本實用新型屬于汽車沖壓模具領域，具體涉及半自動化模具氣動控制出料機構。

背景技術：

目前在汽車底盤件及梁類件生產中，機器在對制件沖壓完畢后，只能將制件抬起，還需人工操作將件取出模具外，放置到傳送帶上，生產效率較低。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術問題就是提供一種無需人工取出制件的半自動化模具氣動控制出料機構。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：半自動化模具氣動控制出料機構，包括推動制件的旋轉組件、帶動旋轉組件轉動的驅動組件和位于旋轉組件和驅動組件之間的軸承組件，旋轉組件包括旋轉軸、卡緊旋轉軸的固定塊和鎖緊塊以及用于推動制件的旋轉臂，旋轉臂固定連接在固定塊上；驅動組件包括固定在下模座上的氣缸、共同擠壓旋轉軸的蓋板和傳動塊以及連接氣缸和傳動塊的連接塊，連接塊上開設有供傳動塊的下部插入的凹槽；軸承組件包括套接在旋轉軸上的固定軸承、上軸承固定座和固定在下模座上的下軸承固定座，上軸承固定座和下軸承固定座卡合在固定軸承外側。

進一步的驅動組件的兩側對稱設置有旋轉組件和軸承組件。

進一步的傳動塊包括與蓋板配合卡緊旋轉軸的緊固部和部分位于凹槽中的連接部，連接部位于凹槽外的側壁上設置有朝向傳動塊的斜面。

進一步的旋轉臂位于固定塊的側壁的下部，旋轉臂的側面呈圓弧狀。

進一步的旋轉臂的頂端朝向制件的一側設置有用于推動制件的圓弧形凹口。

進一步的氣缸與旋轉臂位于旋轉軸的同一側。

進一步的固定塊和鎖緊塊之間以及蓋板和傳動塊之間均通過螺釘連接。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、當制件沖壓完畢后，氣缸的驅動桿收縮，驅動桿拉動連接塊向氣缸方向移動，連接塊的凹槽的內側壁與連接塊的內側壁相抵，拉動傳動塊轉動，因為蓋板與傳動塊緊密卡合在旋轉軸上，所以傳動塊的轉動帶動旋轉軸轉動，旋轉軸的轉動帶動卡在旋轉軸上的固定塊與鎖緊塊的轉動，固定塊的轉動使得固定在固定塊側壁的旋轉臂同旋轉軸做相同方向上的轉動，旋轉臂的頂部推動制件，將制件從下模座上推到傳送帶上，然后氣缸的驅動軸伸出，推動連接塊恢復原位，進而推動旋轉臂回位，等待下一次取件。整個往復運動過程中，下軸承固定座和上軸承固定座始終保持固定在下模座上，固定軸承的外圈固定在上軸承固定座和下軸承固定座之間不發(fā)生轉動，軸承的內圈套接在旋轉軸上，隨旋轉軸共同轉動，通過設置軸承組件，支承旋轉軸的轉動，同時保證旋轉軸的回轉精度。通過旋轉臂的推動，使得沖壓完畢的制件快速的移動到傳送帶上，無需人工操作，節(jié)約人力物力，提高生產效率。

2、通過在驅動組件兩側對稱設置旋轉臂，使得出料機構與制件上的兩個位置進行接觸，減小單個旋轉臂的受力，便于推動制件，同時延長旋轉臂的使用壽命。通過將旋轉臂設置成圓弧狀，便于旋轉臂在機器中的轉動，通過在旋轉臂的頂部設置圓弧形凹口，使得旋轉臂推動制件時，制件剛好與圓弧形凹口相接觸，防止在推動過程中旋轉臂對制件造成磨損。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型通過驅動組件驅動旋轉組件將加工完成的制件快速推動到傳送帶上，無需人工操作，節(jié)約人力物力，提高生產效率。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步描述：

圖1為本實用新型半自動化模具氣動控制出料機構的立體圖。

其中：1、旋轉組件；11、旋轉軸；12、固定塊；13、鎖緊塊；14、旋轉臂；141、凹口；2、驅動組件；21、蓋板；22、傳動塊；23、連接塊；231、凹槽；24、氣缸；3、軸承組件；31、上軸承固定座；32、下軸承固定座；33、固定軸承。

