1.一種電磁閥膜片組裝機(jī)的定位單元,其特征在于:該電磁閥膜片組裝機(jī)的定位單元包括第一定位安裝板、第二定位安裝板、定位連接柱、第一導(dǎo)向板、定位板、變軌組件和推拉組件,所述第一定位安裝板和其上方的第二定位安裝板通過(guò)四根定位連接柱固定,第一導(dǎo)向板和定位板通過(guò)連接柱固定于第二定位安裝板下平面,所述第一導(dǎo)向板右側(cè)設(shè)有導(dǎo)向開(kāi)口,定位板左側(cè)設(shè)有與導(dǎo)向開(kāi)口相對(duì)的定位開(kāi)口,定位板左側(cè)還設(shè)有斜向開(kāi)口,第一導(dǎo)向板和定位板之間的第二定位安裝板下平面安裝有變軌組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁閥膜片組裝機(jī)的定位單元,其特征在于:所述變軌組件包括變軌滑軌、變軌滑塊、變軌推板和變軌氣缸,兩根互相平行的變軌滑軌固定于第二定位安裝板下平面,變軌滑軌上均裝有兩個(gè)可滑動(dòng)的變軌滑塊,變軌滑塊均固定于變軌推板上,變軌推板前側(cè)的第二定位安裝板上安裝有變軌氣缸,變軌氣缸的活塞桿與變軌推板固定,變軌推板下平面設(shè)有橫向變軌滑槽和斜向變軌滑槽,所述變軌氣缸的活塞桿伸展,橫向變軌滑槽的兩端可與導(dǎo)向開(kāi)口和定位開(kāi)口相對(duì),變軌氣缸的活塞桿收縮,斜向變軌滑槽的兩端可與導(dǎo)向開(kāi)口和斜向開(kāi)口相對(duì)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁閥膜片組裝機(jī)的定位單元,其特征在于:所述推拉組件包括推拉導(dǎo)向軸、推拉支座、推拉直線軸承、推拉板、筆形推拉氣缸、活動(dòng)滑軌、活動(dòng)滑塊、活動(dòng)板和限位滾輪軸承,兩根互相平行的推拉導(dǎo)向軸兩端插裝于推拉支座上,推拉支座均固定于第一定位安裝板上,推拉導(dǎo)向軸上套有兩個(gè)推拉直線軸承,推拉直線軸承均固定于推拉板上,第一定位安裝板上還安裝有筆形推拉氣缸,筆形推拉氣缸的活塞桿通過(guò)連接板與推拉板固定,推拉板下平面安裝有兩根縱向的活動(dòng)滑軌,活動(dòng)滑軌上裝有兩個(gè)可滑動(dòng)的活動(dòng)滑塊,活動(dòng)滑塊均固定于活動(dòng)板上,活動(dòng)板上平面安裝有限位滾輪軸承,限位滾輪軸承的滾輪穿過(guò)推拉板后位于導(dǎo)向開(kāi)口里。