本實用新型涉及低壓閥組裝的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種低壓閥自動組裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

低壓閥的具體結(jié)構(gòu)為，其包括閥體、設(shè)于閥體上的閥板及設(shè)于閥體上的接管。

而目前，低壓閥的組裝方式主要為采用人工組裝，可是此種實施方式，不但生產(chǎn)效率低下，生產(chǎn)成本高，而且產(chǎn)品不良率高。

因此，有必要提供一種技術(shù)手段以解決上述缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，提供低壓閥自動組裝設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中采用人工組裝低壓閥以致存在生產(chǎn)效率低下、生產(chǎn)成本高及產(chǎn)品不良率高的問題。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種低壓閥自動組裝設(shè)備，所述低壓閥包括閥體、設(shè)于所述閥體上的閥板及設(shè)于所述閥體上的接管，所述低壓閥自動組裝設(shè)備包括：

焊接系統(tǒng)，用以將所述閥體、所述閥板及所述接管焊接成所述低壓閥；

接管上料系統(tǒng)，所述接管上料系統(tǒng)包括供所述接管?？看娣诺慕庸艽娣叛b置、及用以將所述接管存放裝置上的接管移送至所述焊接系統(tǒng)上的指定位置處的接管移送裝置，所述接管移送裝置包括一可固持所述接管存放裝置上的接管并可于所述接管存放裝置與所述焊接系統(tǒng)之間移動的接管固持構(gòu)件；

組件生產(chǎn)系統(tǒng)，所述組件生產(chǎn)系統(tǒng)包括供所述閥體?？看娣诺拈y體存放裝置、供所述閥板?？看娣诺拈y板存放裝置、用以將所述閥體和所述閥板組接成組件的組接裝置、用以將所述閥體存放裝置上的閥體移送至所述組接裝置上的指定位置處的閥體移送裝置、用以將所述閥板存放裝置上的閥板移送至所述組接裝置上的指定位置處的閥板移送裝置、及用以將由所述組接裝置組接完成的組件移送至所述焊接系統(tǒng)上的指定位置處的組件移送裝置，所述閥體移送裝置包括一可固持所述閥體存放裝置上的閥體并可于所述閥體存放裝置與所述組接裝置之間移動的閥體固持構(gòu)件；所述閥板移送裝置包括一可固持所述閥板存放裝置上的閥板并可于所述閥板存放裝置與所述組接裝置之間移動的閥板固持構(gòu)件；所述組件移送裝置包括一可固持所述組件并可于所述組接裝置與所述焊接系統(tǒng)之間移動的組件固持構(gòu)件；

控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)分別與所述焊接系統(tǒng)、所述接管上料系統(tǒng)、所述組件生產(chǎn)系統(tǒng)電連接，以控制所述焊接系統(tǒng)、所述接管上料系統(tǒng)、所述組件生產(chǎn)系統(tǒng)工作。

本實用新型的低壓閥自動組裝設(shè)備的技術(shù)效果為：工作時，啟動控制系統(tǒng)，接管上料系統(tǒng)會將置于其上的接管上料至焊接系統(tǒng)，而組件生產(chǎn)系統(tǒng)會先將閥體和閥板組接成組件，然后再將該組件上料至焊接系統(tǒng)；而焊接系統(tǒng)會將送來的接管和組件焊接連接，以形成低壓閥。整個組裝過程為自動化操作，不但有利于提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，降低用工成本，而且能夠自動化甄別物料的好壞，有利于大大提高成品的及格率。

