本實(shí)用新型涉及一種長(zhǎng)管縱縫焊接機(jī)，具體涉及一種長(zhǎng)管內(nèi)縱縫焊接機(jī)。

背景技術(shù)：

為了保證長(zhǎng)管的可靠性和耐用性，需要在長(zhǎng)管外周和內(nèi)周面進(jìn)行縱縫焊接，相比于外縱縫焊接，內(nèi)縱縫焊接實(shí)施起來具有極大的難度，需要技術(shù)能力較強(qiáng)的工作人員才能完成，耗時(shí)長(zhǎng)，并且焊接效果也有待提高。

因此，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，設(shè)計(jì)一種長(zhǎng)管縱縫焊接機(jī)，顯得很有意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種省時(shí)高效的內(nèi)縱縫焊接機(jī)。

為解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種長(zhǎng)管內(nèi)縱縫焊接機(jī)，包括底座、橫臂、橫臂支撐部件、長(zhǎng)管支撐移動(dòng)部件、焊槍和軌道，所述橫臂支撐部件安裝于底座上，且橫臂支撐部件可上下移動(dòng)，所述橫臂固定于橫臂支撐部件上，所述焊槍固定連接于橫臂遠(yuǎn)離橫臂支撐部件的那一端，所述長(zhǎng)管支撐移動(dòng)部件安裝于軌道上，且能沿著軌道移動(dòng)，所述長(zhǎng)管固定連接于長(zhǎng)管支撐移動(dòng)部件上，進(jìn)行內(nèi)縱縫焊接作業(yè)時(shí)，所述橫臂伸入長(zhǎng)管的中空部分直至長(zhǎng)管的端部，且焊槍恰好位于待焊接處。

進(jìn)一步地，上述長(zhǎng)管內(nèi)縱縫焊接機(jī)，述橫臂靠近橫臂支撐部件的那一端的端部安裝有配重物。

進(jìn)一步地，上述長(zhǎng)管內(nèi)縱縫焊接機(jī)，所述長(zhǎng)管支撐移動(dòng)部件包括兩臺(tái)移動(dòng)座，兩臺(tái)移動(dòng)座之間通過連接桿相連接，兩臺(tái)移動(dòng)座均包括底座、滑輪，絲桿升降機(jī)，支撐座和滾輪，移動(dòng)座的底座底部設(shè)有滑輪，該滑輪安裝于軌道上，所述絲桿升降機(jī)安裝于移動(dòng)座的底座上，所述支撐座安裝于絲桿升降機(jī)上，所述支撐座上設(shè)有滾輪，所述長(zhǎng)管支撐于移動(dòng)座的滾輪上，所述兩臺(tái)移動(dòng)座中的其中一臺(tái)移動(dòng)座上設(shè)有電機(jī)或者兩臺(tái)移動(dòng)座上均設(shè)有電機(jī)。

進(jìn)一步地，上述長(zhǎng)管內(nèi)縱縫焊接機(jī)，所述電機(jī)安裝于移動(dòng)座的底座上，電機(jī)與移動(dòng)座的滾輪相連。

更進(jìn)一步地，上述長(zhǎng)管內(nèi)縱縫焊接機(jī)，所述橫臂遠(yuǎn)離橫臂支撐部件的那一端的端部設(shè)有一滑動(dòng)輪部件，該滑動(dòng)輪部件上設(shè)有擺動(dòng)件，所述擺動(dòng)件上設(shè)有夾緊件，所述焊槍固定連接于夾緊件上。

更進(jìn)一步地，上述長(zhǎng)管內(nèi)縱縫焊接機(jī)，所述滑動(dòng)輪部件上設(shè)有監(jiān)控系統(tǒng)和紅外傳感器。

更進(jìn)一步地，上述長(zhǎng)管內(nèi)縱縫焊接機(jī)，所述橫臂支撐部件包括伸縮桿、傳動(dòng)軸、電機(jī)和支撐座，所述伸縮桿一端與底座連接，另一端與支撐座相連，所述傳動(dòng)軸一端與伸縮桿相連，另一端與一電機(jī)相連。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果體現(xiàn)在：本實(shí)用新型通過將橫臂伸入長(zhǎng)管后讓橫臂端部的焊槍進(jìn)行縱縫焊接作用，焊接過程中在長(zhǎng)管支撐移動(dòng)部件帶動(dòng)長(zhǎng)管移動(dòng)直至脫離焊槍；另外滑動(dòng)輪部件上設(shè)有攝像系統(tǒng)和紅外傳感器，便于對(duì)整個(gè)內(nèi)縱縫焊接作業(yè)進(jìn)行控制；此外，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、應(yīng)用方便，極大提高了生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量，適宜推廣使用。

附圖說明

圖1是長(zhǎng)管內(nèi)縱縫焊接機(jī)示意圖；

圖2是長(zhǎng)管內(nèi)縱縫焊接機(jī)長(zhǎng)管支撐移動(dòng)部件示意圖；

圖3是長(zhǎng)管內(nèi)縱縫焊接機(jī)橫臂支撐部件示意圖；

圖4是長(zhǎng)管內(nèi)縱縫焊接機(jī)焊槍連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，各附圖標(biāo)記的含義為：1—底座，2—橫臂支撐部件，21—伸縮桿，22—傳動(dòng)軸，23—電機(jī)，24—支撐座，3—橫臂，4—長(zhǎng)管支撐移動(dòng)部件，41—底座，42—電機(jī)，43—連接桿，44—滑輪，45—絲桿升降機(jī)，46—支撐座，47—滾輪，48—主動(dòng)移動(dòng)座，5—滑動(dòng)輪部件，6—焊槍，7—擺動(dòng)件，8—配重物，9—長(zhǎng)管，10—軌道。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳述，以使本實(shí)用新型技術(shù)方案更易于理解和掌握。

