本實(shí)用新型涉及暖氣片加工設(shè)備，具體涉及一種暖氣片自動(dòng)焊接機(jī)。

背景技術(shù)：
暖氣片是我國(guó)北方冬季室內(nèi)取暖的主要要件，不僅要求供熱溫度及其性能好，優(yōu)美的外觀也越來(lái)越被人們重視，這種暖氣片的結(jié)構(gòu)是將多個(gè)暖氣片依次組裝起來(lái)，形成一個(gè)散熱面積較大的散熱器，其中每個(gè)暖氣片均是長(zhǎng)方體形狀結(jié)構(gòu)，在其兩端設(shè)有水通道，將多個(gè)暖氣片組裝起來(lái)。目前，這種暖氣片的兩端與片體的焊接多是采用人工焊接，其不僅工作效率低，操作繁瑣，工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，焊接質(zhì)量不穩(wěn)定，在實(shí)際組裝后暖氣片經(jīng)常出現(xiàn)漏水的現(xiàn)象，使暖氣片的質(zhì)量難以達(dá)到高標(biāo)準(zhǔn)的要求，本人在先申請(qǐng)的暖氣片自動(dòng)焊接機(jī)，專利號(hào)201520311142X，在使用過(guò)程中仍有不盡人意的地方，尚有改進(jìn)與完善的空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型的目的是提供一種暖氣片自動(dòng)焊接機(jī)，實(shí)現(xiàn)單片焊接過(guò)程全自動(dòng)化，降低工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，根據(jù)需要任意調(diào)整暖氣片長(zhǎng)度，電腦控制，精度高，穩(wěn)定性好，效率高，焊接質(zhì)量好。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型一種暖氣片自動(dòng)焊接機(jī)包括：機(jī)架、滑道、工作臺(tái)、焊機(jī)、焊槍及自動(dòng)焊接裝置、自動(dòng)進(jìn)料裝置、暖氣片夾持轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、自動(dòng)出料裝置、電磁閥和伺服電機(jī)，前滑道和后滑道固定設(shè)置在機(jī)架上，兩工作臺(tái)經(jīng)橫向控制裝置支撐對(duì)稱可移動(dòng)設(shè)置在前、后滑道上，焊槍經(jīng)調(diào)整裝置固定對(duì)稱分別可移動(dòng)設(shè)置在工作臺(tái)上，暖氣片夾持轉(zhuǎn)動(dòng)裝置固定設(shè)置在工作臺(tái)上，自動(dòng)進(jìn)料裝置螺接可移動(dòng)固定設(shè)置在工作臺(tái)前端，自動(dòng)出料裝置螺接固定設(shè)置在工作臺(tái)后端，電焊機(jī)固定設(shè)置在機(jī)架內(nèi)。所述的工作臺(tái)橫向移動(dòng)控制裝置包括伺服電機(jī)，絲桿和絲母，絲母固定設(shè)置在工作臺(tái)下面，絲桿經(jīng)軸承座支撐固定設(shè)置在機(jī)架上，絲母與絲桿相配合，絲桿與伺服電機(jī)經(jīng)傳動(dòng)齒輪相連接。所述的暖氣片夾持轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括主動(dòng)夾持器和從動(dòng)夾持器，分別對(duì)稱固定設(shè)置在工作臺(tái)上，主動(dòng)夾持器包括伺服電機(jī)、聯(lián)軸器和夾持頭，從動(dòng)夾持器包括氣動(dòng)閥和夾持頭，所述的夾持頭包括固定盤、限位桿和滑動(dòng)盤，固定盤一側(cè)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸相固接，另一側(cè)對(duì)稱固定設(shè)置至少4個(gè)限位桿，滑動(dòng)盤一側(cè)與滑動(dòng)軸相固接，滑動(dòng)軸活動(dòng)設(shè)置在固定盤軸心孔內(nèi)，滑動(dòng)盤與固定盤上設(shè)置的限位桿滑動(dòng)配合。