附圖說明

圖1為本實用新型的低壓閥自動組裝設(shè)備的示意圖；

圖2為本實用新型的低壓閥自動組裝設(shè)備的接管存放裝置的示意圖；

圖3為本實用新型的低壓閥自動組裝設(shè)備的接管移送裝置的示意圖；

圖4為本實用新型的低壓閥自動組裝設(shè)備的接管停放檢測機構(gòu)的示意圖；

圖5為本實用新型的低壓閥自動組裝設(shè)備的接管停放檢測機構(gòu)的爆炸圖；

圖6為本實用新型的低壓閥自動組裝設(shè)備的組件生產(chǎn)系統(tǒng)的示意圖；

圖7為本實用新型的低壓閥自動組裝設(shè)備的閥板存放裝置的示意圖；

圖8為本實用新型的低壓閥自動組裝設(shè)備的閥板移送裝置的示意圖；

圖9為本實用新型的低壓閥自動組裝設(shè)備的閥體存放裝置的示意圖；

圖10為本實用新型的低壓閥自動組裝設(shè)備的閥體存放裝置的閥體存放倉的示意圖；

圖11為本實用新型的低壓閥自動組裝設(shè)備的閥體移送裝置的示意圖；

圖12為本實用新型的低壓閥自動組裝設(shè)備的組接裝置的示意圖；

圖13為本實用新型的低壓閥自動組裝設(shè)備的組接裝置的打螺絲機和組接定位機構(gòu)之間的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為本實用新型的低壓閥自動組裝設(shè)備的組件移送裝置的示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

請參閱圖1至圖14，下面對本實用新型的低壓閥自動組裝設(shè)備的實施例進行闡述。

本實施例的低壓閥自動組裝設(shè)備100，其所應(yīng)用的低壓閥包括閥體11’、設(shè)于閥體11’上的閥板12’及設(shè)于閥體11’上的接管13’，而低壓閥自動組裝設(shè)備100包括焊接系統(tǒng)10、接管上料系統(tǒng)20、組件生產(chǎn)系統(tǒng)30、出料系統(tǒng)40及控制系統(tǒng)，下面對低壓閥自動組裝設(shè)備100的各部件作進一步說明：

焊接系統(tǒng)10為用以將閥體11’、閥板12’及接管13’焊接成低壓閥，其中，焊接系統(tǒng)10主要為一自動焊接機；

接管上料系統(tǒng)20包括供接管?？看娣诺慕庸艽娣叛b置21、及用以將接管存放裝置21上的接管13’移送至焊接系統(tǒng)上的指定位置處的接管移送裝置22，接管移送裝置22包括一可固持接管存放裝置21上的接管13’并可于接管存放裝置21與焊接系統(tǒng)之間移動的接管固持構(gòu)件221；

組件生產(chǎn)系統(tǒng)30包括供閥體11’?？看娣诺拈y體存放裝置31、供閥板12’?？看娣诺拈y板存放裝置32、用以將閥體11’和閥板12’組接成組件的組接裝置33、用以將閥體存放裝置31上的閥體11’移送至組接裝置33上的指定位置處的閥體移送裝置34、用以將閥板存放裝置32上的閥板12’移送至組接裝置33上的指定位置處的閥板移送裝置35、及用以將由組接裝置33組接完成的組件移送至焊接系統(tǒng)10上的指定位置處的組件移送裝置36，閥體移送裝置34包括一可固持閥體存放裝置31上的閥體11’并可于閥體存放裝置31與組接裝置33之間移動的閥體固持構(gòu)件341；閥板移送裝置35包括一可固持閥板存放裝置32上的閥板12’并可于閥板存放裝置32與組接裝置33之間移動的閥板固持構(gòu)件351；組件移送裝置36包括一可固持組件并可于組接裝置33與焊接系統(tǒng)10之間移動的組件固持構(gòu)件361；

出料系統(tǒng)40為用以將焊接系統(tǒng)10上完成的焊接成品低壓閥出料至指定位置處，其中，出料系統(tǒng)40包括一用以將焊接系統(tǒng)10上的低壓閥移至指定位置處的出料機械手41；

控制系統(tǒng)分別與焊接系統(tǒng)10、接管上料系統(tǒng)20、組件生產(chǎn)系統(tǒng)30、出料系統(tǒng)40電連接，以控制焊接系統(tǒng)10、接管上料系統(tǒng)20、組件生產(chǎn)系統(tǒng)30及出料系統(tǒng)40工作。

