本實(shí)用新型涉及一種鏡筒組裝設(shè)備，尤其是一種全自動(dòng)高效鏡筒組裝設(shè)備。

背景技術(shù)：
：

現(xiàn)有的鏡筒組裝，一般需由工人借助吸筆手工操作將鏡片組裝裝配于鏡筒，組裝效率低，用工成本大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
：

為克服現(xiàn)有鏡筒組裝組裝效率低，用工成本大的問題，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種全自動(dòng)高效鏡筒組裝設(shè)備，其包括：

機(jī)架；

二維移動(dòng)平臺(tái)，設(shè)于機(jī)架上并可沿機(jī)架橫向和/或縱向移動(dòng)，用于放置鏡片周轉(zhuǎn)盤并帶動(dòng)鏡片周轉(zhuǎn)盤移動(dòng)；

聯(lián)動(dòng)裝置，設(shè)于機(jī)架上并可沿機(jī)架橫向來回滑動(dòng)，用于放置鏡筒盤并帶動(dòng)鏡筒盤移動(dòng)；

裝配機(jī)構(gòu)，設(shè)于機(jī)架上并位于二維移動(dòng)平臺(tái)和聯(lián)動(dòng)裝置上方，其可沿機(jī)架在二維移動(dòng)平臺(tái)和聯(lián)動(dòng)裝置之間來回移動(dòng)，以將鏡片周轉(zhuǎn)盤上的鏡片組裝至鏡筒盤中的鏡筒內(nèi)。

本實(shí)用新型實(shí)施例，全自動(dòng)高效鏡筒組裝設(shè)備可通過其裝配機(jī)構(gòu)，自動(dòng)將 二維移動(dòng)平臺(tái)鏡片周轉(zhuǎn)盤上的鏡片組裝至聯(lián)動(dòng)裝置鏡筒盤中的鏡筒內(nèi)，自動(dòng)化程度高，可大大減少用工成，且鏡筒組裝效率高。

附圖說明：

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的全自動(dòng)高效鏡筒組裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本實(shí)用新型的全自動(dòng)高效鏡筒組裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3為圖1的A部放大圖；

圖4為圖2的B部放大圖。

具體實(shí)施方式：

為了使本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1、圖2所示，一種全自動(dòng)高效鏡筒組裝設(shè)備，至少包括機(jī)架1、二維移動(dòng)平臺(tái)、聯(lián)動(dòng)裝置、以及裝配機(jī)構(gòu)。

所述二維移動(dòng)平臺(tái)，設(shè)于機(jī)架1上并可沿機(jī)架1橫向和/或縱向移動(dòng)，用于放置鏡片周轉(zhuǎn)盤(圖中未示出)并帶動(dòng)鏡片周轉(zhuǎn)盤移動(dòng)，所述鏡片周轉(zhuǎn)盤用于放置待組裝的鏡片(圖中未示出)；

聯(lián)動(dòng)裝置，設(shè)于機(jī)架1上并可沿機(jī)架1橫向來回滑動(dòng)，用于放置鏡筒盤33并帶動(dòng)鏡筒盤33移動(dòng)，所述鏡筒盤用于放置待組裝的鏡筒(圖中未示出)；

裝配機(jī)構(gòu)，設(shè)于機(jī)架1上并位于二維移動(dòng)平臺(tái)和聯(lián)動(dòng)裝置上方，其可沿機(jī)架1在二維移動(dòng)平臺(tái)和聯(lián)動(dòng)裝置之間來回移動(dòng)，以將鏡片周轉(zhuǎn)盤上的鏡片組裝至鏡筒盤中的鏡筒內(nèi)。

本實(shí)用新型實(shí)施例，全自動(dòng)高效鏡筒組裝設(shè)備可通過其裝配機(jī)構(gòu)，自動(dòng)將二維移動(dòng)平臺(tái)鏡片周轉(zhuǎn)盤上的鏡片組裝至聯(lián)動(dòng)裝置鏡筒盤中的鏡筒內(nèi)，自動(dòng)化程度高，可大大減少用工成，且鏡筒組裝效率高。

進(jìn)一步地，全自動(dòng)高效鏡筒組裝設(shè)備還包括夾持機(jī)構(gòu)，該夾持機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)架1上并位于裝配機(jī)構(gòu)前方，用于將經(jīng)過裝配機(jī)構(gòu)完成組裝處理、并經(jīng)聯(lián)動(dòng)裝置輸送而來的鏡筒盤33夾起。結(jié)構(gòu)簡單，將鏡筒盤夾起后，聯(lián)動(dòng)裝置可方便向后移動(dòng)退位，為將鏡筒盤送入下一工位做好準(zhǔn)備。

