控制。

其中，所述垂直光軸的底部設(shè)有緩沖墊，使上下移動支架到達(dá)垂直光軸的底部時能有緩沖效果。

其中，所述抓料裝置為吸盤或直流電磁鐵，擁有更多選擇，以適應(yīng)不同場合。

其中，所述平移氣缸為行程可調(diào)氣缸，以使可調(diào)機(jī)械臂的移動范圍可調(diào)。

其中，所述可調(diào)機(jī)械臂的外調(diào)節(jié)段的外端還設(shè)有一感應(yīng)頭，且該感應(yīng)頭設(shè)在所述抓料裝置的旁側(cè)，對抓料裝置是否到達(dá)工位進(jìn)行判斷。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：機(jī)械臂可以在上下移動支架的帶動下作上下移動，又能通過滑塊相對上下移動支架作水平移動以完成取料下料動作，而且可調(diào)節(jié)長度，結(jié)構(gòu)簡單，體積小，利于與沖壓成型機(jī)結(jié)合。

【附圖說明】

下面參照附圖結(jié)合實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

圖1是本實(shí)用新型自動取料機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型自動取料機(jī)械臂的使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】

請參閱圖1所示，本實(shí)用新型的沖壓成型自動取料機(jī)械臂100，包括固定機(jī)架1、平移氣缸2、上下移動支架3、垂直氣缸4、可調(diào)機(jī)械臂5、抓料裝置6以及控制盒7；

所述固定機(jī)架1上設(shè)有垂直光軸12，所述上下移動支架3的兩端通過若干上下滑塊32滑設(shè)在垂直光軸12上并由所述垂直氣缸4驅(qū)動作上下移動；且所述上下移動支架3上設(shè)有水平光軸34；

所述可調(diào)機(jī)械臂5一內(nèi)調(diào)節(jié)段51和一外調(diào)節(jié)段52，所述外調(diào)節(jié)段52的外端連接所述抓料裝置6，內(nèi)端通過復(fù)數(shù)個調(diào)節(jié)孔53連接所述內(nèi)調(diào)節(jié)段51，所述內(nèi)調(diào)節(jié)段51通過若干水平滑塊54滑設(shè)在水平光軸34上并由所述平移氣缸2驅(qū)動作水平移動；

所述平移氣缸2、垂直氣缸4分別連接一真空發(fā)生器8，且真空發(fā)生器8和所述抓料裝置6由所述控制盒7控制。

其中，所述垂直光軸12的底部設(shè)有緩沖墊9，使上下移動支架3到達(dá)垂直光軸12的底部時能有緩沖效果。

所述抓料裝置6為吸盤或直流電磁鐵，擁有更多選擇，以適應(yīng)不同場合。

所述平移氣缸2為行程可調(diào)氣缸，以使可調(diào)機(jī)械臂5的移動范圍可調(diào)。

所述可調(diào)機(jī)械臂5的外調(diào)節(jié)段的外端還設(shè)有一感應(yīng)頭55，且該感應(yīng)頭55設(shè)在所述抓料裝置6的旁側(cè)，對抓料裝置6是否到達(dá)工位進(jìn)行判斷。

本實(shí)用新型的工作原理：使用時，如圖2所示，將沖壓成型自動取料機(jī)械臂設(shè)在沖床200工作臺201的旁側(cè)，當(dāng)沖床200完成一沖壓動作后，可調(diào)機(jī)械臂5在平移氣缸2的作用下伸出到達(dá)工作臺201的工位，然后上下移動支架3在垂直氣缸4的作用下帶動可調(diào)機(jī)械臂5下行，直到抓料裝置6的吸盤或直流電磁鐵吸住工件，上下移動支架3帶動可調(diào)機(jī)械臂5上行抬高并內(nèi)縮，直到工件到達(dá)工作臺滑料板202上方，抓料裝置6放松下料，工件即可由滑料板滑出沖床200，到達(dá)集料槽203，然后再進(jìn)行下一次動作。

雖然以上描述了本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但是熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，我們所描述的具體的實(shí)施例只是說明性的，而不是用于對本實(shí)用新型的范圍的限定，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在依照本實(shí)用新型的精神所作的等效的修飾以及變化，都應(yīng)當(dāng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求所保護(hù)的范圍內(nèi)。