本實用新型涉及機械自動化領域，特別是涉及一種電磁閥膜片組裝機的定位單元。

背景技術：

電磁閥膜片又叫脈沖閥膜片，是脈沖袋式除塵器清灰系統的噴吹氣路開關，是電磁閥正常運行的關鍵配件，現有的電磁閥膜片主要是依靠人工組裝的，電磁閥膜片組裝難度系數大，人工裝配存在人為因素，容易出現不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，有鑒于此，基于現有技術的缺陷和不足，設計出一款電磁閥膜片組裝機的定位單元。

技術實現要素：

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種電磁閥膜片組裝機的定位單元，結構緊湊，運行平穩(wěn)，能夠替代人工自動定位，節(jié)約勞動力。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種電磁閥膜片組裝機的定位單元，該電磁閥膜片組裝機的定位單元包括第一定位安裝板、第二定位安裝板、定位連接柱、第一導向板、定位板、變軌組件和推拉組件，所述第一定位安裝板和其上方的第二定位安裝板通過四根定位連接柱固定，第一導向板和定位板通過連接柱固定于第二定位安裝板下平面，所述第一導向板右側設有導向開口，定位板左側設有與導向開口相對的定位開口，定位板左側還設有斜向開口，第一導向板和定位板之間的第二定位安裝板下平面安裝有變軌組件；

優(yōu)選的是，所述變軌組件包括變軌滑軌、變軌滑塊、變軌推板和變軌氣缸，兩根互相平行的變軌滑軌固定于第二定位安裝板下平面，變軌滑軌上均裝有兩個可滑動的變軌滑塊，變軌滑塊均固定于變軌推板上，變軌推板前側的第二定位安裝板上安裝有變軌氣缸，變軌氣缸的活塞桿與變軌推板固定，變軌推板下平面設有橫向變軌滑槽和斜向變軌滑槽，所述變軌氣缸的活塞桿伸展，橫向變軌滑槽的兩端可與導向開口和定位開口相對，變軌氣缸的活塞桿收縮，斜向變軌滑槽的兩端可與導向開口和斜向開口相對；

優(yōu)選的是，所述推拉組件包括推拉導向軸、推拉支座、推拉直線軸承、推拉板、筆形推拉氣缸、活動滑軌、活動滑塊、活動板和限位滾輪軸承，兩根互相平行的推拉導向軸兩端插裝于推拉支座上，推拉支座均固定于第一定位安裝板上，推拉導向軸上套有兩個推拉直線軸承，推拉直線軸承均固定于推拉板上，第一定位安裝板上還安裝有筆形推拉氣缸，筆形推拉氣缸的活塞桿通過連接板與推拉板固定，推拉板下平面安裝有兩根縱向的活動滑軌，活動滑軌上裝有兩個可滑動的活動滑塊，活動滑塊均固定于活動板上，活動板上平面安裝有限位滾輪軸承，限位滾輪軸承的滾輪穿過推拉板后位于導向開口里。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種電磁閥膜片組裝機的定位單元，結構緊湊，運行平穩(wěn)，能夠替代人工自動定位，節(jié)約勞動力。

附圖說明

圖1是本實用新型電磁閥膜片組裝機的定位單元的結構示意圖

圖2是本實用新型電磁閥膜片組裝機的定位單元的部分結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1和圖2，本實用新型實施例包括：

一種電磁閥膜片組裝機的定位單元，該電磁閥膜片組裝機的定位單元包括第一定位安裝板6221、第二定位安裝板6222、定位連接柱6223、第一導向板6224、定位板6225、變軌組件6226和推拉組件6227，所述第一定位安裝板6221和其上方的第二定位安裝板6222通過四根定位連接柱6223固定，第一導向板6224和定位板6225通過連接柱固定于第二定位安裝板6222下平面，所述第一導向板6224右側設有導向開口62241，定位板6225左側設有與導向開口62241相對的定位開口62251，定位板6225左側還設有斜向開口62252，第一導向板6224和定位板6225之間的第二定位安裝板6222下平面安裝有變軌組件6226；

所述變軌組件6226包括變軌滑軌62261、變軌滑塊62262、變軌推板62263和變軌氣缸62264，兩根互相平行的變軌滑軌62261固定于第二定位安裝板6222下平面，變軌滑軌62261上均裝有兩個可滑動的變軌滑塊62262，變軌滑塊62262均固定于變軌推板62263上，變軌推板62263前側的第二定位安裝板6222上安裝有變軌氣缸62264，變軌氣缸62264的活塞桿與變軌推板62263固定，變軌推板62263下平面設有橫向變軌滑槽622631和斜向變軌滑槽622632，所述變軌氣缸62264的活塞桿伸展，橫向變軌滑槽622631的兩端可與導向開口62241和定位開口62251相對，變軌氣缸62264的活塞桿收縮，斜向變軌滑槽622632的兩端可與導向開口62241和斜向開口62252相對；

所述推拉組件6227包括推拉導向軸62271、推拉支座62272、推拉直線軸承62273、推拉板62274、筆形推拉氣缸62275、活動滑軌62276、活動滑塊62277、活動板62278和限位滾輪軸承62279，兩根互相平行的推拉導向軸62271兩端插裝于推拉支座62272上，推拉支座62272均固定于第一定位安裝板6221上，推拉導向軸62271上套有兩個推拉直線軸承62273，推拉直線軸承62273均固定于推拉板62274上，第一定位安裝板6221上還安裝有筆形推拉氣缸62275，筆形推拉氣缸62275的活塞桿通過連接板與推拉板62274固定，推拉板62274下平面安裝有兩根縱向的活動滑軌62276，活動滑軌62276上裝有兩個可滑動的活動滑塊62277，活動滑塊62277均固定于活動板62278上，活動板62278上平面安裝有限位滾輪軸承62279，限位滾輪軸承62279的滾輪穿過推拉板62274后位于導向開口62241里。

本實用新型電磁閥膜片組裝機的定位單元工作時，所述變軌氣缸62264的活塞桿伸展，橫向變軌滑槽622631的兩端可與導向開口62241和定位開口62251相對，筆形推拉氣缸62275的活塞桿伸展帶動限位滾輪軸承62279運動，限位滾輪軸承62279依次經過導向開口62241和橫向變軌滑槽622631后到達定位開口62251處，筆形推拉氣缸62275復位，變軌氣缸62264的活塞桿收縮，斜向變軌滑槽622632的兩端可與導向開口62241和斜向開口62252相對，筆形推拉氣缸62275的活塞桿伸展帶動限位滾輪軸承62279運動，限位滾輪軸承62279依次經過，導向開口62241和斜向變軌滑槽622632后到達斜向開口62252處，重復以上工作步驟。

本實用新型電磁閥膜片組裝機的定位單元，結構緊湊，運行平穩(wěn)，能夠替代人工自動定位，節(jié)約勞動力。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。