本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種電磁閥膜片組裝機(jī)的卸料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

電磁閥膜片又叫脈沖閥膜片，是脈沖袋式除塵器清灰系統(tǒng)的噴吹氣路開(kāi)關(guān)，是電磁閥正常運(yùn)行的關(guān)鍵配件，現(xiàn)有的電磁閥膜片主要是依靠人工組裝的，電磁閥膜片組裝難度系數(shù)大，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長(zhǎng)、效率低和成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計(jì)出一款電磁閥膜片組裝機(jī)的卸料機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種電磁閥膜片組裝機(jī)的卸料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代人工自動(dòng)、高效、整齊地對(duì)電磁閥膜片進(jìn)行鉚壓和換位處理，節(jié)約勞動(dòng)力。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種電磁閥膜片組裝機(jī)的卸料機(jī)構(gòu)，該電磁閥膜片組裝機(jī)的卸料機(jī)構(gòu)包括卸料機(jī)架、鉚壓裝置、第一換位裝置和第二換位裝置，所述卸料機(jī)架上部安裝有鉚壓裝置的鉚壓安裝板，卸料機(jī)架上還安裝有第一換位裝置和第二換位裝置，第一換位裝置將工件輸送到第二換位裝置處；所述鉚壓裝置還包括鉚壓滑軌、鉚壓滑塊、鉚壓推板、鉚壓氣缸、鉚壓升降氣缸、鉚壓升降滑軌、鉚壓升降滑塊、鉚壓升降板和鉚壓組件，所述鉚壓安裝板上安裝有兩根橫向且互相平行的鉚壓滑軌，鉚壓滑軌上均安裝有兩個(gè)可滑動(dòng)的鉚壓滑塊，鉚壓滑塊均固定于鉚壓推板上，鉚壓安裝板上安裝有橫向的鉚壓氣缸，鉚壓氣缸的活塞桿與鉚壓推板固定，鉚壓推板前側(cè)面安裝有豎直的鉚壓升降氣缸和兩根互相平行的鉚壓升降滑軌，鉚壓升降滑軌上均安裝有兩個(gè)可滑動(dòng)的鉚壓升降滑塊，鉚壓升降滑塊均固定于鉚壓升降板上，鉚壓升降氣缸的活塞桿與鉚壓升降板固定，鉚壓升降板前側(cè)面安裝有鉚壓組件的鉚壓固定板；

優(yōu)選的是，所述鉚壓組件還包括鉚壓連接柱、鉚壓導(dǎo)向板、夾爪安裝板、鉚壓升降氣缸、鉚壓固定環(huán)、鉚壓導(dǎo)套、鉚壓柱、鉚壓限位柱、固定夾、模具彈簧、“┗”形夾爪、限位拉簧、導(dǎo)向柱支座和鉚壓導(dǎo)向柱，所述鉚壓固定板和鉚壓升降板通過(guò)連接筋板固定，鉚壓固定板通過(guò)四根鉚壓連接柱與其下方的鉚壓導(dǎo)向板固定，鉚壓導(dǎo)向板上設(shè)有避讓通槽，鉚壓導(dǎo)向板通過(guò)連接柱與其下方的夾爪安裝板固定，鉚壓固定板上平面安裝有鉚壓升降氣缸，鉚壓升降氣缸的活塞桿通過(guò)鉚壓固定環(huán)與鉚壓導(dǎo)套固定，鉚壓導(dǎo)套依次穿過(guò)鉚壓導(dǎo)向板和夾爪安裝板，鉚壓導(dǎo)套下部側(cè)壁上設(shè)有兩個(gè)相對(duì)的豎直限位通槽，鉚壓柱的上部位于鉚壓導(dǎo)套里，鉚壓柱上安裝有與之垂直的鉚壓限位柱，鉚壓限位柱兩端插裝于限位通槽里，鉚壓柱下部安裝有固定夾，固定夾和鉚壓導(dǎo)套之間的鉚壓柱上套有模具彈簧，夾爪安裝板上設(shè)有三個(gè)呈陣列分布的夾爪開(kāi)口，“┗”形夾爪通過(guò)鉸接銷活動(dòng)插裝于夾爪安裝板的夾爪開(kāi)口處，“┗”形夾爪通過(guò)限位拉簧與鉚壓導(dǎo)向板固定，“┗”形夾爪上端為斜面，鉚壓固定環(huán)上安裝有三個(gè)導(dǎo)向柱支座，鉚壓導(dǎo)向柱插裝于導(dǎo)向柱支座上，鉚壓導(dǎo)向柱與“┗”形夾爪上端的斜面相對(duì)，三個(gè)“┗”形夾爪下部水平端相對(duì)且緊貼固定夾下方的鉚壓柱，所述鉚壓柱下端為錐形；

