1.一種全自動模切裝置，其包括機架(1)和設(shè)置在機架上的沖切裝置(4)，用于沖切片材(10)；其特征在于，還包括設(shè)置在地面的六關(guān)節(jié)機器人(6)；
所述六關(guān)節(jié)機器人(6)包括軸部(61)和與軸部連接的頭部(60)，軸部(61)由六根軸依次活動連接在一起，頭部(60)包括模具安裝座(62)、沖切模具(66)、位于模具安裝座(62)上的機器眼(63)和校準定位器(65)，機器眼和校準定位器電連接；沖切模具(66)可拆卸地設(shè)置在模具安裝座(62)的底端；機器眼(63)固定在校準定位器(65)的底端，校準定位器固定在模具安裝座(62)側(cè)面的下方；
每張片材(10)上都預(yù)先印有成品圖形(100)，該成品圖形與沖切模具(66)的形狀相同，沖切時，校準定位器(65)會根據(jù)機器眼(63)傳輸來的信號來調(diào)整沖切模具(66)的位置并將沖切模具精確地定位且壓附在成品圖形上；該六關(guān)節(jié)機器人的軸部(61)能靈活轉(zhuǎn)動和擺動以使沖切模具(66)能壓附在片材上的任一個成品圖形上；
所述沖切裝置(4)包括第六傳動機構(gòu)(40)，其底端固定有上工作臺板(46)；
當沖切模具(66)壓附在成品圖形上后，第六傳動機構(gòu)(40)被啟動且驅(qū)動上工作臺板(46)下降并抵壓在模具安裝座(62)上，然后施壓完成一次沖切；之后上工作臺板上升，六關(guān)節(jié)機器人的頭部(60)繼續(xù)在片材上瞄準下一個待沖切的成品圖形并重復(fù)上述工作流程，至到將一張片材上的成品圖形全部加工完畢。
2.如權(quán)利要求1所述的全自動模切裝置，其特征在于，所述沖切裝置(4)還包括第一固定板(41)、固定在第一固定板(41)和機架(1)之間的四根平行的導(dǎo)向桿(42)；
所述第六傳動機構(gòu)(40)設(shè)置在第一固定板(41)上，所述上工作臺板(46)能在導(dǎo)向桿(42)上作升降運動，上工作臺板位于第一固定板(41)下方。
3.如權(quán)利要求1所述的全自動模切裝置，其特征在于，還包括固定在機架(1)上的集料裝置(2)、吸放料裝置(3)、取料裝置(5)和皮帶傳送裝置(7)；所述吸放料裝置(3)位于所述沖切裝置(4)的一側(cè)，所述取料裝置(5)位于沖切裝置(4)的另一側(cè)，所述集料裝置(2)位于吸放料裝置(3)下方；
所述皮帶傳送裝置(7)的起始端位于集料裝置(2)的內(nèi)側(cè)并終止在所述取料裝置(5)的外側(cè)，皮帶傳送裝置(7)依次穿過沖切裝置(4)的下方和取料裝置(5)的下方。
4.如權(quán)利要求3所述的全自動模切裝置，其特征在于，所述吸放料裝置(3)包括第一傳動機構(gòu)(30)和第一吸放料傳動機構(gòu)(32)；
所述第一傳動機構(gòu)(30)包括第一伺服電機(33)、與第一伺服電機連接的絲桿(34)、與絲桿連接的螺母(36)、固定在螺母(36)上的螺母安裝塊、滾珠滑軌(35)、固定在螺母安裝塊上且在滾珠滑軌上橫向移動的第一滑動板(37)；
所述第一吸放料傳動機構(gòu)(32)固定在第一滑動板(37)上，第一吸放料傳動機構(gòu) (32)是由第八傳動機構(gòu)的驅(qū)動下做升降運動，該第八傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)與第一傳動機構(gòu)(30)相同，也包括伺服電機、絲桿、滾珠滑軌、螺母、螺母安裝塊和滑動板；該第一吸放料傳動機構(gòu)(32)包括與第八傳動機構(gòu)的滑動板連接的連接架(39)和設(shè)置在連接架(39)底端且固定在連接架上的第一吸盤(31)，第一吸盤的底端設(shè)有多個真空吸嘴(38)；第一吸放料傳動機構(gòu)能在第一傳動機構(gòu)(30)的驅(qū)動下做水平方向運動，還能在第八傳動機構(gòu)的驅(qū)動下作升降運動。
5.如權(quán)利要求3所述的全自動模切裝置，其特征在于，所述集料裝置(2)包括兩個集料板(20)、第二傳動機構(gòu)(23)和第五傳動機構(gòu)；
第二傳動機構(gòu)(23)設(shè)置在機架(1)上，其包括第二滑動板(21)，所述兩個集料板(20)固定在第二滑動板上；當檢測到位于取料區(qū)的集料板上的片材沒有的時候，第二傳動機構(gòu)(23)被啟動，空的集料板被移出取料區(qū)以進行放料，同時放好片材的另一集料板進入取料區(qū)；
所述第五傳動機構(gòu)設(shè)置在第二滑動板(21)下面，第五傳動機構(gòu)能帶動第二滑動板作升降運動，當檢測到片材(10)的高度未達到預(yù)定高度時，該第五傳動機構(gòu)被啟動驅(qū)使第二滑動板(21)上升，當集料板上片材的高度達到預(yù)定高度時，第五傳動機構(gòu)停止工作。
6.如權(quán)利要求3所述的全自動模切裝置，其特征在于，所述皮帶傳送裝置(7)包括傳送皮帶(78)。
7.如權(quán)利要求3所述的全自動模切裝置，其特征在于，所述取料裝置(5)包括第三傳動機構(gòu)(50)和兩個第二吸放料傳動機構(gòu)(52)，其中所述第三傳動機構(gòu)包括伺服電機、絲桿、滾珠滑軌、螺母、螺母安裝塊、固定在螺母安裝塊上且在滾珠滑軌上左右移動的第三滑動板，該第三傳動機構(gòu)的絲桿上設(shè)有兩個螺母，兩個第三滑動板，所述兩個第二吸放料傳動機構(gòu)分別固定在兩個第三滑動板上；第二吸放料傳動機構(gòu)包括與第三滑動板連接的第二連接架(59)和設(shè)置在第二連接架底端且固定在第二連接架上的第二吸盤(57)，第二吸盤的底端設(shè)有多個真空吸嘴(58)；
第二吸放料傳動機構(gòu)還包括第四傳動機構(gòu)，第二吸放料傳動機構(gòu)除了能在第三傳動機構(gòu)(50)的驅(qū)動下做水平方向移動外，還能被第四傳動機構(gòu)驅(qū)動作升降運動。
8.如權(quán)利要求2所述的全自動模切裝置，其特征在于，所述該第六傳動機構(gòu)(40)是一個或多個伺服絲桿動力機構(gòu)。