工作時，啟動控制系統(tǒng)，接管上料系統(tǒng)20會將置于其上的接管13’上料至焊接系統(tǒng)10，而組件生產(chǎn)系統(tǒng)30會先將閥體11’和閥板12’組接成組件，然后再將該組件上料至焊接系統(tǒng)10，具體地，在將閥體11’和閥板12’組接成組件的過程為：閥體固持構(gòu)件341固持閥體存放裝置31上的閥體11’，并將該閥體11’從閥體存放裝置31的區(qū)域移至組接裝置33的區(qū)域，同時地，閥板固持構(gòu)件351固持閥板存放裝置32上的閥板12’，并將該閥板12’從閥板存放裝置32的區(qū)域移至組接裝置33的區(qū)域；接著，組接裝置33會將被移送來的閥體11’和閥板12’組接成一組件；完后，組件固持構(gòu)件361固持組件，并將該組件從組接裝置33的區(qū)域移至焊接系統(tǒng)10的區(qū)域。而焊接系統(tǒng)10會將送來的接管13’和組件焊接連接，以形成低壓閥。最后，出料機械手41會將低壓閥從焊接系統(tǒng)10的區(qū)域移至指定的出料位置處或者下一工序的位置處。整個組裝過程為自動化操作，不但有利于提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，降低用工成本，而且能夠自動化甄別物料的好壞，有利于大大提高成品的及格率。

請參閱圖2，本實施例中的接管存放裝置21的優(yōu)選實施方式為，其包括一可自由移動至指定位置處的工裝車211、設(shè)于工裝車211上以供接管13’?？看娣诺慕庸芏ㄎ患?12、設(shè)于要使工裝車211?？康闹付ㄎ恢锰幰砸龑?dǎo)工裝車211停在指定方位的導(dǎo)正機構(gòu)213、設(shè)于要使工裝車211?？康闹付ㄎ恢锰幰苑乐构ぱb車211移動碰撞的防撞機構(gòu)214、及可與工裝車211接觸以鎖定工裝車移動的鎖定組件215。

由此，當(dāng)要放置接管13’時，先將接管13’放置在接管定位架212上，接著，使工裝車211移動至指定位置處，然后，使工裝車211的推進導(dǎo)正機構(gòu)213，以引導(dǎo)工裝車211停在指定方位，并同時使到工裝車211的前端碰到防撞機構(gòu)214；之后，通過鎖定組件215，以鎖定工裝車211移動。

其中，較佳地，該鎖定組件215包括一鎖緊氣缸。

另外，優(yōu)選地，接管存放裝置21設(shè)有兩個，以保證接管13’的存放量。

請參閱圖3，本實施例中的接管移送裝置22還包括可移動的接管移動固定架222、用以識別接管存放裝置21上的接管13’的存放位置和焊接系統(tǒng)10上供接管13’停靠放置的停放位置的識別單元223、及用以檢測接管固持構(gòu)件221是否正確將接管13’放置于焊接系統(tǒng)10上供接管13’?？糠胖玫耐７盼恢玫慕庸芡７艡z測機構(gòu)224，識別單元223、接管停放檢測機構(gòu)224均設(shè)于接管移動固定架222上，接管固持構(gòu)件221設(shè)于接管停放檢測機構(gòu)224上，其中，接管移動固定架222為連接于一機械手上，由此可使其移動設(shè)置；另外，接管固持構(gòu)件221為一夾持氣缸。

較佳地，該識別單元223為一圖像傳感器，即CCD，英文全稱：Charge-coupled Device，CCD是一種半導(dǎo)體器件，能夠把光學(xué)影像轉(zhuǎn)化為電信號。CCD的作用就像膠片一樣，但它是把光信號轉(zhuǎn)換成電荷信號。CCD上有許多排列整齊的光電二極管，能感應(yīng)光線，并將光信號轉(zhuǎn)變成電信號，經(jīng)外部采樣放大及模數(shù)轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像信號。

請參閱圖4和圖5，接管停放檢測機構(gòu)224的優(yōu)選實施方式為，其包括檢測安裝架2241、檢測移動件2242、第一彈性件2243、第二彈性件2244及檢測感應(yīng)器2245，具體為：

檢測安裝架2241上設(shè)有一檢測安裝腔Q，并且檢測安裝架2241的外側(cè)端與接管移動固定架222連接，其中，較佳地，檢測安裝架2241包括第一檢測安裝板22411、與第一檢測安裝板22411間隔相對的第二檢測安裝板22412、及連接第一檢測安裝板22411和第二檢測安裝板22412兩者的第三檢測安裝板22413，第一檢測安裝板22411、第二檢測安裝板22412和第三檢測安裝板22413三者之間圍成該檢測安裝腔Q；