如圖1所示，長(zhǎng)管內(nèi)縱縫焊接機(jī)包括底座1、橫臂3、橫臂支撐部件2、滑動(dòng)輪部件5、長(zhǎng)管支撐移動(dòng)部件4、焊槍6和軌道10，橫臂支撐部件2安裝于底座1上，且橫臂支撐部件2可上下移動(dòng)。橫臂3固定于橫臂支撐部件2上，滑動(dòng)輪部件5固定連接于橫臂3遠(yuǎn)離橫臂支撐部件2的那一端，焊槍6安裝于滑動(dòng)輪部件5上，所述長(zhǎng)管支撐移動(dòng)部件4安裝于軌道10上，且能沿著軌道10移動(dòng)，長(zhǎng)管9固定連接于長(zhǎng)管支撐移動(dòng)部件4上，進(jìn)行內(nèi)縱縫焊接作業(yè)時(shí)，橫臂3伸入長(zhǎng)管9的中空部分直至長(zhǎng)管9的端部，且焊槍6恰好位于待焊接處。為了保證橫臂8平衡，可在橫臂靠近橫臂支撐部件2的那一端的端部安裝配重物8。

如圖2所示，長(zhǎng)管支撐移動(dòng)部件4包括兩臺(tái)移動(dòng)座48，兩臺(tái)移動(dòng)座48之間通過連接桿43相連接，兩臺(tái)移動(dòng)座48均包括底座41、滑輪44，絲桿升降機(jī)45，支撐座46和滾輪47，底座41底部設(shè)有滑輪44，滑輪44安裝于軌道10上，便于長(zhǎng)管支撐移動(dòng)部件4在軌道10上移動(dòng)，絲桿升降機(jī)45安裝于底座41上，支撐座46安裝于絲桿升降機(jī)45上，支撐座46上設(shè)有滾輪47，長(zhǎng)管9支撐于滾輪47上。兩臺(tái)移動(dòng)座48中的其中一臺(tái)移動(dòng)座48上設(shè)有電機(jī)42或者兩臺(tái)移動(dòng)座48上均設(shè)有電機(jī)42為長(zhǎng)管支撐移動(dòng)部件4提供動(dòng)力。所述電機(jī)安裝于底座41上，且與滾輪47相連。

如圖3所示，橫臂支撐部件2包括伸縮桿21、傳動(dòng)軸22、電機(jī)23和支撐座24，伸縮桿21一端與底座1螺紋連接，另一端與支撐座24相連，所述傳動(dòng)軸22一端與伸縮桿21相連，另一端與一電機(jī)23相連。電機(jī)23驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸22轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)伸縮桿21轉(zhuǎn)動(dòng)，完成上下伸縮功能從而帶動(dòng)橫臂3上下移動(dòng)，以適應(yīng)不同管徑的長(zhǎng)管9。

如圖4所示，在橫臂3遠(yuǎn)離橫臂支撐部件2的那一端設(shè)有一滑動(dòng)輪部件5，滑動(dòng)輪部件5上設(shè)有擺動(dòng)件7，擺動(dòng)件7上設(shè)有夾緊件，焊槍6固定連接于夾緊件上。此外滑動(dòng)輪部件5上還設(shè)置有攝像系統(tǒng)和紅外傳感器，便于對(duì)整個(gè)焊接工作進(jìn)行監(jiān)控和控制。

本實(shí)用新型工作過程如下：首先將長(zhǎng)管9置放于長(zhǎng)管支撐移動(dòng)部件4上，根據(jù)待焊接長(zhǎng)管9的管徑和長(zhǎng)度，調(diào)整好橫臂3的高度以及長(zhǎng)管支撐移動(dòng)部件4的位置，將橫臂3伸入長(zhǎng)管9的中空部分，保證焊槍6位于帶焊接位置的最始端，同時(shí)調(diào)整好焊槍6位置，打開監(jiān)控系統(tǒng)和紅外傳感器，之后長(zhǎng)管支撐移動(dòng)部件4帶動(dòng)長(zhǎng)管9逐漸脫離橫臂3，橫臂3相對(duì)于長(zhǎng)管9直線運(yùn)動(dòng)，完成長(zhǎng)管9的內(nèi)縱縫焊接工作。

通過以上描述可以看出，本實(shí)用新型通過將橫臂伸入長(zhǎng)管后讓橫臂端部的焊槍進(jìn)行縱縫焊接作用，焊接過程中在長(zhǎng)管支撐移動(dòng)部件帶動(dòng)長(zhǎng)管移動(dòng)直至脫離焊槍；另外滑動(dòng)輪部件上設(shè)有攝像系統(tǒng)和紅外傳感器，精確便于對(duì)整個(gè)內(nèi)縱縫焊接作業(yè)控制；此外，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、應(yīng)用方便，極大提高了生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量，適宜推廣使用。

當(dāng)然，以上僅是本實(shí)用新型的具體應(yīng)用范例，對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不構(gòu)成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型權(quán)利保護(hù)范圍之內(nèi)。