所述的自動(dòng)焊接裝置包括焊槍固定板，焊槍升降調(diào)整裝置，前后移動(dòng)調(diào)整裝置和左右移動(dòng)調(diào)整裝置，焊槍經(jīng)固定板與調(diào)整裝置相固接，所述的升降調(diào)整裝置包括升降滑道，升降溜板，絲桿，絲母及伺服電機(jī)，升降滑道固定設(shè)置在工作臺(tái)上，升降溜板與滑道相適配，升降溜板上設(shè)置的絲母與滑道上設(shè)置的絲桿相配合；所述的前后移動(dòng)調(diào)整裝置包括橫梁，前后移動(dòng)溜板，齒輪，齒條及伺服電機(jī)，橫梁與升降滑道相固接，前后移動(dòng)溜板經(jīng)齒輪與齒條配合支撐并與橫梁上設(shè)置的滑道相適配；所述的左右移動(dòng)調(diào)整裝置包括升降滑道，齒輪，齒條和伺服電機(jī)，升降滑道與工作臺(tái)的連接處設(shè)置齒輪、齒條并相配合，可實(shí)現(xiàn)在工作臺(tái)上的少量左右向移動(dòng)。所述的焊槍與工件相對(duì)應(yīng)處還設(shè)置焊縫清潔吹風(fēng)除渣裝置。所述的自動(dòng)進(jìn)料裝置包括：內(nèi)氣動(dòng)機(jī)械手、外氣動(dòng)機(jī)械手、托板、縱向滑道、縱向溜板、升降溜板和升降滑道，縱向滑道經(jīng)支架固裝在工作臺(tái)下面，滑道上固定設(shè)置滑杠，縱向溜板固定設(shè)置滑塊及滑套，分別與滑道和滑杠滑動(dòng)配合，升降滑道與縱向溜板螺接固定，升降溜板與升降滑道滑動(dòng)配合，升降溜板上端對(duì)稱固定設(shè)置托板及外氣動(dòng)機(jī)械手和內(nèi)氣動(dòng)機(jī)械手。所述的暖氣片出料裝置包括：出料輸送鏈條和伺服電機(jī)，出料輸送鏈條經(jīng)支架支撐對(duì)稱設(shè)置在機(jī)架上，伺服電機(jī)螺接固定設(shè)置在機(jī)架的一側(cè)，方軸一端與伺服電機(jī)相連接，另一端經(jīng)軸承座支撐與機(jī)架相固接，并設(shè)置在出料輸送鏈條下面，方軸上對(duì)應(yīng)出料輸送鏈條處經(jīng)軸承座支撐固定設(shè)置傳動(dòng)鏈輪與出料輸送鏈條相配合。所述的移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)部件均設(shè)置有行程開(kāi)關(guān)和控制閥。所述的機(jī)架上設(shè)置有控制盤和配電箱。所述的機(jī)架上設(shè)置有工作臺(tái)移動(dòng)限位閥。由于本實(shí)用新型在機(jī)架上設(shè)置滑道，在工作臺(tái)下面設(shè)置橫向移動(dòng)控制裝置，在工作臺(tái)上設(shè)置了暖氣片支撐、夾持轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，同時(shí)設(shè)置了焊槍焊縫清潔吹風(fēng)除渣裝置，自動(dòng)進(jìn)料裝置螺接可升降、移動(dòng)固定設(shè)置在工作臺(tái)前端，自動(dòng)出料裝置螺接固定設(shè)置在工作臺(tái)后端，可根據(jù)用戶需要，任意生產(chǎn)各種規(guī)格的暖氣片，工序間夾固，翻轉(zhuǎn)夾持采用滑動(dòng)盤和限位桿相配合，使之夾持牢固，翻轉(zhuǎn)勻速，進(jìn)給穩(wěn)定，電焊接縫均勻，干凈，精度高，質(zhì)量?jī)?yōu)良，速度快，效率高，省工省力。下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。附圖說(shuō)明：圖1為本實(shí)用新型主視圖；圖2為圖1的俯視圖；圖3為圖1的側(cè)視圖；圖4為自動(dòng)焊接裝置部件組合放大主視圖；圖5為圖4的側(cè)視圖；圖6為焊件轉(zhuǎn)動(dòng)部件部分放大主視圖；圖7為焊接工件夾持整體部件放大主視圖；圖8為內(nèi)氣動(dòng)機(jī)械手主視圖；圖9為圖8的側(cè)視圖；圖10為外氣動(dòng)機(jī)械手主視圖；圖11為圖10的側(cè)視圖。具體實(shí)施方式：如圖所示，本實(shí)用新型一種暖氣片自動(dòng)焊接機(jī)包括：機(jī)架1、滑道、工作臺(tái)3、焊機(jī)16、焊槍10及自動(dòng)焊接裝置、自動(dòng)進(jìn)料裝置、暖氣片夾持轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、自動(dòng)出料裝置、電磁閥和伺服電機(jī)，前滑道42和后滑道2固定設(shè)置在機(jī)架上，兩工作臺(tái)經(jīng)橫向控制裝置支撐對(duì)稱可移動(dòng)設(shè)置在前、后滑道上，焊槍經(jīng)調(diào)整裝置固定對(duì)稱分別可移動(dòng)設(shè)置在工作臺(tái)上，暖氣片夾持轉(zhuǎn)動(dòng)裝置固定設(shè)置在工作臺(tái)上，自動(dòng)進(jìn)料裝置螺接可移動(dòng)固定設(shè)置在工作臺(tái)前端，自動(dòng)出料裝置螺接固定設(shè)置在工作臺(tái)后端，電焊機(jī)固定設(shè)置在機(jī)架內(nèi)。