本實(shí)用新型涉及焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種焊槍翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)下的焊槍，尤其是自動(dòng)化焊機(jī)使用的焊槍，其焊接產(chǎn)品往往需要按照工序?qū)Ξa(chǎn)品部件的多個(gè)位置進(jìn)行焊接，對(duì)于那些不是平面的產(chǎn)品，焊槍就需要不斷的調(diào)整焊接方向和焊接角度，而目前的焊槍多是單一固定式焊槍，不能調(diào)節(jié)其焊接位置和焊接角度，給焊接帶來諸多使用上的不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種焊槍翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，解決現(xiàn)有固定式焊槍，角度和位置不能調(diào)節(jié)，使用不便利的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

本實(shí)用新型一種焊槍翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括設(shè)備移動(dòng)部分，所述設(shè)備移動(dòng)部分上連接有L形連接板，所述L形連接板上安裝有翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)和翻轉(zhuǎn)減速機(jī)，且所述翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)位于所述翻轉(zhuǎn)減速機(jī)的上方，所述翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的工作端連接有第一同步帶輪，所述翻轉(zhuǎn)減速機(jī)通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接有第二同步帶輪，所述第一同步帶輪和所述第二同步帶輪通過同步帶相連接；所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸上連接有焊槍旋轉(zhuǎn)連接板，所述焊槍旋轉(zhuǎn)連接板的一側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，焊槍旋轉(zhuǎn)連接板的另一側(cè)通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接有旋轉(zhuǎn)減速機(jī)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸上安裝有夾緊機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)上連接有焊槍。

進(jìn)一步的，所述焊槍旋轉(zhuǎn)連接板與所述L形連接板垂直布置。

再進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)減速機(jī)和所述翻轉(zhuǎn)減速機(jī)均采用諧波減速機(jī)。

再進(jìn)一步的，所述翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)和旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)規(guī)格相同，且采用的型號(hào)均為L(zhǎng)SS-50-U-G-B。

再進(jìn)一步的，所述L形連接板與所述設(shè)備移動(dòng)部分固定連接。

再進(jìn)一步的，所述L形連接板和焊槍旋轉(zhuǎn)連接板均采用鋁板材。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果：

本實(shí)用新型通過翻轉(zhuǎn)用的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和旋轉(zhuǎn)用的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了焊槍具有空間自由角度，其中，通過驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)帶動(dòng)第一同步帶輪旋轉(zhuǎn)，第一同步帶輪通過同步帶帶動(dòng)第二同步帶輪和翻轉(zhuǎn)減速機(jī)的旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)焊槍的翻轉(zhuǎn)；通過驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)直接帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)減速機(jī)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)焊槍的旋轉(zhuǎn)；第一傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)軸同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，實(shí)現(xiàn)焊槍的自由變換角度。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，實(shí)用性強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接時(shí)焊槍變換不同角度，完成空間、曲線、平面內(nèi)的任意焊接，該結(jié)構(gòu)適用于各類通用型焊接專機(jī)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖說明對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

圖1為本實(shí)用新型焊槍翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主視圖；

圖2為本實(shí)用新型焊槍翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)左視圖；

圖3為本實(shí)用新型焊槍翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記說明：1、焊槍；2、夾緊機(jī)構(gòu)；3、旋轉(zhuǎn)減速機(jī)；4、焊槍旋轉(zhuǎn)連接板；5、翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)；6、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)；7、第一同步帶輪；8、L形連接板；9、翻轉(zhuǎn)減速機(jī)；10、同步帶；11、第二同步帶輪。

具體實(shí)施方式

如圖1～2所示，一種焊槍翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括設(shè)備移動(dòng)部分，所述設(shè)備移動(dòng)部分上連接有L形連接板8，所述L形連接板8上安裝有翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)5和翻轉(zhuǎn)減速機(jī)9，且所述翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)5位于所述翻轉(zhuǎn)減速機(jī)9的上方，所述翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)5的工作端連接有第一同步帶輪7，所述翻轉(zhuǎn)減速機(jī)9通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接有第二同步帶輪11，所述第一同步帶輪7和所述第二同步帶輪11通過同步帶10相連接；所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸上連接有焊槍旋轉(zhuǎn)連接板4，所述焊槍旋轉(zhuǎn)連接板4的一側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)6，焊槍旋轉(zhuǎn)連接板4的另一側(cè)通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接有旋轉(zhuǎn)減速機(jī)3，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸上安裝有夾緊機(jī)構(gòu)2，所述夾緊機(jī)構(gòu)2上連接有焊槍1。

所述焊槍旋轉(zhuǎn)連接板4與所述L形連接板8垂直布置，且所述焊槍旋轉(zhuǎn)連接板4的一側(cè)面與所述L形連接板8的側(cè)邊平齊。

所述旋轉(zhuǎn)減速機(jī)3和所述翻轉(zhuǎn)減速機(jī)9均采用諧波減速機(jī)。

所述翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)5和旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)6規(guī)格相同，且采用的型號(hào)均為L(zhǎng)SS-50-U-G-B。

所述L形連接板8與所述設(shè)備移動(dòng)部分固定連接。

所述L形連接板8和焊槍旋轉(zhuǎn)連接板4均采用鋁板材。

本實(shí)用新型的工作過程如下：

工作時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)L形連接板8上安裝的翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)5，帶動(dòng)第一同步帶輪7旋轉(zhuǎn)，再通過同步輪10帶動(dòng)所述第二同步帶輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)減速機(jī)9轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)焊槍1的翻轉(zhuǎn)角度；通過驅(qū)動(dòng)焊槍旋轉(zhuǎn)連接板4上安裝的旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)6，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)減速機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)焊槍1的旋轉(zhuǎn)角度；通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸的同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，焊槍1可以自由變換角度，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接時(shí)焊槍變換不同角度，完成空間、曲線、平面內(nèi)的任意焊接。

以上所述的實(shí)施例僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。