本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種標(biāo)牌鉚釘?shù)淖詣友b配裝置。

背景技術(shù)：

標(biāo)牌是用于標(biāo)識的指示牌，被廣泛應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域的產(chǎn)品和設(shè)施上。傳統(tǒng)的標(biāo)牌鉚釘裝配大多為人工手動上料，其裝配效率低，并且容易出現(xiàn)錯(cuò)誤，浪費(fèi)人力財(cái)力，同時(shí)人工裝配鉚釘極易丟失，不容易檢測到。

隨著自動化的發(fā)展，人們開發(fā)了一系列自動化鉚釘裝配設(shè)備以解決這一問題，但是目前市場上的標(biāo)牌鉚釘自動裝配裝置的自動化程度低，通常采用振動盤的送料方式，將鉚釘依次輸送至裝配機(jī)構(gòu)，由于振動盤送料而來的鉚釘一個(gè)緊挨著一個(gè)，需要將鉚釘逐個(gè)分離，以保證后續(xù)鉚釘裝配的精確性，但是現(xiàn)有的鉚釘自動裝配裝置，其逐一分離裝配結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，在故障時(shí)，難以維護(hù)，使工作可靠性難以保證；而且操作人員很難將通過振動盤送出的鉚釘精確對準(zhǔn)需要鉚接的位置，造成其裝配效果不理想。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型提供一種標(biāo)牌鉚釘?shù)淖詣友b配裝置，實(shí)現(xiàn)標(biāo)牌鉚釘?shù)淖詣踊b配，具有裝配效率高、裝配效果好的特點(diǎn)。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)手段解決上述問題：

本實(shí)用新型的標(biāo)牌鉚釘?shù)淖詣友b配裝置，其特征在于：包括機(jī)架、安裝在所述機(jī)架一側(cè)的零件傳輸線、安裝在所述機(jī)架上的裝配組件、安裝在所述機(jī)架的一側(cè)用于為所述裝配組件提供鉚釘?shù)墓┝舷浜桶惭b在所述機(jī)架上的用于將所述零件傳輸線上的零件抓取至所述裝配組件上的機(jī)械手；

所述裝配組件包括固定安裝于所述機(jī)架上的裝配架，所述裝配架上安裝有與所述供料箱連接的鉚釘分料盤，所述鉚釘分料盤的下端連接有鉚釘導(dǎo)流槽，所述鉚釘導(dǎo)流槽上設(shè)有鉚釘阻擋器，所述鉚釘導(dǎo)流槽的出口端連接有鉚釘夾嘴，所述鉚釘夾嘴上設(shè)有壓力軸，所述壓力軸與安裝在所述裝配架上的壓力氣缸連接，所述裝配架的底部與所述鉚釘夾嘴對應(yīng)設(shè)有標(biāo)牌定位臺，所述裝配架上還設(shè)有用于控制所述標(biāo)牌定位臺移動的推力氣缸。

進(jìn)一步，所述零件傳輸線上設(shè)有用于頂起零件的頂升氣缸。

進(jìn)一步，所述鉚釘分料盤有兩個(gè)，兩個(gè)所述鉚釘分料盤分別設(shè)置在所述裝配架的兩側(cè)，所述推力氣缸用于控制所述標(biāo)牌定位臺沿兩個(gè)所述鉚釘分料盤的方向來回移動定位。

本實(shí)用新型的標(biāo)牌鉚釘?shù)淖詣友b配裝置，待加工的標(biāo)牌從所述零件傳輸線傳送，所述機(jī)械手抓取到所述零件傳輸線上的標(biāo)牌后，將其轉(zhuǎn)送到標(biāo)牌定位臺上，此時(shí)，所述推力氣缸推動所述標(biāo)牌定位臺，將所述標(biāo)牌的鉚裝位置對準(zhǔn)所述鉚釘夾嘴的下端，所述供料箱內(nèi)的鉚釘經(jīng)過所述鉚釘分料盤分料后實(shí)現(xiàn)自動上料，并經(jīng)過所述鉚釘導(dǎo)流槽和所述鉚釘阻擋器的配合，實(shí)現(xiàn)鉚釘單個(gè)流入到所述鉚釘夾嘴中，使鉚釘準(zhǔn)確定位，此時(shí)，所述壓力氣缸推動所述壓力軸，將所述鉚釘夾嘴上的鉚釘壓入標(biāo)牌，實(shí)現(xiàn)鉚裝。由此，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了標(biāo)牌鉚釘?shù)淖詣踊b配，具有裝配效率高、裝配效果好的特點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的標(biāo)牌鉚釘?shù)淖詣友b配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的標(biāo)牌鉚釘?shù)淖詣友b配裝置的裝配組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1、圖2，機(jī)架-1、零件傳輸線-2、裝配組件-3、裝配架-31、鉚釘分料盤-32、鉚釘導(dǎo)流槽-33、鉚釘阻擋器-34、鉚釘夾嘴-35、壓力軸-36、壓力氣缸-37、標(biāo)牌定位臺-38、推力氣缸-39、供料箱-4、機(jī)械手-5、頂升氣缸-6。

