本實用新型旋鉚設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種雙工位油門踏板電子盒旋鉚裝置。

背景技術(shù)：

目前，汽車油門踏板電子盒是用螺釘固定在底座上，采用人工手?jǐn)Q緊螺釘；人工操作，不僅效率低，而且螺釘?shù)乃删o度控制不一致，會出現(xiàn)漏打螺釘、螺釘打不緊等情況，無法滿足現(xiàn)有的要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種雙工位油門踏板電子盒旋鉚裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中人工擰緊油門踏板電子盒螺釘效率低、松緊度不易控制的技術(shù)問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

雙工位油門踏板電子盒旋鉚裝置，包括支架和設(shè)置在支架上的控制裝置、人機(jī)操作界面和兩個油門踏板電子盒旋鉚裝置，控制裝置與人機(jī)操作界面之間電連接，所述每個油門踏板電子盒旋鉚裝置包括：

旋鉚機(jī)，所述旋鉚機(jī)包括豎直設(shè)置的第一氣缸和設(shè)置在氣缸下端的旋鉚頭，第一氣缸與控制裝置之間電連接；

滑臺機(jī)構(gòu)，所述滑臺機(jī)構(gòu)位于旋鉚機(jī)下方，包括X軸滑臺和Y軸滑臺，所述X軸滑臺水平固定在支架上，Y軸滑臺設(shè)置在X軸滑臺上，且X軸滑臺與Y軸滑臺相垂直，Y軸滑臺上固定設(shè)置有油門踏板電子盒夾具，X軸滑臺和Y軸滑臺與控制裝置之間電連接；

啟動開關(guān)，所述啟動開關(guān)設(shè)置在支架上，且啟動開關(guān)與控制裝置之間電連接。

將油門踏板電子盒固定在油門踏板電子盒夾具上，通過控制裝置控制X軸滑臺和Y軸滑臺使滑臺機(jī)構(gòu)移動，將油門踏板電子盒的鉚點移動至旋鉚頭的正下方，然后通過啟動開關(guān)開啟旋鉚機(jī)，第一氣缸的活塞桿帶動旋鉚頭向下運(yùn)動，旋鉚頭與油門踏板電子盒的鉚點接觸并下壓，達(dá)到鉚固效果。該油門踏板電子盒有四個鉚點，依次鉚固完成，使油門踏板電子盒與底座牢靠連接，操作方便、易控制。該裝置具有兩個工位可以同時對兩個油門踏板電子盒進(jìn)行鉚固，效率高、成 本低。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述X軸滑臺和Y軸滑臺為伺服電機(jī)滑臺，伺服電機(jī)與控制裝置之間電連接。伺服電機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)速度和力矩的閉環(huán)控制；低速運(yùn)行平穩(wěn)不會產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象；伺服電機(jī)加減速的動態(tài)相應(yīng)時間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)嗎，且發(fā)熱和噪音低。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述人機(jī)操作界面上分別設(shè)置有旋鉚時間和旋鉚速度調(diào)節(jié)旋鈕，可以通過該旋鈕調(diào)節(jié)旋鉚時間和旋鉚速度，達(dá)到精確控制，且保證每個油門踏板電子盒四個鉚點的鉚固松緊度控制一致。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述每個油門踏板電子盒旋鉚裝置還包括緊急停止按鍵，當(dāng)出現(xiàn)緊急狀況是，可以通過按壓緊急停止按鍵停止工作，確保安全。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述支架上設(shè)置有照明燈，為該雙工位油門踏板電子盒旋鉚裝置的正常工作提供照明。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述Y軸滑臺上和油門踏板電子盒夾具之間設(shè)置有第二氣缸，油門踏板電子盒位于第二氣缸的活塞桿上端，所述第二氣缸豎直設(shè)置；支架上設(shè)置有檢測支架，檢測支架上設(shè)置有第三氣缸，第三氣缸豎直設(shè)置，第三氣缸的活塞桿上設(shè)置有位移傳感器，第三氣缸的活塞桿的下端設(shè)置有檢測頭，第二氣缸、第三氣缸和位移傳感器均與控制裝置之間電連接。鉚固結(jié)束后，通過滑臺機(jī)構(gòu)帶動油門踏板電子盒移動至位移傳感器正下方，然后控制裝置控制第二氣缸的活塞桿帶動油門踏板電子盒向上運(yùn)動，使油門踏板電子盒的鉚點與檢測頭接觸并向上頂壓，通過人機(jī)操作界面的顯示屏查看位移傳感器向上運(yùn)動的位移量，依次檢測油門踏板電子盒的四個鉚點的鉚固情況。如果位移量小于設(shè)定值則表明鉚固合格，否則反之。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下有益效果：

1、該雙工位油門踏板電子盒旋鉚裝置，操作方便、易控制、效率高，且能夠保證每個油門踏板電子盒四個鉚點的鉚固松緊度控制一致。

2、通過設(shè)置X軸滑臺和Y軸滑臺，方便油門踏板電子盒的準(zhǔn)確定位，通過控制裝置控制滑臺機(jī)構(gòu)將油門踏板電子盒的鉚點移動至旋鉚頭的正下方。

3、通過在人機(jī)操作界面上設(shè)置旋鉚時間和旋鉚速度調(diào)節(jié)旋鈕，可以通過該旋鈕調(diào)節(jié)旋鉚時間和旋鉚速度，達(dá)到精確控制，且保證每個油門踏板電子盒四個 鉚點的鉚固松緊度控制一致。