檢測移動件2242可移動地設(shè)于檢測安裝腔Q內(nèi)，并且檢測移動件2242的外側(cè)端與接管固持構(gòu)件221連接，其中，檢測安裝架2241內(nèi)設(shè)有一移動機構(gòu)，該移動機構(gòu)包括第一移動件2246及與第一移動件2246滑動配合的第二移動件2247，第一移動件2246與檢測安裝架2241的第三檢測安裝板22413連接，而第二移動件2247與檢測移動件2242連接，由此，簡單有效地實現(xiàn)檢測移動件2242的移動設(shè)置；

第一彈性件2243設(shè)于檢測安裝腔Q的一側(cè)端上，并彈性抵壓于檢測移動件2242的一側(cè)端，以可通過其彈性力控制檢測移動件2242的移動而控制接管固持構(gòu)件221固持接管13’的固持力的大小；較佳地，該第一彈性件2243為一壓縮彈簧；另外，第一彈性件2243設(shè)有兩個，兩個第一彈性件2243呈上下間隔設(shè)于檢測安裝腔Q的一側(cè)端上；

第二彈性件2244設(shè)于檢測安裝腔Q的另一側(cè)端上，并彈性抵壓于相對于檢測移動件2242的一側(cè)端的另一側(cè)端，以可通過其彈性力控制檢測移動件2242的移動而控制接管固持構(gòu)件221固持接管13’的固持力的大?。惠^佳地，該第二彈性件2244為一壓縮彈簧；另外，第二彈性件2244設(shè)有兩個，兩個第二彈性件2244呈上下間隔設(shè)于檢測安裝腔Q的另一側(cè)端上；

檢測感應(yīng)器2245設(shè)于檢測安裝架2241的一側(cè)端上，并與檢測移動件2242相對設(shè)置，以用于感應(yīng)第一彈性件2243被檢測移動件2242壓縮的壓縮距離，并可于接管固持構(gòu)件221未能將接管13’放置于焊接系統(tǒng)10上供接管13’?？糠胖玫耐７盼恢枚碌谝粡椥约?243被壓縮至指定的壓縮距離時發(fā)出報警信號。

那么，當(dāng)接管13’沒能準確插進指定位置處時，第一彈性件2243會被壓縮，直至壓縮到指定的壓縮距離，此時檢測感應(yīng)器2245會立刻發(fā)出報警信號，以使接管移送裝置22重新找插入點或排出物料。

請參閱圖6，本實施例中的組件生產(chǎn)系統(tǒng)30還包括一安裝機柜37，閥體存放裝置31、閥板存放裝置32、組接裝置33、閥體移送裝置34、閥板移送裝置35、組件移送裝置36均安裝在安裝機柜37上，安裝機柜37上定義有第一方向、與第一方向垂直的第二方向、及豎直于第一方向和所述第二方向兩者的第三方向，其中，該第一方向為圖6中所示的X軸方向，第二方向為圖6中所示的Y軸方向,第三方向為圖6中所示的Z軸方向，而借由安裝機柜37的設(shè)置，有利于閥體存放裝置31、閥板存放裝置32、組接裝置33、閥體移送裝置34、閥板移送裝置35、組件移送裝置36之間的安裝設(shè)置。

請參閱圖7，閥板存放裝置32的優(yōu)選實施方式為，其包括上料軌道321、與上料軌道321滑動配合且其上堆疊若干個閥板12’的閥板存放料倉322、及與閥板存放料倉322連接以驅(qū)動閥板存放料倉322于上料軌道321上滑動的料倉驅(qū)動源(圖中未標示)，其中，上料軌道321包括第一端及第二端，上料軌道321的第一端為供閥板存放料倉322暫存的暫存區(qū)，而上料軌道321的第二端為供閥板存放料倉322被閥板移送裝置35移送其上的閥板12’的移送區(qū)，那么，在一般情況下，料倉驅(qū)動源會驅(qū)使閥板存放料倉322移至上料軌道321的暫存區(qū)，而需要對閥板12’上料時，料倉驅(qū)動源會驅(qū)使閥板存放料倉322移至上料軌道321的移送區(qū)，以利于閥板存放料倉322上的閥板12’被閥板移送裝置35移送上料。