再進(jìn)一步地，如圖3所示，所述聯(lián)動(dòng)裝置包括滑動(dòng)底板31、以及工作臺(tái)32；所述滑動(dòng)底板31，可沿機(jī)架1橫向來回滑動(dòng)；所述工作臺(tái)32，固設(shè)于滑動(dòng)底板31上，用于放置鏡筒盤33。結(jié)構(gòu)簡單，聯(lián)動(dòng)裝置前后移動(dòng)控制方便。

更進(jìn)一步地，如圖1、圖2所示，所述機(jī)架1上橫向間隔設(shè)置有若干個(gè)所述二維移動(dòng)平臺(tái)；所述滑動(dòng)底板31上橫向間隔設(shè)置有若干個(gè)所述工作臺(tái)32；所述機(jī)架1上橫向間隔設(shè)置有若干個(gè)所述裝配機(jī)構(gòu)，每一裝配機(jī)構(gòu)下方形成組裝工位；所述機(jī)架1上橫向間隔設(shè)置有若干個(gè)與所述裝配機(jī)構(gòu)一一對應(yīng)的所述夾持機(jī)構(gòu)。結(jié)構(gòu)簡單，在不同二維移動(dòng)平臺(tái)上可依次放置需裝配入鏡筒內(nèi)的鏡片或隔圈，在全自動(dòng)高效鏡筒組裝設(shè)備工作時(shí)，所述裝配機(jī)構(gòu)即可自動(dòng)依次將鏡片或隔圈組裝入鏡筒盤的鏡筒內(nèi)。

又進(jìn)一步地，在所述夾持機(jī)構(gòu)夾起鏡筒盤33時(shí)，所述滑動(dòng)底板31橫向向 右退位移動(dòng)，使任意相鄰工作臺(tái)中的下一工作臺(tái)向右移動(dòng)至上一工作臺(tái)所在位置，以在夾持機(jī)構(gòu)下放鏡筒盤33時(shí)接收鏡筒盤33，從而使鏡筒盤33由上一工作臺(tái)放至下一工作臺(tái)；在所述夾持機(jī)構(gòu)下放鏡筒盤33后，所述滑動(dòng)底板31橫向向左移動(dòng)，從而將工作臺(tái)上的鏡筒盤33由上一組裝工位送入下一組裝工位。結(jié)構(gòu)簡單，通過各機(jī)構(gòu)或裝置的相互配合，鏡筒盤可精準(zhǔn)、方便地輸送至下一組裝工位；同時(shí)，本設(shè)備的各機(jī)構(gòu)或裝置的相互配合設(shè)計(jì)，可有效縮小設(shè)備的體積，節(jié)省空間。

具體地，如圖3所示，所述二維移動(dòng)平臺(tái)包括橫移平臺(tái)21、以及縱移托盤22；所述橫移平臺(tái)21，設(shè)于機(jī)架1上并可沿機(jī)架1橫向移動(dòng)調(diào)節(jié)；所述縱移托盤22，設(shè)于橫移平臺(tái)21上并可相對橫移平臺(tái)21縱向移動(dòng)調(diào)節(jié)，該縱移托盤22上凹設(shè)有用于放置鏡片周轉(zhuǎn)盤的容置腔。結(jié)構(gòu)簡單，可方便調(diào)整橫移平臺(tái)和/或縱移托盤的步進(jìn)位移值。

更具體地，所述二維移動(dòng)平臺(tái)還包括固設(shè)于機(jī)架1上的橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)(圖中未示出)、與橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的橫向絲桿、固設(shè)于機(jī)架1上的縱移驅(qū)動(dòng)電機(jī)(圖中未示出)、以及與縱移驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的縱向絲桿(圖中未示出)；所述機(jī)架1上設(shè)有橫向?qū)к?圖中未示出)，所述橫移平臺(tái)21與該橫向?qū)к壟浜喜⑴c橫向絲桿螺紋連接，橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)(圖中未示出)可驅(qū)動(dòng)橫向絲桿周向轉(zhuǎn)動(dòng)使橫移平臺(tái)21可沿橫向?qū)к壱苿?dòng)；所述縱移托盤22與橫移平臺(tái)21之間設(shè)有縱向?qū)к?圖中未示出)，縱移托盤22與縱向?qū)к壟浜喜⑴c縱向絲桿(圖中未示出)螺紋連接，縱移驅(qū)動(dòng)電機(jī)(圖中未示出)可驅(qū)動(dòng)縱向絲桿(圖中未示出)周向轉(zhuǎn)動(dòng)使縱移托盤22可沿縱向?qū)к?圖中未示出)移動(dòng)。結(jié)構(gòu)簡單，可方便調(diào)整橫移平臺(tái)和/或縱移托盤的步進(jìn)位移值。

