技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種三次元沖壓機(jī)械手，包括一個(gè)主機(jī)和一個(gè)副機(jī)，主機(jī)和副機(jī)上均設(shè)置有兩條滑軌，兩條滑軌之間互相平行設(shè)置，主機(jī)及副機(jī)的上端安裝有兩個(gè)機(jī)械臂，機(jī)械臂的下端正對(duì)滑軌位置均設(shè)置一個(gè)滑槽；機(jī)械臂分為第一機(jī)械臂與第二機(jī)械臂，機(jī)械臂均通過(guò)滑槽活動(dòng)安裝于滑軌內(nèi)，第一機(jī)械臂與第二機(jī)械臂均通過(guò)安裝于主機(jī)及副機(jī)內(nèi)的電機(jī)在滑軌內(nèi)相對(duì)移動(dòng)，在第一機(jī)械臂與第二機(jī)械臂上均安裝一個(gè)以上的爪手。本實(shí)用新型的夾爪與爪手臂之間拆裝方便，可根據(jù)不同材料形狀更換不同型號(hào)的夾爪，使得運(yùn)輸時(shí)更加平穩(wěn)，夾持力更高，夾持更加的穩(wěn)定，另外兩個(gè)機(jī)械臂之間實(shí)現(xiàn)相對(duì)的夾緊運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)材料的夾緊，材料通過(guò)多個(gè)爪手夾緊，通過(guò)機(jī)械臂夾緊統(tǒng)一搬運(yùn)，自動(dòng)化程度高，工作過(guò)程更加穩(wěn)定，代替人工操作。

技術(shù)研發(fā)人員：呂立華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞輝科機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司
文檔號(hào)碼：201620661157
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.26
技術(shù)公布日：2017.01.11