優(yōu)選地，閥板存放裝置32設(shè)有兩個，以便于閥板移送裝置35交替移送閥板12’。

請參閱圖8，閥板移送裝置35還包括設(shè)于安裝機柜37上的閥板移送立桿352、設(shè)于閥板移送立桿352上的第一閥板移送安裝桿353、可沿X軸方向移動設(shè)于第一閥板移送安裝桿353上的第二閥板移送安裝桿354、可沿Y軸方向移動設(shè)于第二閥板移送安裝桿354上的閥板移送安裝架355、及設(shè)于閥板移送安裝架355上且具有沿Z軸方向呈伸縮設(shè)置的輸出端的閥板移送驅(qū)動源356，閥板固持構(gòu)件351與閥板移送驅(qū)動源356的輸出端連接。

其中，閥板固持構(gòu)件351包括旋轉(zhuǎn)氣缸3511、設(shè)于旋轉(zhuǎn)氣缸3511底端以用以吸附閥板12’的閥板吸盤3512、及與閥板吸盤3512電連接以控制閥板吸盤3512工作的電磁閥。而閥板移送驅(qū)動源356為電缸，以便于取材及安裝設(shè)置。

那么，在拾取閥板存放料倉322上閥板12’時，首先，使第二閥板移送安裝桿354沿X軸方向移至指定位置，并使閥板移送安裝架355沿Y軸方向移至指定位置處；然后，使閥板移送驅(qū)動源356帶動閥板固持構(gòu)件351下移，直至指定位置處；接著，控制電磁閥工作，以使閥板吸盤3512吸取閥板12’；當(dāng)閥板吸盤3512吸取閥板12’后，使閥板移送驅(qū)動源356帶動閥板固持構(gòu)件351上移，并且通過旋轉(zhuǎn)汽缸3511旋轉(zhuǎn)閥板12’；之后，再使第二閥板移送安裝桿354沿X軸方向移至指定位置，并使閥板移送安裝架355沿Y軸方向移至指定位置處，以使閥板固持構(gòu)件351將閥板12’移至組接裝置33的指定位置處；再之后，使閥板移送驅(qū)動源356帶動閥板固持構(gòu)件351下移，直至指定位置處，然后使閥板吸盤3512破真空，以使閥板吸盤3512吸取閥板12’落在組接裝置33的指定位置處；完后，使閥板移送驅(qū)動源356帶動閥板固持構(gòu)件351上移，并使第二閥板移送安裝桿354沿X軸方向移至初始位置，使閥板移送安裝架355沿Y軸方向移至初始位置，然后，再重復(fù)之前的動作供料。

請參閱圖9至圖11，本實施例的閥體存放裝置31的優(yōu)選實施方式為，其包括閥體存放倉311、空盤回收倉312、閥體移位機構(gòu)313及推盤治具314，具體為：

閥體存放倉311包括存放倉架體3111、自下往上堆疊設(shè)于存放倉架體3111內(nèi)以盛放閥體11’的若干個閥體料盤3112、設(shè)于存放倉架體3111上以將閥體料盤3112移出存放倉架體3111內(nèi)的料盤移出機構(gòu)3113、設(shè)于存放倉架體3111上并延伸入存放倉架體3111內(nèi)部以可彈性支撐若干個閥體料盤3112的第一彈性扣3114、及設(shè)于存放倉架體3111的下端并可移動朝上頂推第一彈性扣3114以使被第一彈性扣3114彈性支撐的閥體料盤3112下移的第一抬升氣缸3115；其中，較佳地，該料盤移出機構(gòu)3113包括第一推盤氣缸；

空盤回收倉312為用以回收空料的閥體料盤3112，其與閥體存放倉311間隔設(shè)置；具體地，該空盤回收倉312包括回收倉架體3121、及設(shè)于回收倉架體3121的下端并可朝上移動以使接收入回收倉架體3121內(nèi)部的閥體料盤3112上移的第二抬升氣缸、及設(shè)于回收倉架體3121上并延伸入回收倉架體3121內(nèi)部以可彈性支撐被第二抬升氣缸抬升上移的閥體料盤3112的第二彈性扣3122；