進(jìn)一步地，如圖3所示，所述聯(lián)動(dòng)裝置還包括固設(shè)于機(jī)架1上的驅(qū)動(dòng)電機(jī) 34、以及絲桿35，該絲桿35連接于驅(qū)動(dòng)電機(jī)34與靠右端的第一個(gè)工作臺(tái)32之間；所述機(jī)架1上設(shè)有橫向滑軌36，所述滑動(dòng)底板31下設(shè)有滑塊(圖中未示出)，滑塊與橫向滑軌36配合，驅(qū)動(dòng)電機(jī)34可驅(qū)動(dòng)絲桿35周向轉(zhuǎn)動(dòng)使滑動(dòng)底板31沿橫向滑軌36移動(dòng)。結(jié)構(gòu)簡單，聯(lián)動(dòng)裝置步進(jìn)或退位移動(dòng)調(diào)整方便。

再進(jìn)一步地，如圖4所示，所述裝配機(jī)構(gòu)至少包括可縱向移動(dòng)的第一側(cè)板41、固設(shè)于第一側(cè)板41上的第一上下升降氣缸(圖中未示出)、與第一上下升降氣缸的推桿相連接的吸筆座42、設(shè)于吸筆座42上并可產(chǎn)生負(fù)壓吸力的若干個(gè)吸筆43。結(jié)構(gòu)簡單，可方便將鏡片或隔圈從縱移托盤22上的鏡片周轉(zhuǎn)盤中吸起，并組裝于鏡筒盤中的鏡筒內(nèi)。

更進(jìn)一步地，如圖1、圖2、以及圖4所示，所述機(jī)架1上于二維移動(dòng)平臺(tái)和聯(lián)動(dòng)裝置上方設(shè)有上滑軌51、上滑塊、上滑動(dòng)板52、上驅(qū)動(dòng)電機(jī)53、上絲桿、上絲桿螺母；所述上驅(qū)動(dòng)電機(jī)53固設(shè)于機(jī)架1上并與上絲桿連接，上絲桿螺母設(shè)于上絲桿上并與上滑動(dòng)板52固定連接，上滑動(dòng)板52通過上滑塊與上滑軌51配合，所述裝配機(jī)構(gòu)的第一側(cè)板41設(shè)于上滑軌51一側(cè)并與上滑動(dòng)板52固定連接，上驅(qū)動(dòng)電機(jī)53可驅(qū)動(dòng)絲桿周向轉(zhuǎn)動(dòng)，使上滑動(dòng)板52帶動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)沿上滑軌51在二維移動(dòng)平臺(tái)和聯(lián)動(dòng)裝置之間來回移動(dòng)。結(jié)構(gòu)簡單，裝配機(jī)構(gòu)可精準(zhǔn)控制，鏡筒組裝高效快捷。

又進(jìn)一步地，所述夾持機(jī)構(gòu)包括固設(shè)于機(jī)架1上并位于裝配機(jī)構(gòu)前方的第二側(cè)板61、固設(shè)于第二側(cè)板61上的第二上下升降氣缸62、與第二上下升降氣缸62的推桿連接的夾持氣缸63、以及設(shè)于夾持氣缸63上并由夾持氣缸63控制的可相向靠近或分離的一對夾爪64。結(jié)構(gòu)簡單，夾持機(jī)構(gòu)可方便夾起或下放鏡筒盤，為聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)將鏡筒盤送至下一組裝工位做準(zhǔn)備。

具體地，如圖1所示，本實(shí)施例中，該全自動(dòng)高效鏡筒組裝設(shè)備，由右而 左分別間隔設(shè)置有8個(gè)所述二維移動(dòng)平臺(tái)、8個(gè)所述工作臺(tái)32、8個(gè)所述裝配機(jī)構(gòu)、以及8個(gè)所述夾持機(jī)構(gòu)；其中，前4個(gè)裝配機(jī)構(gòu)間隔固設(shè)于同一上滑動(dòng)板52上，后4個(gè)裝配機(jī)構(gòu)間隔固設(shè)于另一上滑動(dòng)板上。結(jié)構(gòu)簡單，在不同二維移動(dòng)平臺(tái)上可依次放置需裝配入鏡筒內(nèi)的鏡片或隔圈，在全自動(dòng)高效鏡筒組裝設(shè)備工作時(shí)，所述裝配機(jī)構(gòu)即可自動(dòng)依次將鏡片或隔圈組裝入鏡筒盤的鏡筒內(nèi)。

