本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種電磁閥膜片組裝機(jī)的隔水墊上料裝置。

背景技術(shù)：

電磁閥膜片又叫脈沖閥膜片，是脈沖袋式除塵器清灰系統(tǒng)的噴吹氣路開(kāi)關(guān)，是電磁閥正常運(yùn)行的關(guān)鍵配件，現(xiàn)有的電磁閥膜片主要是依靠人工組裝的，電磁閥膜片組裝難度系數(shù)大，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長(zhǎng)、效率低和成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計(jì)出一款電磁閥膜片組裝機(jī)的隔水墊上料裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種電磁閥膜片組裝機(jī)的隔水墊上料裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代人工自動(dòng)完成隔水墊的上料，節(jié)約勞動(dòng)力。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種電磁閥膜片組裝機(jī)的隔水墊上料裝置，該電磁閥膜片組裝機(jī)的隔水墊上料裝置包括隔水墊上料支架、第一單軸驅(qū)動(dòng)器、第二單軸驅(qū)動(dòng)器、薄型帶導(dǎo)桿氣缸、上料升降板、隔水墊上料機(jī)械手、隔水墊螺栓和隔水墊彈簧，所述隔水墊上料支架的橫梁上安裝有第一單軸驅(qū)動(dòng)器、第一單軸驅(qū)動(dòng)器的滑臺(tái)上安裝有與之垂直的第二單軸驅(qū)動(dòng)器，第二單軸驅(qū)動(dòng)器的滑臺(tái)上安裝有薄型帶導(dǎo)桿氣缸，薄型帶導(dǎo)桿氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有上料升降板，上料升降板和隔水墊上料機(jī)械手的第一升降板通過(guò)四根隔水墊螺栓連接，上料升降板和第一升降板之間的隔水墊螺栓上套有隔水墊彈簧；

優(yōu)選的是，所述隔水墊上料機(jī)械手還包括第二升降板、上料連接柱、薄型氣缸、上料導(dǎo)向板、上料導(dǎo)向柱、上料導(dǎo)套、連接支架、上料限位柱、固定環(huán)、緩沖彈簧和隔水墊吸盤，第一升降板和其下方的的第二升降板通過(guò)四根上料連接柱固定，第一升降板下平面安裝有兩個(gè)薄型氣缸，薄型氣缸的活塞桿均與固定，上料導(dǎo)向板下平面安裝有四根上料導(dǎo)向柱，第二升降板下平面設(shè)有四個(gè)與之相對(duì)的上料導(dǎo)套，上料導(dǎo)向柱分別穿過(guò)上料導(dǎo)套，第二升降板上平面安裝有連接支架，上料限位柱穿過(guò)連接支架的上平板和第二升降板，上料限位柱上安裝有固定環(huán)，固定環(huán)位于連接支架的上平板和第二升降板之間，固定環(huán)和連接支架的上平板之間的上料限位柱上套有緩沖彈簧，第二升降板上安裝有四個(gè)隔水墊吸盤，所述上料導(dǎo)向柱和上料限位柱下端為錐形。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型一種電磁閥膜片組裝機(jī)的隔水墊上料裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代人工自動(dòng)完成隔水墊的上料，節(jié)約勞動(dòng)力。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型電磁閥膜片組裝機(jī)的隔水墊上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型電磁閥膜片組裝機(jī)的隔水墊上料裝置的隔水墊上料機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種電磁閥膜片組裝機(jī)的隔水墊上料裝置，該電磁閥膜片組裝機(jī)的隔水墊上料裝置包括隔水墊上料支架541、第一單軸驅(qū)動(dòng)器542、第二單軸驅(qū)動(dòng)器543、薄型帶導(dǎo)桿氣缸544、上料升降板545、隔水墊上料機(jī)械手546、隔水墊螺栓547和隔水墊彈簧548，所述隔水墊上料支架541的橫梁上安裝有第一單軸驅(qū)動(dòng)器542、第一單軸驅(qū)動(dòng)器542的滑臺(tái)上安裝有與之垂直的第二單軸驅(qū)動(dòng)器543，第二單軸驅(qū)動(dòng)器543的滑臺(tái)上安裝有薄型帶導(dǎo)桿氣缸544，薄型帶導(dǎo)桿氣缸544的活塞桿法蘭板上安裝有上料升降板545，上料升降板545和隔水墊上料機(jī)械手546的第一升降板5461通過(guò)四根隔水墊螺栓547連接，上料升降板545和第一升降板5461之間的隔水墊螺栓547上套有隔水墊彈簧548；

所述隔水墊上料機(jī)械手546還包括第二升降板5462、上料連接柱5463、薄型氣缸5464、上料導(dǎo)向板5465、上料導(dǎo)向柱5466、上料導(dǎo)套5467、連接支架5468、上料限位柱5469、固定環(huán)54610、緩沖彈簧54611和隔水墊吸盤54612，第一升降板5461和其下方的的第二升降板5462通過(guò)四根上料連接柱5463固定，第一升降板5461下平面安裝有兩個(gè)薄型氣缸5464，薄型氣缸5464的活塞桿均與固定，上料導(dǎo)向板5465下平面安裝有四根上料導(dǎo)向柱5466，第二升降板5462下平面設(shè)有四個(gè)與之相對(duì)的上料導(dǎo)套5467，上料導(dǎo)向柱5466分別穿過(guò)上料導(dǎo)套5467，第二升降板5462上平面安裝有連接支架5468，上料限位柱5469穿過(guò)連接支架5468的上平板和第二升降板5462，上料限位柱5469上安裝有固定環(huán)54610，固定環(huán)54610位于連接支架5468的上平板和第二升降板5462之間，固定環(huán)54610和連接支架5468的上平板之間的上料限位柱5469上套有緩沖彈簧54611，第二升降板5462上安裝有四個(gè)隔水墊吸盤54612，所述上料導(dǎo)向柱5466和上料限位柱5469下端為錐形。

本實(shí)用新型電磁閥膜片組裝機(jī)的隔水墊上料裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代人工自動(dòng)完成隔水墊的上料，節(jié)約勞動(dòng)力。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。