閥體移位機構(gòu)313為用以接收由料盤移出機構(gòu)3113移出的閥體料盤3112并可將閥體料盤3112移至指定位置，其中，閥體移位機構(gòu)313包括一移位傳送架3131，移位傳送架3131包括第一端31311及第二端31312，移位傳送架3131的第一端31311靠近閥體存放倉311，移位傳送架3131的第二端31312靠近空盤回收倉312；

推盤治具314為用于將位于移位傳送架3131上的閥體料盤3112推入空盤回收倉312，其可移動設(shè)于移位傳送架3131上。

另外的是，閥體移送裝置34還包括設(shè)于安裝機柜37上并跨過移位傳送架3131的閥體移送支架342、可沿Y軸方向移動設(shè)于閥體移送支架342上的閥體移送安裝架343、及設(shè)于閥體移送安裝架343上且具有沿Z軸方向呈伸縮設(shè)置的輸出端的閥體移送驅(qū)動源344，閥板固持構(gòu)件341與閥體移送驅(qū)動源344的輸出端連接。其中，較佳地，閥板固持構(gòu)件341包括一夾持氣缸，而閥體移送驅(qū)動源344為一伸縮氣缸或者電缸。

那么，先將閥體11’逐個放進閥體料盤3112，然后將閥體料盤3112碼成疊層放進存放倉架體3111內(nèi)部，之后，關(guān)上存放倉架體3111的料倉門；當(dāng)接到啟動信號時，料盤移出機構(gòu)3113的推盤氣缸將最底層的閥體料盤3112推出，而被推出的閥體料盤3112會被移位傳送架3131的第一端31311接收，并根據(jù)設(shè)定的程序，閥體移位機構(gòu)313會將閥體料盤3112移到指定的位置；同時地，料盤移出機構(gòu)3113的推盤氣缸會回位，而抬升氣缸3415會向上移動，并將設(shè)于存放倉架體3111左右兩側(cè)的第一彈性扣3114被抵壓壓縮；待至第一彈性扣3114被抵壓壓縮后，抬升氣缸3415會下移，與此同時，位于最下層的閥體料盤3112會跟隨抬升氣缸3415下移而下移；而隨著抬升氣缸3415的下移而移離第一彈性扣3114，該第一彈性扣3114會彈性復(fù)位，以擋住支撐其它的閥體料盤3112。

而當(dāng)閥體移位機構(gòu)313將閥體料盤3112移到指定的位置后，閥體移送裝置34的閥板固持構(gòu)件341會移至相應(yīng)的位置處；接著，閥體移送驅(qū)動源344會下移至指定位置，閥板固持構(gòu)件341的夾持氣缸會夾取置于閥體料盤3112的閥體11’；待至閥體11’被夾緊后，閥體移送驅(qū)動源344會上移至指定位置；然后，閥板固持構(gòu)件341會移至組接裝置33上指定的位置處等待下料；當(dāng)閥體料盤3112上所有的閥體11’都被移走后，閥體移位機構(gòu)313會將閥體料盤3112移至靠近空盤回收倉312的位置處，然后由推盤治具3422將空料的閥體料盤3112推進回收倉架體3121內(nèi)部；之后，推盤治具3422、閥體移位機構(gòu)313分別復(fù)位，以準備下一輪操作；而同時地，空盤回收倉312底部的第二抬升氣缸會上移，并將空料的閥體料盤3112托起；待至第二抬升氣缸上移至指定位置，該第二抬升氣缸會將設(shè)于回收倉架體3121左右兩側(cè)的第二彈性扣3122抵壓壓縮，而此時的第二彈性扣3122也會擋住支撐空料的閥體料盤3112；之后，第二抬升氣缸會下移。當(dāng)回收倉架體3121滿倉時，可以人工將空料的閥體料盤3112清倉。

請參閱圖12和圖13，本實施例中的組接裝置33包括組接傳送支架331、閥板定位治具332、不良品感應(yīng)器333、不良品排出機構(gòu)334、打螺絲機335、組接定位機構(gòu)336、及有料感應(yīng)器337，具體為：