當(dāng)然，所述各個(gè)裝配機(jī)構(gòu)，可根據(jù)實(shí)際組裝應(yīng)用需求，也可按分別單獨(dú)步進(jìn)控制的方式設(shè)計(jì)，只需對應(yīng)加裝獨(dú)立的上滑動(dòng)板并分別加裝對應(yīng)的上驅(qū)動(dòng)電機(jī)即可實(shí)現(xiàn)。

進(jìn)一步地，所述二維移動(dòng)平臺(tái)和/或聯(lián)動(dòng)裝置均可單獨(dú)調(diào)整步進(jìn)位移值。結(jié)構(gòu)簡單，可適應(yīng)不同組裝工藝，應(yīng)用范圍廣。

再進(jìn)一步地，所述第二上下升降氣缸62的下壓升降高度可調(diào)試。結(jié)構(gòu)簡單，下壓升降高度調(diào)節(jié)方便。

更進(jìn)一步地，所述鏡片周轉(zhuǎn)盤(圖中未示出)可用于放置鏡片，也可用于放置隔圈。

又進(jìn)一步地，所述縱移托盤22上凹設(shè)的容置腔，可放置兩個(gè)縱向排列的鏡片周轉(zhuǎn)盤。結(jié)構(gòu)簡單，一個(gè)二維移動(dòng)平臺(tái)上可放置多個(gè)鏡片周轉(zhuǎn)盤，有利于提高組裝效率。

再進(jìn)一步地，所述鏡筒盤33的行數(shù)、列數(shù)均為5，所述裝配機(jī)構(gòu)的吸筆座42上的吸筆43對應(yīng)為5個(gè)，可一次組裝5個(gè)鏡片或隔圈，快捷、高效。

具體地，應(yīng)用本實(shí)用新型之全自動(dòng)高效鏡筒組裝設(shè)備實(shí)現(xiàn)鏡筒自動(dòng)組裝的方法，包括：

裝配機(jī)構(gòu)移動(dòng)至二維移動(dòng)平臺(tái)所在位置并吸附鏡片周轉(zhuǎn)盤上的鏡片；

裝配機(jī)構(gòu)移動(dòng)至聯(lián)動(dòng)裝置所在位置，二維移動(dòng)平臺(tái)帶動(dòng)鏡片周轉(zhuǎn)盤按第一設(shè)定位移值橫向向左前移、或縱向向后前移；

裝配機(jī)構(gòu)將吸附的鏡片組裝入聯(lián)動(dòng)裝置的工作臺(tái)32上鏡筒盤33中的鏡筒內(nèi)；

聯(lián)動(dòng)裝置帶動(dòng)鏡筒盤33按第一設(shè)定位移值橫向向左前移；

順序重復(fù)上述動(dòng)作N-1次后，聯(lián)動(dòng)裝置帶動(dòng)鏡筒盤按第二設(shè)定位移值橫向向左前移至夾持機(jī)構(gòu)所在位置，N的取值范圍由鏡筒盤的行數(shù)值決定；本實(shí)施例中，鏡筒盤33的行數(shù)為5，故N取值為5。

夾持機(jī)構(gòu)將鏡筒盤33夾起；

聯(lián)動(dòng)裝置向后退位移動(dòng)，使任意相鄰工作臺(tái)中的下一工作臺(tái)向右移動(dòng)至上一工作臺(tái)所在位置；

夾持機(jī)構(gòu)下放鏡筒盤33至移動(dòng)過來的下一工作臺(tái)上，從而使鏡筒盤33由上一工作臺(tái)放至下一工作臺(tái)；

聯(lián)動(dòng)裝置帶動(dòng)鏡筒盤33向前移動(dòng)至下一裝配機(jī)構(gòu)，從而將工作臺(tái)上的鏡筒盤33由上一組裝工位送入下一組裝工位；

二維移動(dòng)平臺(tái)復(fù)位并接收新的鏡片周轉(zhuǎn)盤。

本實(shí)用新型實(shí)施例，該鏡筒自動(dòng)組裝方法可通過裝配機(jī)構(gòu)自動(dòng)將二維移動(dòng)平臺(tái)鏡片周轉(zhuǎn)盤上的鏡片組裝至聯(lián)動(dòng)裝置鏡筒盤中的鏡筒內(nèi)，自動(dòng)化程度高，可大大減少用工成，且鏡筒組裝效率高。

