1.一種焊槍翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),包括設(shè)備移動(dòng)部分,其特征在于:所述設(shè)備移動(dòng)部分上連接有L形連接板(8),所述L形連接板(8)上安裝有翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)(5)和翻轉(zhuǎn)減速機(jī)(9),且所述翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)(5)位于所述翻轉(zhuǎn)減速機(jī)(9)的上方,所述翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)(5)的工作端連接有第一同步帶輪(7),所述翻轉(zhuǎn)減速機(jī)(9)通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接有第二同步帶輪(11),所述第一同步帶輪(7)和所述第二同步帶輪(11)通過同步帶(10)相連接;所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸上連接有焊槍旋轉(zhuǎn)連接板(4),所述焊槍旋轉(zhuǎn)連接板(4)的一側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)(6),焊槍旋轉(zhuǎn)連接板(4)的另一側(cè)通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接有旋轉(zhuǎn)減速機(jī)(3),所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸上安 裝有夾緊機(jī)構(gòu)(2),所述夾緊機(jī)構(gòu)(2)上連接有焊槍(1)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊槍翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述焊槍旋轉(zhuǎn)連接板(4)與所述L形連接板(8)垂直布置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊槍翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)減速機(jī)(3)和所述翻轉(zhuǎn)減速機(jī)(9)均采用諧波減速機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊槍翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)(5)和旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)(6)規(guī)格相同,且采用的型號均為LSS-50-U-G-B。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊槍翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述L形連接板(8)與所述設(shè)備移動(dòng)部分固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊槍翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述L形連接板(8)和焊槍旋轉(zhuǎn)連接板(4)均采用鋁板材。