優(yōu)選的是，所述第一換位裝置包括換位墊板、第一滑軌、第一滑塊、第一換位推板、第一推拉氣缸、第一轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸、“┛”形換位板、第一回轉(zhuǎn)氣缸、滑臺(tái)氣缸、“┏”形吸盤安裝板和吸盤，所述換位墊板固定于卸料機(jī)架上，兩根互相平行的第一滑軌固定于換位墊板上，第一滑軌上均安裝有兩根可滑動(dòng)的第一滑塊，第一滑塊均固定于第一換位推板上，換位墊板上還安裝有第一推拉氣缸，第一推拉氣缸的活塞桿與第一換位推板固定，第一換位推板的上平面安裝有第一轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸，第一轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸的轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有“┛”形換位板，“┛”形換位板的豎直板上安裝有第一回轉(zhuǎn)氣缸，第一回轉(zhuǎn)氣缸的回轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有滑臺(tái)氣缸，滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上安裝有“┏”形吸盤安裝板，“┏”形吸盤安裝板的水平板上安裝有四個(gè)吸盤；

優(yōu)選的是，所述第二換位裝置包括第二換位安裝板、第二轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸、換位連接板、換位薄型氣缸、第一換位板、換位連接柱、第二換位板和換位吸盤，所述第二換位安裝板固定于卸料機(jī)架伸出端的橫梁上，第二換位安裝板下平面安裝有第二轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸，第二轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸的轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有換位連接板，換位連接板下平面兩側(cè)安裝有換位薄型氣缸，換位薄型氣缸的活塞桿上均安裝有第一換位板，第一換位板通過(guò)四根換位連接柱與其下方的第二換位板固定，第二換位板上安裝有四個(gè)開(kāi)口朝下的換位吸盤。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型一種電磁閥膜片組裝機(jī)的卸料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代人工自動(dòng)、高效、整齊地對(duì)電磁閥膜片進(jìn)行鉚壓和換位處理，節(jié)約勞動(dòng)力。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型電磁閥膜片組裝機(jī)的卸料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖

圖2是本實(shí)用新型電磁閥膜片組裝機(jī)的卸料機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖3是本實(shí)用新型電磁閥膜片組裝機(jī)的卸料機(jī)構(gòu)的鉚壓組件結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1至圖3，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種電磁閥膜片組裝機(jī)的卸料機(jī)構(gòu)，該電磁閥膜片組裝機(jī)的卸料機(jī)構(gòu)包括卸料機(jī)架71、鉚壓裝置72、第一換位裝置73和第二換位裝置74，所述卸料機(jī)架71上部安裝有鉚壓裝置72的鉚壓安裝板721，卸料機(jī)架71上還安裝有第一換位裝置73和第二換位裝置74，第一換位裝置73將工件輸送到第二換位裝置74處；所述鉚壓裝置72還包括鉚壓滑軌722、鉚壓滑塊723、鉚壓推板724、鉚壓氣缸725、鉚壓升降氣缸726、鉚壓升降滑軌727、鉚壓升降滑塊728、鉚壓升降板729和鉚壓組件7210，所述鉚壓安裝板721上安裝有兩根橫向且互相平行的鉚壓滑軌722，鉚壓滑軌722上均安裝有兩個(gè)可滑動(dòng)的鉚壓滑塊723，鉚壓滑塊723均固定于鉚壓推板724上，鉚壓安裝板721上安裝有橫向的鉚壓氣缸725，鉚壓氣缸725的活塞桿與鉚壓推板724固定，鉚壓推板724前側(cè)面安裝有豎直的鉚壓升降氣缸726和兩根互相平行的鉚壓升降滑軌727，鉚壓升降滑軌727上均安裝有兩個(gè)可滑動(dòng)的鉚壓升降滑塊728，鉚壓升降滑塊728均固定于鉚壓升降板729上，鉚壓升降氣缸726的活塞桿與鉚壓升降板729固定，鉚壓升降板729前側(cè)面安裝有鉚壓組件7210的鉚壓固定板72101；

