本發(fā)明屬于包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)捆扎扎結(jié)裝置。

背景技術(shù)：

水帶是一種能承受一定液體壓力的管狀帶織物，可在較高壓力下輸送水、油、泡沫滅火液等，廣泛應(yīng)用于輸油、輸送淡水、農(nóng)業(yè)灌溉、工礦和建筑等行業(yè)，在生產(chǎn)過(guò)程中，水帶加工結(jié)束后需要在兩端扎接管接頭，現(xiàn)在的扎接是人工手動(dòng)扎接，存在著費(fèi)時(shí)費(fèi)工，操作勞動(dòng)強(qiáng)度大，捆扎松緊度不一，工作效率低等問(wèn)題，針對(duì)以上問(wèn)題，需要技術(shù)人員開(kāi)發(fā)研制新型扎接扣設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)捆扎扎結(jié)裝置，工作效率提高，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度、捆扎鋼絲張緊力一致。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種自動(dòng)捆扎扎結(jié)裝置，其特征在于：包括支架、捆扎結(jié)構(gòu)、扎結(jié)結(jié)構(gòu)、剪斷結(jié)構(gòu)、張力控制結(jié)構(gòu)、控制箱，所述扎結(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)置在捆扎結(jié)構(gòu)的側(cè)面，張力控制結(jié)構(gòu)設(shè)置在扎結(jié)結(jié)構(gòu)的后面，所述控制箱設(shè)置在支架一側(cè)，

所述捆扎結(jié)構(gòu)包括電機(jī)一、電機(jī)二、主軸、卡盤(pán)、氣缸一、卡爪一、伺服滑臺(tái)一，所述電機(jī)一、電機(jī)二、伺服滑臺(tái)一固定在支架上，電機(jī)一連接伺服滑臺(tái)一，電機(jī)二通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)連接主軸，主軸連接卡盤(pán)，所述氣缸一設(shè)置在伺服滑臺(tái)一上方，氣缸一連接卡爪一，所述卡爪一中間設(shè)有水平縱向槽一，所述水平縱向槽一的高度與卡盤(pán)中心高度相同，所述卡盤(pán)的橫向伸出位置與卡爪一齊平；

所述扎結(jié)結(jié)構(gòu)包括電機(jī)三、電機(jī)四、電機(jī)五、旋轉(zhuǎn)頭、夾緊塊、卡爪二、伺服滑臺(tái)二，所述電機(jī)三、電機(jī)四、電機(jī)五、伺服滑臺(tái)二固定在支架上，所述伺服滑臺(tái)二為雙層十字型伺服滑臺(tái)，所述電機(jī)三、電機(jī)四連接伺服滑臺(tái)二，所述電機(jī)五連接旋轉(zhuǎn)頭，所述夾緊塊設(shè)置在旋轉(zhuǎn)頭內(nèi)部，所述卡爪二設(shè)置在旋轉(zhuǎn)頭側(cè)面，卡爪二中間設(shè)有水平縱向槽二，卡爪二的方向正對(duì)卡爪一，卡爪二的寬度大于卡爪一的寬度，所述水平縱向槽二的高度與水平縱向槽一高度相同；

所述剪斷結(jié)構(gòu)包括氣缸二、夾頭，所述氣缸二固定在支架上，夾頭連接氣缸二，所述夾頭設(shè)置在卡爪一下方；

所述張力控制結(jié)構(gòu)包括張力氣缸、滑輪，所述滑輪的數(shù)量為兩對(duì)，兩對(duì)滑輪交錯(cuò)設(shè)置，其中一對(duì)滑輪連接張力氣缸，所述滑輪的最高點(diǎn)與水平縱向槽一高度相同，張力控制結(jié)構(gòu)下方設(shè)有鐵絲轉(zhuǎn)盤(pán)，所述鐵絲轉(zhuǎn)盤(pán)一側(cè)設(shè)有軟管轉(zhuǎn)盤(pán)，支架下方設(shè)有腳踏開(kāi)關(guān)。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述夾頭下方設(shè)有回收箱。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述支架外側(cè)設(shè)有透明罩殼。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述電機(jī)二與轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)鏈條連接。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述電機(jī)五與旋轉(zhuǎn)頭通過(guò)齒帶連接。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述支架下方設(shè)有高度調(diào)整螺栓。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明所述的一種自動(dòng)捆扎扎結(jié)裝置，自動(dòng)完成捆扎、扎結(jié)、剪斷動(dòng)作，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，張力由氣缸實(shí)現(xiàn)恒張力控制，大小可調(diào)而且捆扎鋼絲張緊力一致，扎結(jié)質(zhì)量高，工作效率成倍增加。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明所述的捆扎結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明所述的扎結(jié)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明所述的張力控制結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)拆分圖。

