1.一種自動捆扎扎結裝置，其特征在于：包括支架、捆扎結構、扎結結構、剪斷結構、張力控制結構、控制箱，所述扎結結構設置在捆扎結構的側面，張力控制結構設置在扎結結構的后面，所述控制箱設置在支架一側，
所述捆扎結構包括電機一、電機二、主軸、卡盤、氣缸一、卡爪一、伺服滑臺一，所述電機一、電機二、伺服滑臺一固定在支架上，電機一連接伺服滑臺一，電機二通過轉盤連接主軸，主軸連接卡盤，所述氣缸一設置在伺服滑臺一上方，氣缸一連接卡爪一，所述卡爪一中間設有水平縱向槽一，所述水平縱向槽一的高度與卡盤中心高度相同，所述卡盤的橫向伸出位置與卡爪一齊平；
所述扎結結構包括電機三、電機四、電機五、旋轉頭、夾緊塊、卡爪二、伺服滑臺二，所述電機三、電機四、電機五、伺服滑臺二固定在支架上，所述伺服滑臺二為雙層十字型伺服滑臺，所述電機三、電機四連接伺服滑臺二，所述電機五連接旋轉頭，所述夾緊塊設置在旋轉頭內部，所述卡爪二設置在旋轉頭側面，卡爪二中間設有水平縱向槽二，卡爪二的方向正對卡爪一，卡爪二的寬度大于卡爪一的寬度，所述水平縱向槽二的高度與水平縱向槽一高度相同；
所述剪斷結構包括氣缸二、夾頭，所述氣缸二固定在支架上，夾頭連接氣缸二，所述夾頭設置在卡爪一下方；
所述張力控制結構包括張力氣缸、滑輪，所述滑輪的數量為兩對，兩對滑輪交錯設置，其中一對滑輪連接張力氣缸，所述滑輪的最高點與水平縱向槽一高度相同，張力控制結構下方設有鐵絲轉盤，所述鐵絲轉盤一側設有軟管轉盤，支架下方設有腳踏開關。
2.根據權利要求1所述的一種自動捆扎扎結裝置，其特征在于：所述夾頭下方設有回收箱。
3.根據權利要求1所述的一種自動捆扎扎結裝置，其特征在于：所述支架外側設有透明罩殼。
4.根據權利要求1所述的一種自動捆扎扎結裝置，其特征在于：所述電機二與轉盤通過鏈條連接。
5.根據權利要求1所述的一種自動捆扎扎結裝置，其特征在于：所述電機五與旋轉頭通過齒帶連接。
6.根據權利要求1所述的一種自動捆扎扎結裝置，其特征在于：所述支架下方設有高度調整螺栓。