技術(shù)特征：
1.一種重載模塊的旋轉(zhuǎn)變位裝置，其特征在于：包括至少兩個軸向分布的底座，每個底座上設(shè)置有一對支撐輪組，每對支撐輪組上設(shè)置有用于固定支撐重載模塊的支撐輪環(huán)，所述支撐輪環(huán)的外環(huán)面與支撐輪組滾動摩擦配合，至少一對支撐輪組連接旋轉(zhuǎn)動力裝置，所述支撐輪環(huán)上設(shè)置有可徑向滑動的兩個第一徑向夾板和兩個第二徑向夾板，所述兩個第一徑向夾板沿第一徑向方向線滑動，所述兩個第二徑向夾板沿第二徑向方向線滑動，第一徑向方向線和第二徑向方向線相互垂直，所述兩個第一徑向夾板分別由第一同步驅(qū)動裝置驅(qū)動連接，所述兩個第二徑向夾板分別由第二同步驅(qū)動裝置驅(qū)動連接。2.如權(quán)利要求1所述的一種重載模塊的旋轉(zhuǎn)變位裝置，其特征在于：所述第一同步驅(qū)動裝置包括固定于支撐輪環(huán)內(nèi)側(cè)的第一液壓油缸組，第一液壓油缸組與對應(yīng)的第一徑向夾板連接。3.如權(quán)利要求2所述的一種重載模塊的旋轉(zhuǎn)變位裝置，其特征在于：所述第二同步驅(qū)動裝置包括固定于支撐輪環(huán)內(nèi)側(cè)的第二液壓油缸組，第二液壓油缸組與對應(yīng)的第二徑向夾板連接。4.如權(quán)利要求3所述的一種重載模塊的旋轉(zhuǎn)變位裝置，其特征在于：所述第一液壓油缸組通過油缸座固定于支撐輪環(huán)的內(nèi)側(cè)，每組第一液壓油缸組均包括兩個第一液壓油缸，所述第一徑向夾板包括一個夾板部，兩個第一液壓油缸的活塞桿與夾板部固定連接。5.如權(quán)利要求4所述的一種重載模塊的旋轉(zhuǎn)變位裝置，其特征在于：所述第二液壓油缸組通過油缸座固定于支撐輪環(huán)的內(nèi)側(cè)，每組第二液壓油缸組均包括四個第二液壓油缸，所述第二徑向夾板包括兩個夾板部，四個第二液壓油缸分成兩對分別固定在對應(yīng)的第二徑向夾板的夾板部上。6.如權(quán)利要求5所述的一種重載模塊的旋轉(zhuǎn)變位裝置，其特征在于：所述第二徑向夾板的兩個夾板部平行設(shè)置且之間設(shè)置有與第一徑向夾板的夾板部寬度相適配的間隙，所述第一徑向夾板的夾板部與所述間隙對應(yīng)。7.如權(quán)利要求1至6任一項所述的一種重載模塊的旋轉(zhuǎn)變位裝置，其特征在于：所述支撐輪環(huán)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于測量兩個第一徑向夾板徑向滑動量的第一測距傳感器、用于測量兩個第二徑向夾板徑向滑動量的第二測距傳感器，所述第一測距裝置和第二測距傳感器均與控制器連接，所述控制器與第一同步驅(qū)動裝置和第二同步驅(qū)動裝置連接。8.如權(quán)利要求7所述的一種重載模塊的旋轉(zhuǎn)變位裝置，其特征在于：所述第一測距傳感器和第二測距傳感器為激光測距傳感器，所述第一測距傳感器安裝于支撐輪環(huán)內(nèi)側(cè)且與第一徑向夾板的板面垂直；所述第二測距傳感器安裝于支撐輪環(huán)內(nèi)側(cè)且與第二徑向夾板的板面垂直。9.如權(quán)利要求1所述的一種重載模塊的旋轉(zhuǎn)變位裝置，其特征在于：所述底座的數(shù)目為兩個且支撐所述重載模塊的支撐點(diǎn)位于重載模塊的黃金分割點(diǎn)上。