進(jìn)一步地，所述“二維移動(dòng)平臺(tái)復(fù)位并接收新的鏡片周轉(zhuǎn)盤”的步驟，可在上述指定步驟中的任一步驟中同步執(zhí)行，該上述指定步驟包括：

夾持機(jī)構(gòu)將鏡筒盤夾起；

聯(lián)動(dòng)裝置向后退位移動(dòng)，使任意相鄰工作臺(tái)中的下一工作臺(tái)向右移動(dòng)至上 一工作臺(tái)所在位置；

夾持機(jī)構(gòu)下放鏡筒盤至移動(dòng)過來的下一工作臺(tái)上，從而使鏡筒盤由上一工作臺(tái)放至下一工作臺(tái)；

聯(lián)動(dòng)裝置帶動(dòng)鏡筒盤向前移動(dòng)至下一裝配機(jī)構(gòu)，從而將工作臺(tái)上的鏡筒盤由上一組裝工位送入下一組裝工位。

再進(jìn)一步地，所述步驟“裝配機(jī)構(gòu)移動(dòng)至二維移動(dòng)平臺(tái)所在位置并吸附鏡片周轉(zhuǎn)盤上的鏡片”包括：

裝配機(jī)構(gòu)移動(dòng)至二維移動(dòng)平臺(tái)的鏡片周轉(zhuǎn)盤上方；

裝配機(jī)構(gòu)上的第一上下升降氣缸的推桿向下伸出，帶動(dòng)與第一上下升降氣缸的推桿相連接的吸筆座42、以及設(shè)于吸筆座42上若干個(gè)吸筆43向下移動(dòng)至鏡片周轉(zhuǎn)盤；

吸筆43產(chǎn)生負(fù)壓吸力將鏡片周轉(zhuǎn)盤上的鏡片吸住。

更進(jìn)一步地，所述步驟“裝配機(jī)構(gòu)移動(dòng)至聯(lián)動(dòng)裝置所在位置”包括：

裝配機(jī)構(gòu)上的第一上下升降氣缸的推桿向上復(fù)位，帶動(dòng)吸筆座42、吸筆43、以及鏡片向上移動(dòng)；

裝配機(jī)構(gòu)從鏡片周轉(zhuǎn)盤上方移動(dòng)至聯(lián)動(dòng)裝置上方。

又進(jìn)一步地，所述步驟“裝配機(jī)構(gòu)將吸附的鏡片組裝入聯(lián)動(dòng)裝置的工作臺(tái)上鏡筒盤中的鏡筒內(nèi)”包括：

裝配機(jī)構(gòu)上的第一上下升降氣缸的推桿向下伸出，帶動(dòng)吸筆座42、吸筆43、以及鏡片向下移動(dòng)，將鏡片組裝入聯(lián)動(dòng)裝置的工作臺(tái)32上鏡筒盤33中的鏡筒內(nèi)；

吸筆43解除負(fù)壓吸力；

裝配機(jī)構(gòu)上的第一上下升降氣缸的推桿向上復(fù)位，帶動(dòng)吸筆座42、以及 吸筆43向上移動(dòng)。

更進(jìn)一步地，所述步驟“夾持機(jī)構(gòu)將鏡筒盤夾起”包括：

夾持機(jī)構(gòu)的第二上下升降氣缸62的推桿向下伸出，帶動(dòng)與第二上下升降氣缸62的推桿連接的夾持氣缸63、以及設(shè)于夾持氣缸63上并由夾持氣缸63控制的可相向靠近或分離的一對夾爪64向下移動(dòng)鏡筒盤33所在位置；

夾持氣缸63控制夾爪64相向靠近并水平夾緊鏡筒盤33；

夾持機(jī)構(gòu)的第二上下升降氣缸62的推桿向上復(fù)位，帶動(dòng)夾持氣缸63、夾爪64、以及鏡筒盤33向上移動(dòng)。

整個(gè)鏡筒組裝過程方便、快捷、高效。

如上所述是結(jié)合具體內(nèi)容提供的一種或多種實(shí)施方式，并不認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。凡與本實(shí)用新型的方法、結(jié)構(gòu)等近似、雷同，或是對于本實(shí)用新型構(gòu)思前提下做出若干技術(shù)推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。