本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種電磁閥膜片組裝機(jī)的盤形墊片供料裝置。

背景技術(shù)：

電磁閥膜片又叫脈沖閥膜片，是脈沖袋式除塵器清灰系統(tǒng)的噴吹氣路開關(guān)，是電磁閥正常運(yùn)行的關(guān)鍵配件，現(xiàn)有的電磁閥膜片主要是依靠人工組裝的，電磁閥膜片組裝難度系數(shù)大，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長(zhǎng)、效率低和成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計(jì)出一款電磁閥膜片組裝機(jī)的盤形墊片供料裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種電磁閥膜片組裝機(jī)的盤形墊片供料裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代人工自動(dòng)、整齊地對(duì)盤形墊片進(jìn)行出料和換位處理，節(jié)約勞動(dòng)力。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種電磁閥膜片組裝機(jī)的盤形墊片供料裝置，該電磁閥膜片組裝機(jī)的盤形墊片供料裝置包括盤形墊片機(jī)架、盤形墊片振料盤、盤形墊片送料器、盤形墊片安裝機(jī)架、盤形墊片支架、盤形墊片振料器、墊片安裝裝置、墊片換位單元、換位立柱和墊片安裝板，所述盤形墊片機(jī)架上安裝有盤形墊片振料盤，盤形墊片振料盤的出料口設(shè)有盤形墊片送料器，盤形墊片送料器下方設(shè)有盤形墊片安裝機(jī)架，盤形墊片安裝機(jī)架上安裝有盤形墊片支架，盤形墊片支架的上平板上安裝有盤形墊片振料器，盤形墊片送料器安裝于盤形墊片振料器上，盤形墊片送料器的出料口對(duì)著墊片安裝裝置的墊片安裝模，墊片安裝裝置右側(cè)設(shè)有墊片換位單元，墊片換位單元右側(cè)的盤形墊片安裝機(jī)架上安裝有兩根換位立柱，換位立柱上端安裝有墊片安裝板，墊片安裝板左側(cè)設(shè)有墊片安裝開口；

優(yōu)選的是，所述墊片安裝裝置還包括安裝立柱、安裝模墊板、安裝滑軌、安裝滑塊、壓緊塊、限位螺栓、安裝限位板和限位彈簧，四根安裝立柱通過底座固定于盤形墊片安裝機(jī)架上，安裝立柱上部通過底座固定于安裝模墊板下平面，安裝模墊板上平面安裝有墊片安裝模，墊片安裝模上設(shè)有橫向滑槽，橫向滑槽與盤形墊片送料器的出料口相對(duì)，橫向滑槽右側(cè)設(shè)有抓取開口槽，墊片安裝模右側(cè)的安裝模墊板上設(shè)有安裝滑軌，安裝滑軌上安裝有兩個(gè)可滑動(dòng)的安裝滑塊，安裝滑塊上端均安裝有壓緊塊，壓緊塊的相對(duì)外側(cè)面上安裝有限位螺栓，安裝模墊板前端和后端安裝有豎直的安裝限位板，兩個(gè)限位螺栓分別穿過安裝限位板，安裝限位板和壓緊塊之間的限位螺栓上套有限位彈簧，兩個(gè)壓緊塊的相對(duì)面右部為斜面；

優(yōu)選的是，所述墊片換位單元包括換位支架、轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸、換位安裝板、換位氣缸安裝板、換位推拉氣缸、換位推板、換位夾板、換位滑軌、換位滑塊、第一夾模、雙耳支座、第二夾模、墊片安裝柱、第一連接板、第二連接板和滾輪軸承，所述換位支架固定于盤形墊片安裝機(jī)架上，換位支架的豎直板上安裝有轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸，轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸的回轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有換位安裝板，換位安裝板前側(cè)面安裝有與之垂直的換位氣缸安裝板，換位氣缸安裝板下平面安裝有換位推拉氣缸，換位推拉氣缸的活塞桿上安裝有換位推板，換位推板左側(cè)面安裝有水平的換位夾板，換位夾板下平面安裝有換位滑軌，換位氣缸安裝板上平面上設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的換位滑塊，換位滑塊與換位滑軌配合，換位夾板下平面安裝有第一夾模，第一夾模的伸出端上設(shè)有限位孔，換位夾板上平面安裝有雙耳支座，第二夾模通過鉸接銷活動(dòng)插裝于雙耳支座上，第二夾模的伸出端安裝有墊片安裝柱，墊片安裝柱位于第一夾模上的限位孔上方，第二夾模上端安裝有第一連接板，第一連接板與第二連接板固定，第二連接板上安裝有滾輪軸承，換位安裝板前側(cè)面設(shè)有從左到右漸向下且趨于水平的的壓緊滑槽，滾輪軸承的滾輪位于壓緊滑槽里。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型一種電磁閥膜片組裝機(jī)的盤形墊片供料裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代人工自動(dòng)、整齊地對(duì)盤形墊片進(jìn)行出料和換位處理，節(jié)約勞動(dòng)力。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型電磁閥膜片組裝機(jī)的盤形墊片供料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型電磁閥膜片組裝機(jī)的盤形墊片供料裝置的墊片安裝裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型電磁閥膜片組裝機(jī)的盤形墊片供料裝置的墊片換位單元結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1至圖3，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種電磁閥膜片組裝機(jī)的盤形墊片供料裝置，該電磁閥膜片組裝機(jī)的盤形墊片供料裝置包括盤形墊片機(jī)架411、盤形墊片振料盤412、盤形墊片送料器413、盤形墊片安裝機(jī)架414、盤形墊片支架415、盤形墊片振料器416、墊片安裝裝置417、墊片換位單元418、換位立柱419和墊片安裝板4110，所述盤形墊片機(jī)架411上安裝有盤形墊片振料盤412，盤形墊片振料盤412的出料口設(shè)有盤形墊片送料器413，盤形墊片送料器413下方設(shè)有盤形墊片安裝機(jī)架414，盤形墊片安裝機(jī)架414上安裝有盤形墊片支架415，盤形墊片支架415的上平板上安裝有盤形墊片振料器416，盤形墊片送料器413安裝于盤形墊片振料器416上，盤形墊片送料器413的出料口對(duì)著墊片安裝裝置417的墊片安裝模4171，墊片安裝裝置417右側(cè)設(shè)有墊片換位單元418，墊片換位單元418右側(cè)的盤形墊片安裝機(jī)架414上安裝有兩根換位立柱419，換位立柱419上端安裝有墊片安裝板4110，墊片安裝板4110左側(cè)設(shè)有墊片安裝開口；

