技術(shù)總結(jié)
本實用新型提供一種全自動模切裝置，其包括沖切裝置和六關(guān)節(jié)機(jī)器人；六關(guān)節(jié)機(jī)器人包括軸部和與軸部連接的頭部，軸部由六根軸依次活動連接在一起，頭部包括模具安裝座、沖切模具、位于安裝座上的機(jī)器眼和校準(zhǔn)定位器，機(jī)器眼和校準(zhǔn)定位器電連接；沖切模具可拆卸地設(shè)置在模具安裝座的底端；機(jī)器眼固定在校準(zhǔn)定位器的底端，校準(zhǔn)定位器固定在模具安裝座側(cè)面的下方；每張片材上都預(yù)先印有成品圖形，該成品圖形與沖切模具的形狀相同，沖切時，校準(zhǔn)定位器會根據(jù)機(jī)器眼傳輸來的信號來將沖切模具精確地定位且壓附在成品圖形上；所述沖切裝置包括第六傳動機(jī)構(gòu)，其底端固定有上工作臺板，上工作臺板能抵壓在模具安裝座上并施壓完成一次沖切。

技術(shù)研發(fā)人員：蔡壽生
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞市鴻企機(jī)械有限公司
文檔號碼：201620707639
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.07
技術(shù)公布日：2017.07.11