本實(shí)用新型涉及板材加工制造設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種伺服液壓機(jī)。

背景技術(shù)：

板材多指鍛造、軋制或鑄造而成的金屬板。劃分為薄板、中板、厚板、特厚板、通常做成標(biāo)準(zhǔn)大小的扁平矩形建筑材料板。板材產(chǎn)品外形扁平，寬厚比大，單位體積的表面積也很大，這種外形特點(diǎn)帶來其使用上的特點(diǎn)：(1)表面積大，故包容覆蓋能力強(qiáng)，在化工、容器、建筑、金屬制品、金屬結(jié)構(gòu)等方面都得到廣泛應(yīng)用；(2)可任意剪裁、彎曲、沖壓、焊接、制成各種制品構(gòu)件，使用靈活方便，在汽車、航空、造船及拖拉機(jī)制造等部門占有極其重要的地位；(3)可彎曲、焊接成各類復(fù)雜斷面的型鋼、鋼管、大型工字鋼、槽鋼等結(jié)構(gòu)件，故被稱為“萬能鋼材”。

目前板材常常切分成條料，切分成條料后再將條料進(jìn)行進(jìn)一步地壓制或成型工作，以被后續(xù)使用，而液壓機(jī)是最常使用到的設(shè)備。

現(xiàn)有的液壓機(jī)采用常規(guī)的油缸進(jìn)行壓制，而這些常規(guī)的油缸的功率和推力在與條料接觸前后是保持不變的，在不進(jìn)行壓制的時(shí)候也保持高負(fù)荷運(yùn)行，能耗很大；另外，現(xiàn)有的液壓機(jī)控制精度差，安全性很差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)和不足，本實(shí)用新型提供了一種伺服液壓機(jī)。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種伺服液壓機(jī)，包括機(jī)體及設(shè)置在機(jī)體上的伺服壓料機(jī)構(gòu)；

所述伺服壓料機(jī)構(gòu)包括成型伺服缸和坡口壓制伺服缸，所述成型伺服缸和坡口壓制伺服缸分別水平和豎直設(shè)置；

所述成型伺服缸的活塞桿上設(shè)置有一成型推板，所述成型推板用于將條料推壓成型；

所述坡口壓制伺服缸的活塞桿上設(shè)置有一上模，所述上模的下方設(shè)置有一與所述上模相對的下模，所述上模和下模用于將已被推壓成型的條料壓出坡口。

本實(shí)用新型的伺服液壓機(jī)設(shè)置了伺服壓料機(jī)構(gòu)，伺服壓料機(jī)構(gòu)的成型伺服缸和坡口壓制伺服缸一次性完成對條料進(jìn)行推壓成型和壓出坡口，自動(dòng)化程度高；另外，由于成型伺服缸和坡口壓制伺服缸均為伺服油缸，二者僅在與條料接觸的瞬間增大功率，其控制精度高且、能耗小、安全性高，具有明顯的節(jié)能效果。

進(jìn)一步地，所述伺服壓料機(jī)構(gòu)還包括上料滑道，所述上料滑道設(shè)置在所述機(jī)體的一側(cè)，所述上料滑道用于將條料輸送到所述下模上。上料滑道便于將條料引入下模上，避免操作工人直接將條料放置到下模上，安全性高。

進(jìn)一步地，所述伺服壓料機(jī)構(gòu)還包括頂起伺服缸，所述頂起伺服缸設(shè)置在所述下模的下方，所述頂起伺服缸用于將被壓制成型的條料頂出。頂起伺服缸便于將壓制成型的條料頂出，不需人工操作，對操作工人來說安全性高。

進(jìn)一步地，所述伺服壓料機(jī)構(gòu)還包括鉤料油缸，所述鉤料油缸設(shè)置在所述成型推板上，所述鉤料油缸的活塞桿上設(shè)置有鉤爪，所述鉤爪用于鉤住被壓制成型的條料。鉤爪自動(dòng)將壓制成型的條料鉤住，并由鉤料油缸拉出，自動(dòng)化程度高，同時(shí)，避免操作工人直接伸手去操作，安全性高。

進(jìn)一步地，所述伺服壓料機(jī)構(gòu)還包括限位導(dǎo)向滑軌，限位導(dǎo)向滑軌豎直設(shè)置在所述機(jī)體上，所述上模通過一耐磨滑塊滑動(dòng)設(shè)置在所述限位導(dǎo)向滑軌上。

進(jìn)一步地，所述成型伺服缸通過一固定座設(shè)置在所述機(jī)體上。

進(jìn)一步地，所述固定座上還設(shè)置有一成型導(dǎo)軌，所述成型推板滑動(dòng)設(shè)置在所述成型導(dǎo)軌上。

進(jìn)一步地，所述機(jī)體的下方還設(shè)置有底座。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的伺服液壓機(jī)設(shè)置了伺服壓料機(jī)構(gòu)，伺服壓料機(jī)構(gòu)的成型伺服缸和坡口壓制伺服缸一次性完成對條料進(jìn)行推壓成型和壓出坡口，自動(dòng)化程度高；另外，由于成型伺服缸和坡口壓制伺服缸均為伺服油缸，二者僅在與條料接觸的瞬間增大功率，其控制精度高且、能耗小、安全性高，具有明顯的節(jié)能效果；上料滑道便于將條料引入下模上，避免操作工人直接將條料放置到下模上，安全性高；頂起伺服缸便于將壓制成型的條料頂出，鉤爪自動(dòng)將壓制成型的條料鉤住，并由鉤料油缸拉出，自動(dòng)化程度高，同時(shí)，避免操作工人直接伸手去操作，安全性高。本實(shí)用新型的伺服液壓機(jī)具有實(shí)用性強(qiáng)、自動(dòng)化程度高、節(jié)能、安全能特點(diǎn)。