所述墊片安裝裝置417還包括安裝立柱4172、安裝模墊板4173、安裝滑軌4174、安裝滑塊4175、壓緊塊4176、限位螺栓4177、安裝限位板4178和限位彈簧4179，四根安裝立柱4172通過底座固定于盤形墊片安裝機(jī)架414上，安裝立柱4172上部通過底座固定于安裝模墊板4173下平面，安裝模墊板4173上平面安裝有墊片安裝模4171，墊片安裝模4171上設(shè)有橫向滑槽，橫向滑槽與盤形墊片送料器413的出料口相對(duì)，橫向滑槽右側(cè)設(shè)有抓取開口槽，墊片安裝模4171右側(cè)的安裝模墊板4173上設(shè)有安裝滑軌4174，安裝滑軌4174上安裝有兩個(gè)可滑動(dòng)的安裝滑塊4175，安裝滑塊4175上端均安裝有壓緊塊4176，壓緊塊4176的相對(duì)外側(cè)面上安裝有限位螺栓4177，安裝模墊板4173前端和后端安裝有豎直的安裝限位板4178，兩個(gè)限位螺栓4177分別穿過安裝限位板4178，安裝限位板4178和壓緊塊4176之間的限位螺栓4177上套有限位彈簧4179，兩個(gè)壓緊塊4176的相對(duì)面右部為斜面；

所述墊片換位單元418包括換位支架4181、轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸4182、換位安裝板4183、換位氣缸安裝板4184、換位推拉氣缸4185、換位推板4186、換位夾板4187、換位滑軌4188、換位滑塊4189、第一夾模41810、雙耳支座41811、第二夾模41812、墊片安裝柱41813、第一連接板41814、第二連接板41815和滾輪軸承41816，所述換位支架4181固定于盤形墊片安裝機(jī)架414上，換位支架4181的豎直板上安裝有轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸4182，轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸4182的回轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有換位安裝板4183，換位安裝板4183前側(cè)面安裝有與之垂直的換位氣缸安裝板4184，換位氣缸安裝板4184下平面安裝有換位推拉氣缸4185，換位推拉氣缸4185的活塞桿上安裝有換位推板4186，換位推板4186左側(cè)面安裝有水平的換位夾板4187，換位夾板4187下平面安裝有換位滑軌4188，換位氣缸安裝板4184上平面上設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的換位滑塊4189，換位滑塊4189與換位滑軌4188配合，換位夾板4187下平面安裝有第一夾模41810，第一夾模41810的伸出端上設(shè)有限位孔，換位夾板4187上平面安裝有雙耳支座41811，第二夾模41812通過鉸接銷活動(dòng)插裝于雙耳支座41811上，第二夾模41812的伸出端安裝有墊片安裝柱41813，墊片安裝柱41813位于第一夾模41810上的限位孔上方，第二夾模41812上端安裝有第一連接板41814，第一連接板41814與第二連接板41815固定，第二連接板41815上安裝有滾輪軸承41816，換位安裝板4183前側(cè)面設(shè)有從左到右漸向下且趨于水平的的壓緊滑槽41831，滾輪軸承41816的滾輪位于壓緊滑槽41831里。

本實(shí)用新型電磁閥膜片組裝機(jī)的盤形墊片供料裝置工作時(shí)，盤形墊片振料盤412里的盤形墊片通過盤形墊片送料器413輸送到墊片安裝模4171里，換位推拉氣缸4185的活塞桿收縮帶動(dòng)第一夾模41810移至墊片安裝模4171的抓取開口槽處，此時(shí)第一夾模41810位于盤形墊片下方，在滾輪軸承41816與壓緊滑槽41831的配合下，第二夾模41812輸出端向下移動(dòng)，墊片安裝柱41813的下部插裝于盤形墊片的安裝孔處，轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸4182工作將盤形墊片移至墊片安裝板4110的墊片安裝開口處，換位推拉氣缸4185的活塞桿伸展帶動(dòng)第二夾模41812松開盤形墊片，重復(fù)以上工作步驟。

本實(shí)用新型電磁閥膜片組裝機(jī)的盤形墊片供料裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代人工自動(dòng)、整齊地對(duì)盤形墊片進(jìn)行出料和換位處理，節(jié)約勞動(dòng)力。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。