4、通過設(shè)置緊急停止按鍵，當(dāng)出現(xiàn)緊急狀況是，可以通過按壓緊急停止按鍵停止工作，確保安全。

附圖說明

圖1為本實新型所述雙工位油門踏板電子盒旋鉚裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的左視圖。

圖3為圖1的俯視圖。

具體實施方式

為了更好地理解本實用新型，下面結(jié)合實施例進(jìn)一步闡釋本實用新型的內(nèi)容，但本實用新型的內(nèi)容不僅僅局限于下面的實施例。

如圖1-3所示，雙工位油門踏板電子盒旋鉚裝置，包括支架1和設(shè)置在支架1上的控制裝置、人機(jī)操作界面5和兩個油門踏板電子盒旋鉚裝置，控制裝置與人機(jī)操作界面5之間電連接，所述每個油門踏板電子盒旋鉚裝置包括：

旋鉚機(jī)，所述旋鉚機(jī)包括豎直設(shè)置的第一氣缸3和設(shè)置在氣缸下端的旋鉚頭4，第一氣缸3與控制裝置之間電連接；

滑臺機(jī)構(gòu)2，所述滑臺機(jī)構(gòu)2位于旋鉚機(jī)下方，包括X軸滑臺21和Y軸滑臺22，所述X軸滑臺21水平固定在支架1上，Y軸滑臺22設(shè)置在X軸滑臺21上，且X軸滑臺21與Y軸滑臺22相垂直，Y軸滑臺22上固定設(shè)置有油門踏板電子盒夾具，X軸滑臺21和Y軸滑臺22與控制裝置之間電連接；

啟動開關(guān)6，所述啟動開關(guān)6設(shè)置在支架1上，且啟動開關(guān)6與控制裝置之間電連接。

將油門踏板電子盒9固定在油門踏板電子盒夾具上，通過控制裝置控制X軸滑臺21和Y軸滑臺22使滑臺機(jī)構(gòu)2移動，將油門踏板電子盒9的鉚點移動至旋鉚頭4的正下方，然后通過啟動開關(guān)6開啟旋鉚機(jī)，第一氣缸3的活塞桿帶動旋鉚頭4向下運(yùn)動，旋鉚頭3與油門踏板電子盒的鉚點接觸并下壓，達(dá)到鉚固效果。該油門踏板電子盒9有四個鉚點，依次鉚固完成，使油門踏板電子盒與底座牢靠連接，操作方便、易控制。該裝置具有兩個工位可以同時對兩個油門踏板電子盒進(jìn)行鉚固，效率高、成本低。

在本實施例中，所述X軸滑臺21和Y軸滑臺22為伺服電機(jī)滑臺，伺服電 機(jī)與控制裝置之間電連接。伺服電機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)速度和力矩的閉環(huán)控制；低速運(yùn)行平穩(wěn)不會產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象；伺服電機(jī)加減速的動態(tài)相應(yīng)時間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)嗎，且發(fā)熱和噪音低。

在本實施例中，所述人機(jī)操作界面5上分別設(shè)置有旋鉚時間和旋鉚速度調(diào)節(jié)旋鈕，可以通過該旋鈕調(diào)節(jié)旋鉚時間和旋鉚速度，達(dá)到精確控制，且保證每個油門踏板電子盒四個鉚點的鉚固松緊度控制一致。

在本實施例中，所述每個油門踏板電子盒旋鉚裝置還包括緊急停止按鍵8，當(dāng)出現(xiàn)緊急狀況是，可以通過按壓緊急停止按鍵8停止工作，確保安全。

在本實施例中，所述支架上設(shè)置有照明燈7，為該雙工位油門踏板電子盒旋鉚裝置的正常工作提供照明。

在本實施例中，所述Y軸滑臺22和油門踏板電子盒夾具之間設(shè)置有第二氣缸，油門踏板電子盒9位于第二氣缸的活塞桿上端，所述第二氣缸豎直設(shè)置；支架1上設(shè)置有檢測支架11，檢測支架11上設(shè)置有第三氣缸13，第三氣缸13豎直設(shè)置，第三氣缸13的活塞桿上設(shè)置有位移傳感器12，第三氣缸13的活塞桿的下端設(shè)置有檢測頭14，第二氣缸、第三氣缸13和位移傳感器12均與控制裝置之間電連接。鉚固結(jié)束后，通過滑臺機(jī)構(gòu)2帶動油門踏板電子盒9移動至位移傳感器12正下方，然后控制裝置控制第二氣缸的活塞桿帶動油門踏板電子盒9向上運(yùn)動，使油門踏板電子盒9的鉚點與檢測頭14接觸并向上頂壓，通過人機(jī)操作界面的顯示屏查看位移傳感器12向上運(yùn)動的位移量，如果位移量小于設(shè)定值則表明鉚固合格，否則反之。

本實用新型中未做特別說明的均為現(xiàn)有技術(shù)或者通過現(xiàn)有技術(shù)即可實現(xiàn)，而且本實用新型中所述具體實施案例僅為本實用新型的較佳實施案例而已，并非用來限定本實用新型的實施范圍。即凡依本實用新型申請專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化與修飾，都應(yīng)作為本實用新型的技術(shù)范疇。