所述鉚壓組件7210還包括鉚壓連接柱72102、鉚壓導(dǎo)向板72103、夾爪安裝板72104、鉚壓升降氣缸72105、鉚壓固定環(huán)72106、鉚壓導(dǎo)套72107、鉚壓柱72108、鉚壓限位柱72109、固定夾721010、模具彈簧721011、“┗”形夾爪721012、限位拉簧721013、導(dǎo)向柱支座721014和鉚壓導(dǎo)向柱721015，所述鉚壓固定板72101和鉚壓升降板729通過(guò)連接筋板固定，鉚壓固定板72101通過(guò)四根鉚壓連接柱72102與其下方的鉚壓導(dǎo)向板72103固定，鉚壓導(dǎo)向板72103上設(shè)有避讓通槽，鉚壓導(dǎo)向板72103通過(guò)連接柱與其下方的夾爪安裝板72104固定，鉚壓固定板72101上平面安裝有鉚壓升降氣缸72105，鉚壓升降氣缸72105的活塞桿通過(guò)鉚壓固定環(huán)72106與鉚壓導(dǎo)套72107固定，鉚壓導(dǎo)套72107依次穿過(guò)鉚壓導(dǎo)向板72103和夾爪安裝板72104，鉚壓導(dǎo)套72107下部側(cè)壁上設(shè)有兩個(gè)相對(duì)的豎直限位通槽721071，鉚壓柱72108的上部位于鉚壓導(dǎo)套72107里，鉚壓柱72108上安裝有與之垂直的鉚壓限位柱72109，鉚壓限位柱72109兩端插裝于限位通槽721071里，鉚壓柱72108下部安裝有固定夾721010，固定夾721010和鉚壓導(dǎo)套72107之間的鉚壓柱72108上套有模具彈簧721011，夾爪安裝板72104上設(shè)有三個(gè)呈陣列分布的夾爪開(kāi)口，“┗”形夾爪721012通過(guò)鉸接銷活動(dòng)插裝于夾爪安裝板72104的夾爪開(kāi)口處，“┗”形夾爪721012通過(guò)限位拉簧721013與鉚壓導(dǎo)向板72103固定，“┗”形夾爪721012上端為斜面，鉚壓固定環(huán)72106上安裝有三個(gè)導(dǎo)向柱支座721014，鉚壓導(dǎo)向柱721015插裝于導(dǎo)向柱支座721014上，鉚壓導(dǎo)向柱721015與“┗”形夾爪721012上端的斜面相對(duì)，三個(gè)“┗”形夾爪721012下部水平端相對(duì)且緊貼固定夾721010下方的鉚壓柱72108，所述鉚壓柱72108下端為錐形；

所述第一換位裝置73包括換位墊板731、第一滑軌732、第一滑塊733、第一換位推板734、第一推拉氣缸735、第一轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸736、“┛”形換位板737、第一回轉(zhuǎn)氣缸738、滑臺(tái)氣缸739、“┏”形吸盤安裝板7310和吸盤7311，所述換位墊板731固定于卸料機(jī)架71上，兩根互相平行的第一滑軌732固定于換位墊板731上，第一滑軌732上均安裝有兩根可滑動(dòng)的第一滑塊733，第一滑塊733均固定于第一換位推板734上，換位墊板731上還安裝有第一推拉氣缸735，第一推拉氣缸735的活塞桿與第一換位推板734固定，第一換位推板734的上平面安裝有第一轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸736，第一轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸736的轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有“┛”形換位板737，“┛”形換位板737的豎直板上安裝有第一回轉(zhuǎn)氣缸738，第一回轉(zhuǎn)氣缸738的回轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有滑臺(tái)氣缸739，滑臺(tái)氣缸739的滑臺(tái)上安裝有“┏”形吸盤安裝板7310，“┏”形吸盤安裝板7310的水平板上安裝有四個(gè)吸盤7311；

所述第二換位裝置74包括第二換位安裝板741、第二轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸742、換位連接板743、換位薄型氣缸744、第一換位板745、換位連接柱746、第二換位板747和換位吸盤748，所述第二換位安裝板741固定于卸料機(jī)架71伸出端的橫梁上，第二換位安裝板741下平面安裝有第二轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸742，第二轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸742的轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有換位連接板743，換位連接板743下平面兩側(cè)安裝有換位薄型氣缸744，換位薄型氣缸744的活塞桿上均安裝有第一換位板745，第一換位板745通過(guò)四根換位連接柱746與其下方的第二換位板747固定，第二換位板747上安裝有四個(gè)開(kāi)口朝下的換位吸盤748。

本實(shí)用新型電磁閥膜片組裝機(jī)的卸料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代人工自動(dòng)、高效、整齊地對(duì)電磁閥膜片進(jìn)行鉚壓和換位處理，節(jié)約勞動(dòng)力。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。