1.一種基于機(jī)器人的汽車中冷器氬弧焊接站，包括焊接房(1)，其特征在于：還包括機(jī)器人(2)、焊接機(jī)架(8)、水平旋轉(zhuǎn)變位機(jī)(6)和控制盒(7)，所述控制盒(7)與機(jī)器人(2)連接，所述機(jī)器人(2)的前部設(shè)置有焊縫跟蹤器(3)和焊槍(4)，所述焊槍(4)連接焊接電源(14)，所述焊接機(jī)架(8)上設(shè)置有第一定位夾緊裝置(9)和第二定位夾緊裝置(10)，汽車中冷器(11)的汽車中冷器左氣室(11.2)固定在第一定位夾緊裝置(9)，汽車中冷器(11)的汽車中冷器右氣室(11.3)固定在第二定位夾緊裝置(10)，所述焊接機(jī)架(8)連接在水平旋轉(zhuǎn)變位機(jī)(6)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器人的汽車中冷器氬弧焊接站，其特征在于：所述水平旋轉(zhuǎn)變位機(jī)(6)包括機(jī)座(6.1)和機(jī)座(6.1)上向外延伸的兩個(gè)第一橫臂(6.2)和兩個(gè)第二橫臂(6.3)，兩個(gè)第一橫臂(6.2)之間連接有一個(gè)焊接機(jī)架(8)，兩個(gè)第二橫臂(6.3)之間連接有一個(gè)焊接機(jī)架(8)，所述水平旋轉(zhuǎn)變位機(jī)(6)通過機(jī)器人(2)的外部軸控制水平旋轉(zhuǎn)變位機(jī)(6)的水平旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于機(jī)器人的汽車中冷器氬弧焊接站，其特征在于：所述焊接機(jī)架(8)的兩側(cè)通過頭尾座變位機(jī)(5)連接在水平旋轉(zhuǎn)變位機(jī)(6)上，所述頭尾座變位機(jī)(5)通過機(jī)器人(2)的外部軸控制帶動(dòng)焊接機(jī)架(8)的翻轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于機(jī)器人的汽車中冷器氬弧焊接站，其特征在于：所述第一定位夾緊裝置(9)包括用于夾緊汽車中冷器左氣室(11.2)上部的第一快速夾具(9.1)、用于夾緊汽車中冷器左氣室(11.2)中部管口的第二快速夾具(9.2)和用于夾緊汽車中冷器左氣室(11.2)下部的第三快速夾具(9.3)，所述第二定位夾緊裝置(10)包括用于夾緊汽車中冷器右氣室(11.3)上部的第四快速夾具(10.1)、用于夾緊汽車中冷器右氣室(11.3)中部管口的第五快速夾具(10.2)、用于夾緊汽車中冷器右氣室(11.3)下部的第六快速夾具(10.3)，所述第二快速夾具(9.2)和第五快速夾具(10.2)分別通過第一管口卡箍(9.2.1)和第二管口卡箍(10.2.1)固定汽車中冷器左氣室(11.2)中部管口和汽車中冷器右氣室(11.3)中部管口。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于機(jī)器人的汽車中冷器氬弧焊接站，其特征在于：所述第一定位夾緊裝置(9)和第二定位夾緊裝置(10)連接在連接板(8.4)上，所述連接板(8.4)的兩端通過軸承座(8.3)可移動(dòng)地連接在焊接機(jī)架(8)的橫梁(8.2)上，所述連接板(8.4)的兩端設(shè)置有定位裝置并能夠與焊接機(jī)架(8)上的多個(gè)間隔設(shè)置的定位孔定位固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于機(jī)器人的汽車中冷器氬弧焊接站，其特征在于：所述第一定位夾緊裝置(9)和第二定位夾緊裝置(10)通過基板(8.7)連接在連接板(8.4)上，所述基板(8.7)和連接板(8.4)之間對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)直線導(dǎo)軌(8.8)，所述連接板(8.4)上固定有推拉式快速夾具(8.5)，所述推拉式快速夾具(8.5)的拉桿(8.5.1)與基板(8.7)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于機(jī)器人的汽車中冷器氬弧焊接站，其特征在于：所述焊接機(jī)架(8)上設(shè)置有定位板(8.1)，定位板(8.1)上設(shè)置有支撐座(8.6)，汽車中冷器(11)的汽車中冷器芯體(11.1)放置在支撐座(8.6)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于機(jī)器人的汽車中冷器氬弧焊接站，其特征在于：所述焊縫跟蹤器(3)通過激光傳感器自動(dòng)搜索焊縫特征，機(jī)器人(2)控制焊槍(4)沿著焊縫移動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于機(jī)器人的汽車中冷器氬弧焊接站，其特征在于：所述機(jī)器人(2)的上方設(shè)置有用于吊起焊絲導(dǎo)管和激光傳感器電線的平衡吊(12)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于機(jī)器人的汽車中冷器氬弧焊接站，其特征在于：所述機(jī)器人(2)的上方設(shè)置有用于剪切焊絲的清槍剪絲機(jī)(13)。