為了更好地理解和實(shí)施，下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的伺服液壓機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的伺服液壓機(jī)的局部剖視示意圖。

圖3是圖1中I處的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

請參閱圖1-圖3。圖1是本實(shí)用新型的伺服液壓機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型的伺服液壓機(jī)的局部剖視示意圖。圖3是圖1中I處的結(jié)構(gòu)示意圖。

本實(shí)用新型的伺服液壓機(jī)，包括機(jī)體10及設(shè)置在機(jī)體10上的伺服壓料機(jī)構(gòu)20。所述伺服壓料機(jī)構(gòu)20包括成型伺服缸21和坡口壓制伺服缸22，所述成型伺服缸21和坡口壓制伺服缸22分別水平和豎直設(shè)置；所述成型伺服缸21的活塞桿上設(shè)置有一成型推板23，所述成型推板23用于將條料推壓成型；所述坡口壓制伺服缸22的活塞桿上設(shè)置有一上模24，所述上模24的下方設(shè)置有一與所述上模24相對的下模25，所述上模24和下模25用于將已被推壓成型的條料壓出坡口。伺服壓料機(jī)構(gòu)20通過伺服系統(tǒng)對成型伺服缸21和坡口壓制伺服缸22進(jìn)行控制，增加了控制精度，實(shí)現(xiàn)精密控制油缸的推力，節(jié)省了能耗。

具體地，所述伺服壓料機(jī)構(gòu)20還包括上料滑道26、頂起伺服缸27、鉤料油缸28和限位導(dǎo)向滑軌210。所述上料滑道26設(shè)置在所述機(jī)體10的一側(cè)，所述上料滑道26用于將條料輸送到所述下模25上。所述頂起伺服缸27設(shè)置在所述下模25的下方，所述頂起伺服缸27用于將被壓制成型的條料頂出。所述鉤料油缸28設(shè)置在所述成型推板23上，所述鉤料油缸28的活塞桿上設(shè)置有鉤爪29，所述鉤爪29用于鉤住被壓制成型的條料(加工成品)，鉤爪29鉤住加工成品后，成型伺服缸21退回將加工成品帶出。所述限位導(dǎo)向滑軌210豎直設(shè)置在所述機(jī)體10上，所述上模24通過一耐磨滑塊211滑動(dòng)設(shè)置在所述限位導(dǎo)向滑軌210上。本實(shí)施例的所述成型伺服缸21通過一固定座212設(shè)置在所述機(jī)體10上。所述固定座212上還設(shè)置有一成型導(dǎo)軌213，所述成型推板23滑動(dòng)設(shè)置在所述成型導(dǎo)軌213上。

另外，本實(shí)施例還優(yōu)選地在所述機(jī)體10的下方設(shè)置有底座30，底座30可以使機(jī)體10更穩(wěn)定。

本實(shí)用新型的伺服液壓機(jī)的具體工作過程為：

將加熱后的條料通過上料滑道26輸送到伺服壓料機(jī)構(gòu)20的下模25上，此時(shí)，鉤爪29不做鉤住條料動(dòng)作。啟動(dòng)成型伺服缸21，成型伺服缸21推動(dòng)成型推板23沿成型導(dǎo)軌213滑動(dòng)，成型推板23將條料推壓成半圓形，隨后，成型伺服缸21帶動(dòng)成型推板23退回原位。坡口壓制伺服缸22推動(dòng)上模24下行，上模24和下模25配合將條料壓出焊接坡口，隨后，坡口壓制伺服油缸22帶動(dòng)上模24退回原位。頂起伺服缸27推動(dòng)已被壓制成型的條料(加工成品)上移，于此同時(shí)，成型伺服缸21推動(dòng)成型推板23及其上的鉤料油缸28向加工成品方向移動(dòng)，成型伺服缸21到位后，鉤料油缸28的活塞桿伸出并控制鉤爪鉤住加工成品，成型伺服缸21退回原位將加工成品帶出。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的伺服液壓機(jī)設(shè)置了伺服壓料機(jī)構(gòu)，伺服壓料機(jī)構(gòu)的成型伺服缸和坡口壓制伺服缸一次性完成對條料進(jìn)行推壓成型和壓出坡口，自動(dòng)化程度高；另外，由于成型伺服缸和坡口壓制伺服缸均為伺服油缸，二者僅在與條料接觸的瞬間增大功率，其控制精度高且、能耗小、安全性高，具有明顯的節(jié)能效果；上料滑道便于將條料引入下模上，避免操作工人直接將條料放置到下模上，安全性高；頂起伺服缸便于將壓制成型的條料頂出，鉤爪自動(dòng)將壓制成型的條料鉤住，并由鉤料油缸拉出，自動(dòng)化程度高，同時(shí)，避免操作工人直接伸手去操作，安全性高。本實(shí)用新型的伺服液壓機(jī)具有實(shí)用性強(qiáng)、自動(dòng)化程度高、節(jié)能、安全能特點(diǎn)。

本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式，如果對本實(shí)用新型的各種改動(dòng)或變形不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，倘若這些改動(dòng)和變形屬于本實(shí)用新型的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變形。