組接傳送支架331設(shè)于安裝機柜37上，且組接傳送支架331包括第一端3311及與第一端3311相對的第二端3312：

閥板定位治具332設(shè)于組接傳送支架331上，以用于使由閥板固持構(gòu)件351移送來的閥板12’定位設(shè)置；

不良品感應(yīng)器333設(shè)于組接傳送支架331上，以用于感應(yīng)識別置于組接傳送支架331上的閥板12’的不良品；

不良品排出機構(gòu)334設(shè)于組接傳送支架331的第一端3311上，以用于將由不良品感應(yīng)器333感應(yīng)的閥板12’的不良品排出組接傳送支架331；

打螺絲機335靠設(shè)于組接傳送支架331的第二端3312，以用于對置于組接傳送支架331上的閥板12’和閥體11’上螺絲以連接成組件；其中，較佳地，打螺絲機335配設(shè)有螺絲上料機構(gòu)3351，以便于隨時使用螺絲；

組接定位機構(gòu)336設(shè)于組接傳送支架331的第二端3312，以用于對置于組接傳送支架331上的閥板12’和閥體11’進行定位固定；其中，組接定位機構(gòu)336包括用以將閥體11’夾持定位的仿形夾具3361、及用以將閥板12’夾持定位的組接夾持氣缸3362；

有料感應(yīng)器337設(shè)于組接傳送支架331上，以用于感應(yīng)識別是否有閥板12’靠向打螺絲機335的上螺絲位置處。

組接裝置33的工作過程具體為：首先，不良品感應(yīng)器333會開始工作，其會感應(yīng)識別置于組接傳送支架331上的閥板12’的不良品，若其感應(yīng)到不良品，其會將相關(guān)信息傳送至不良品排出機構(gòu)334，以由不良品排出機構(gòu)334將不良品排出組接傳送支架331；接著，閥板固持構(gòu)件351會將其固持的閥板12’放到閥板定位治具332內(nèi)，然后，設(shè)于組接傳送支架331上的氣缸工作，其會將閥板定位治具332推到下一工位，而閥板固持構(gòu)件351重新固持閥板12’并將其放到閥板定位治具332內(nèi)，之后，再如此循環(huán)閥板12’的上料操作；而當(dāng)閥板定位治具332到達組接裝置33的供閥體11’的上料位置時，閥體固持構(gòu)件341會固持閥體11’，并將其移至閥板定位治具332內(nèi)的閥板12’上，而閥板定位治具332會同時將置于閥板12’上的閥體11’夾緊；待至閥板定位治具332到達打螺絲機335的打螺絲位時，有料感應(yīng)器337會感應(yīng)識別到有閥板12’靠向打螺絲機335的上螺絲位置處，并將相關(guān)信息發(fā)送組接定位機構(gòu)336，而組接定位機構(gòu)336接收到相關(guān)信號后，此時，組接定位機構(gòu)336的仿形夾具3361會將閥體11’夾緊，而組接夾持氣缸3362會將閥板12’夾緊，然后，打螺絲機335向閥體11’和閥板12’之間打螺絲，以使該兩者形成一組件；完后，組接定位機構(gòu)336松開復(fù)位，而閥板定位治具332會流到下一工位。

請參閱圖14，本實施例的組件移送裝置36還包括設(shè)于安裝機柜37上的組件移送支撐架362、移動設(shè)于組件移送支撐架362上的組件移送安裝架363、及設(shè)于組件移送安裝架363上且具有沿Z軸方向呈伸縮設(shè)置的輸出端的組件移送驅(qū)動源364，組件固持構(gòu)件361與組件移送驅(qū)動源364的輸出端連接。

其中，較佳地，組件移送驅(qū)動源364為伸縮氣缸，而組件固持構(gòu)件361包括支架3611、設(shè)于組件固持支架3611上的旋轉(zhuǎn)氣缸3612、與旋轉(zhuǎn)氣缸3612連接以夾持組件的夾持氣缸3613。

以上所述僅為本實用新型較佳的實施例而已，其結(jié)構(gòu)并不限于上述列舉的形狀，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。