具體實施方式

參照圖1對本實用新型半自動化模具氣動控制出料機構的實施例做進一步說明。

半自動化模具氣動控制出料機構，包括推動制件的旋轉組件1、帶動旋轉組件1轉動的驅動組件2和位于旋轉組件1和驅動組件2之間的軸承組件3，驅動組件2的兩側對稱設置有旋轉組件1和軸承組件3。旋轉組件1包括旋轉軸11、卡緊旋轉軸11的固定塊12和鎖緊塊13以及用于推動制件的旋轉臂14，旋轉臂14固定連接在固定塊12的側壁的下部，旋轉臂14的側面呈圓弧狀，旋轉臂14的頂端朝向制件的一側設置有用于推動制件的圓弧形凹口141，固定塊12和鎖緊塊13之間通過螺釘連接。驅動組件2包括固定在下模座上的氣缸24、共同擠壓旋轉軸11的蓋板21和傳動塊22以及連接氣缸24的驅動軸和傳動塊22的連接塊23，氣缸24通過氣缸24固定座固定在下模座上，氣缸24與旋轉臂14位于旋轉軸11的同一側，連接塊23上開設有供傳動塊22的下部插入的凹槽231，傳動塊22包括與蓋板21配合卡緊旋轉軸11的緊固部和部分位于凹槽231中的連接部，連接部位于凹槽231外的側壁上設置有朝向傳動塊22的斜面，蓋板21和傳動塊22之間通過螺釘連接。軸承組件3包括套接在旋轉軸11上的固定軸承33、上軸承固定座31和固定在下模座上的下軸承固定座32，上軸承固定座31和下軸承固定座32卡合在固定軸承33外側。

當制件沖壓完畢后，氣缸24的驅動桿收縮，驅動桿拉動連接塊23向氣缸24方向移動，連接塊23的凹槽231的內側壁與連接塊23的連接部的內側壁相抵，拉動傳動塊22轉動，因為蓋板21與傳動塊22緊密卡合在旋轉軸11上，所以傳動塊22的轉動帶動旋轉軸11轉動，旋轉軸11的轉動帶動卡在旋轉軸11上的固定塊12與鎖緊塊13的轉動，固定塊12的轉動使得固定在固定塊12側壁的旋轉臂14同旋轉軸11做相同方向上的轉動，旋轉臂14的頂部推動制件，將制件從下模座上推到傳送帶上，然后氣缸24的驅動軸伸出，推動連接塊23恢復原位，進而推動旋轉臂14回位，等待下一次取件。整個往復運動過程中，下軸承固定座32和上軸承固定座31始終保持固定在下模座上，固定軸承33的外圈固定在上軸承固定座31和下軸承固定座32之間不發(fā)生轉動，軸承的內圈套接在旋轉軸11上，隨旋轉軸11共同轉動，通過設置軸承組件3，支承旋轉軸11的轉動，同時保證旋轉軸11的回轉精度。通過旋轉臂14的推動，使得沖壓完畢的制件快速的移動到傳送帶上，無需人工操作，節(jié)約人力物力，提高生產效率。

通過在驅動組件2兩側對稱設置旋轉臂14，使得出料機構與制件上的兩個位置進行接觸，減小單個旋轉臂14的受力，便于推動制件，同時延長旋轉臂14的使用壽命。通過將旋轉臂14設置成圓弧狀，便于旋轉臂14在機器中的轉動，通過在旋轉臂14的頂部設置圓弧形凹口141，使得旋轉臂14推動制件時，制件剛好與圓弧形凹口141相接觸，防止在推動過程中旋轉臂14對制件造成磨損。

通過將氣缸24和旋轉臂14設置在旋轉軸11的同一側，節(jié)約了出料機構在下模座上所占的空間，進而縮小下模座的體積。

通過在連接部位于凹槽231外的側壁上設置朝向傳動塊22的斜面，使得連接部在凹槽231中旋轉的時候，防止連接部的側壁頻繁與凹槽231的開口的棱角處處相抵，減小凹槽231的棱角對于傳動部的磨損，延長傳動塊22的使用壽命，節(jié)約生產成本。

通過將固定塊12和鎖緊塊13之間以及蓋板21和傳動塊22之間均通過螺釘連接，使得某一部件損壞時，即可快速更換，提高生產效率，節(jié)約生產成本。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。