圖6為本發(fā)明的工作狀態(tài)圖。

圖7為本發(fā)明所述的卡爪一結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記列表：

1、支架，2、捆扎結(jié)構(gòu)，3、扎結(jié)結(jié)構(gòu)，4、剪斷結(jié)構(gòu)，5、張力控制結(jié)構(gòu)，6、軟管轉(zhuǎn)盤(pán)，7、鐵絲轉(zhuǎn)盤(pán)，8、透明罩殼，9、腳踏開(kāi)關(guān)，10、回收箱，11、高度調(diào)整螺栓，12、電機(jī)二，13、電機(jī)一，14、轉(zhuǎn)盤(pán)，15、主軸，16、控制箱，17、卡盤(pán)，18、氣缸一，19、卡爪一，20、伺服滑臺(tái)一，21、電機(jī)五，22、電機(jī)三，23、電機(jī)四，24、伺服滑臺(tái)二，25、旋轉(zhuǎn)頭，26、水平縱向槽二，27、夾緊塊，28、卡爪二，29、張力氣缸，30、滑輪,31、鐵絲，32、氣缸二，33、夾頭，34、水平縱向槽一。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡明本發(fā)明，應(yīng)理解下述具體實(shí)施方式僅用于說(shuō)明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。需要說(shuō)明的是，下面描述中使用的詞語(yǔ)“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語(yǔ)“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠(yuǎn)離特定部件幾何中心的方向。

如圖所示，本發(fā)明所述的一種自動(dòng)捆扎扎結(jié)裝置，包括支架1、捆扎結(jié)構(gòu)2、扎結(jié)結(jié)構(gòu)3、剪斷結(jié)構(gòu)4、張力控制結(jié)構(gòu)5、控制箱16，所述扎結(jié)結(jié)構(gòu)3設(shè)置在捆扎結(jié)構(gòu)4的側(cè)面，張力控制結(jié)構(gòu)5設(shè)置在扎結(jié)結(jié)構(gòu)3的后面，所述控制箱16設(shè)置在支架1一側(cè)，所述捆扎結(jié)構(gòu)2包括電機(jī)一13、電機(jī)二12、主軸15、卡盤(pán)17、氣缸一18、卡爪一19、伺服滑臺(tái)一20，所述電機(jī)一13、電機(jī)二12、伺服滑臺(tái)一20固定在支架1上，電機(jī)一13連接伺服滑臺(tái)一20，電機(jī)二12通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)14連接主軸15，主軸15連接卡盤(pán)17，所述氣缸一18設(shè)置在伺服滑臺(tái)一20上方，氣缸一18連接卡爪一19，所述卡爪一19中間設(shè)有水平縱向槽一34，所述水平縱向槽一34的高度與卡盤(pán)17中心高度相同，所述卡盤(pán)17的橫向伸出位置與卡爪一19齊平；

所述扎結(jié)結(jié)構(gòu)包括電機(jī)三22、電機(jī)四23、電機(jī)五21、旋轉(zhuǎn)頭25、夾緊塊27、卡爪二28、伺服滑臺(tái)二24，所述電機(jī)三22、電機(jī)四23、電機(jī)五21、伺服滑臺(tái)二24固定在支架1上，所述伺服滑臺(tái)二24為雙層十字型伺服滑臺(tái)，所述電機(jī)三22、電機(jī)四23連接伺服滑臺(tái)二24，所述電機(jī)五21連接旋轉(zhuǎn)頭25，所述夾緊塊27設(shè)置在旋轉(zhuǎn)頭25內(nèi)部，所述卡爪二28設(shè)置在旋轉(zhuǎn)頭25側(cè)面，卡爪二28中間設(shè)有水平縱向槽二26，卡爪二28的方向正對(duì)卡爪一19，卡爪二28的寬度大于卡爪一19的寬度，所述水平縱向槽二26的高度與水平縱向槽一34高度相同；

所述剪斷結(jié)構(gòu)4包括氣缸二32、夾頭33，所述氣缸二32固定在支架1上，夾頭33連接氣缸二32，所述夾頭33設(shè)置在卡爪一19下方；

所述張力控制結(jié)構(gòu)5包括張力氣缸29、滑輪30，所述滑輪30的數(shù)量為兩對(duì)，兩對(duì)滑輪30交錯(cuò)設(shè)置，其中一對(duì)滑輪連接張力氣缸29，所述滑輪30的最高點(diǎn)與水平縱向槽一34高度相同，張力控制結(jié)構(gòu)5下方設(shè)有鐵絲轉(zhuǎn)盤(pán)7，所述鐵絲轉(zhuǎn)盤(pán)一側(cè)設(shè)有軟管轉(zhuǎn)盤(pán)6，支架下方設(shè)有腳踏開(kāi)關(guān)9。