具體實(shí)施方式

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。

以下將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明，如圖1至圖2所示：本實(shí)施例所述的標(biāo)牌鉚釘?shù)淖詣友b配裝置，包括機(jī)架1、安裝在所述機(jī)架1一側(cè)的零件傳輸線2、安裝在所述機(jī)架1上的裝配組件3、安裝在所述機(jī)架1的一側(cè)用于為所述裝配組件3提供鉚釘?shù)墓┝舷?和安裝在所述機(jī)架1上的用于將所述零件傳輸線2上的零件抓取至所述裝配組件3上的機(jī)械手5；

所述裝配組件3包括固定安裝于所述機(jī)架1上的裝配架31，所述裝配架31上安裝有與所述供料箱4連接的鉚釘分料盤32，所述鉚釘分料盤32的下端連接有鉚釘導(dǎo)流槽33，所述鉚釘導(dǎo)流槽33上設(shè)有鉚釘阻擋器34，所述鉚釘導(dǎo)流槽33的出口端連接有鉚釘夾嘴35，所述鉚釘夾嘴35上設(shè)有壓力軸36，所述壓力軸36與安裝在所述裝配架31上的壓力氣缸37連接，所述裝配架31的底部與所述鉚釘夾嘴35對應(yīng)設(shè)有標(biāo)牌定位臺38，所述裝配架31上還設(shè)有用于控制所述標(biāo)牌定位臺38移動的推力氣缸39。

本實(shí)施例所述標(biāo)牌鉚釘?shù)淖詣友b配裝置，待加工的標(biāo)牌從所述零件傳輸線2傳送，所述機(jī)械手5抓取到所述零件傳輸線2上的標(biāo)牌后，將其轉(zhuǎn)送到標(biāo)牌定位臺38上，此時(shí)，所述推力氣缸39推動所述標(biāo)牌定位臺38，將所述標(biāo)牌的鉚裝位置對準(zhǔn)所述鉚釘夾嘴35的下端，所述供料箱4內(nèi)的鉚釘經(jīng)過所述鉚釘分料盤32分料后實(shí)現(xiàn)自動上料，并經(jīng)過所述鉚釘導(dǎo)流槽33和所述鉚釘阻擋器34的配合，實(shí)現(xiàn)鉚釘單個(gè)流入到所述鉚釘夾嘴35中，使鉚釘準(zhǔn)確定位，此時(shí)，所述壓力氣缸37推動所述壓力軸36，將所述鉚釘夾嘴35上的鉚釘壓入標(biāo)牌，實(shí)現(xiàn)鉚裝。由此，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了標(biāo)牌鉚釘?shù)淖詣踊b配，具有裝配效率高、裝配效果好的特點(diǎn)。

為了便于使用，作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述零件傳輸線2上設(shè)有用于頂起零件的頂升氣缸6，便于所述機(jī)械手5抓取零件。

為了便于使用，作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述鉚釘分料盤32有兩個(gè)，兩個(gè)所述鉚釘分料盤32分別設(shè)置在所述裝配架31的兩側(cè)，所述推力氣缸39用于控制所述標(biāo)牌定位臺38沿兩個(gè)所述鉚釘分料盤32的方向來回移動定位，進(jìn)一步提高了鉚裝效率，來回移動的標(biāo)牌定位臺38還有利于機(jī)械手5放置標(biāo)牌。

最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。