本發(fā)明所述的一種自動(dòng)捆扎扎結(jié)裝置，軟管設(shè)置在軟管轉(zhuǎn)盤(pán)6內(nèi)，鐵絲放在鐵絲轉(zhuǎn)盤(pán)7內(nèi)，鐵絲頭部穿過(guò)張力控制結(jié)構(gòu)5，工作前編程好，采取人工上、下料的方式，每個(gè)工作循環(huán)工人先將管接頭置于卡盤(pán)17上并套上軟管，將鐵絲頭部穿過(guò)水平縱向槽一34，將鐵絲繞接頭處一圈，鐵絲頭部停留在夾緊塊27內(nèi)，控制箱控制自動(dòng)完成捆扎、扎結(jié)動(dòng)作，工人再將完成的接頭撤下，換上新的接頭，進(jìn)行下一個(gè)工作循環(huán)。

具體工作方法是：工件固定在卡盤(pán)17上，將鐵絲頭繞接頭處一圈，鐵絲頭部停留在夾緊塊27內(nèi)，啟動(dòng)控制箱開(kāi)始工作，夾緊塊27夾緊鐵絲頭部，電機(jī)四23通過(guò)伺服滑臺(tái)二24帶動(dòng)卡爪二28向卡爪一19前進(jìn)，卡爪二28水平縱向槽二26夾住鐵絲，卡爪一19后退，剪斷結(jié)構(gòu)4的夾頭33上升將鐵絲在卡爪二28的后端剪斷，此時(shí)鐵絲的兩端分別固定在夾緊塊27與水平縱向槽二26內(nèi)，由于夾緊塊27在旋轉(zhuǎn)頭25內(nèi)部，所述卡爪二28在旋轉(zhuǎn)頭25側(cè)面，因此鐵絲的兩端之間有一定的距離，如圖6所示，然后電機(jī)五21帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)頭25旋轉(zhuǎn)，就能夠完成水帶頭部的扎結(jié)動(dòng)作，捆扎的張力由氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)5實(shí)現(xiàn)恒張力控制，如圖4所示，鐵絲31在滑輪組中穿過(guò)，張力氣缸29裝有滑輪30，通過(guò)張力氣缸29推壓使鐵絲形成一定的阻力，這個(gè)阻力就是鐵絲捆扎的張力，通過(guò)調(diào)整張力氣缸29壓力可控制張力大小，張力氣缸29壓力不變，鐵絲的張力也恒定不變，原設(shè)備的張力靠人工感覺(jué)控制，張力大一點(diǎn)，捆扎的就緊一點(diǎn)，每個(gè)設(shè)備的張力不同，捆扎后的質(zhì)量也不同，本發(fā)明采用氣壓控制張力，張力恒定，大小可調(diào)，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，扎結(jié)質(zhì)量高，工作效率成倍增加，本發(fā)明過(guò)程精度控制由伺服電機(jī)與直線導(dǎo)軌配合實(shí)現(xiàn)，動(dòng)作結(jié)束后卡爪二28、夾緊塊27松開(kāi)，機(jī)床回歸原點(diǎn)，進(jìn)行下一個(gè)工作循環(huán)。

本發(fā)明能夠應(yīng)用于在不同地方、不同口徑（16-500mm）、不同材質(zhì)（PU、PVC、丁晴、天燃膠等）內(nèi)外襯以及單面、雙面、單層、雙層水帶配裝兩端接頭，實(shí)用性強(qiáng)，應(yīng)用廣泛。

本發(fā)明所述夾頭33下方設(shè)有回收箱10，收集落下的鐵絲頭，保持現(xiàn)場(chǎng)清潔。

本發(fā)明在所述支架1外側(cè)設(shè)有透明罩殼8，既能夠在外面看清內(nèi)部的工作情況，也能夠作為一道屏障，保護(hù)操作者的人身安全。

本發(fā)明所述電機(jī)二12與轉(zhuǎn)盤(pán)14通過(guò)鏈條連接，電機(jī)五21與旋轉(zhuǎn)頭25通過(guò)齒帶連接。

本發(fā)明在所述支架1下方設(shè)有高度調(diào)整螺栓11，保證裝置平穩(wěn)運(yùn)行。

本發(fā)明方案所公開(kāi)的技術(shù)手段不僅限于上述實(shí)施方式所公開(kāi)的技術(shù)手段，還包括由以上技術(shù)特征任意組合所組成的技術(shù)方案。