所述的工作臺(tái)橫向移動(dòng)控制裝置包括伺服電機(jī)15，絲桿25和絲母26，絲母固定設(shè)置在工作臺(tái)下面，絲桿經(jīng)軸承座支撐固定設(shè)置在機(jī)架上，絲母與絲桿相配合，絲桿與伺服電機(jī)經(jīng)傳動(dòng)齒輪相連接。所述的暖氣片夾持轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括主動(dòng)夾持器和從動(dòng)夾持器，分別對(duì)稱固定設(shè)置在工作臺(tái)上，主動(dòng)夾持器包括伺服電機(jī)4、聯(lián)軸器和夾持頭，從動(dòng)夾持器包括氣動(dòng)閥29和夾持頭，所述的夾持頭包括固定盤33、限位桿34和滑動(dòng)盤35，固定盤一側(cè)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸相固接，另一側(cè)對(duì)稱固定設(shè)置至少4個(gè)限位桿，滑動(dòng)盤一側(cè)與滑動(dòng)軸相固接，滑動(dòng)軸活動(dòng)設(shè)置在固定盤軸心孔內(nèi)，滑動(dòng)盤與固定盤上設(shè)置的限位桿滑動(dòng)配合。所述的自動(dòng)焊接裝置包括焊槍固定板，焊槍升降調(diào)整裝置，前后移動(dòng)調(diào)整裝置和左右移動(dòng)調(diào)整裝置，焊槍經(jīng)固定板與調(diào)整裝置相固接，所述的升降調(diào)整裝置包括升降滑道23，升降溜板7，絲桿27，絲母28及伺服電機(jī)12，升降滑道固定設(shè)置在工作臺(tái)上，升降溜板與滑道相適配，升降溜板上設(shè)置的絲母與滑道上設(shè)置的絲桿相配合；所述的前后移動(dòng)調(diào)整裝置包括橫梁8，前后移動(dòng)溜板，齒輪，齒條及伺服電機(jī)11，橫梁與升降滑道相固接，前后移動(dòng)溜板經(jīng)齒輪與齒條配合支撐并與橫梁上設(shè)置的滑道相適配；所述的左右移動(dòng)調(diào)整裝置包括升降滑道，齒輪，齒條和伺服電機(jī)14，升降滑道與工作臺(tái)的連接處設(shè)置齒輪、齒條并相配合，可實(shí)現(xiàn)在工作臺(tái)上的少量左右向移動(dòng)。所述的焊槍10與工件相對(duì)應(yīng)處還設(shè)置焊縫清潔送風(fēng)裝置9。所述的自動(dòng)進(jìn)料裝置包括：內(nèi)氣動(dòng)機(jī)械手5、外氣動(dòng)機(jī)械手6、托板22、縱向滑道31、縱向溜板、升降溜板和升降滑道21，縱向滑道經(jīng)支架固裝在工作臺(tái)下面，滑道上固定設(shè)置滑杠，縱向溜板固定設(shè)置滑塊及滑套，分別與滑道和滑杠滑動(dòng)配合，升降滑道與縱向溜板螺接固定，升降溜板與升降滑道滑動(dòng)配合，升降溜板上端對(duì)稱固定設(shè)置托板及外氣動(dòng)機(jī)械手和內(nèi)氣動(dòng)機(jī)械手。所述的暖氣片出料裝置包括：出料輸送鏈條和伺服電機(jī)，出料輸送鏈條經(jīng)支架支撐對(duì)稱設(shè)置在機(jī)架上，伺服電機(jī)螺接固定設(shè)置在機(jī)架的一側(cè)，方軸一端與伺服電機(jī)相連接，另一端經(jīng)軸承座支撐與機(jī)架相固接，并設(shè)置在出料輸送鏈條下面，方軸上對(duì)應(yīng)出料輸送鏈條處經(jīng)軸承座支撐固定設(shè)置傳動(dòng)鏈輪與出料輸送鏈條相配合。所述的移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)部件均設(shè)置有行程開(kāi)關(guān)和控制閥。所述的機(jī)架上設(shè)置有控制盤17和配電箱19。所述的機(jī)架上設(shè)置有工作臺(tái)移動(dòng)限位閥24。本實(shí)用新型工作時(shí)，由人工將待焊接暖氣片兩端部件18和片體部件20點(diǎn)焊一體件放在自動(dòng)進(jìn)料裝置的托板22及上面設(shè)置的內(nèi)外氣動(dòng)機(jī)械手中，自動(dòng)進(jìn)料裝置兩端設(shè)置暖氣片限位塊，機(jī)械手在電磁閥的作用下夾緊暖氣片后自動(dòng)進(jìn)料開(kāi)始工作，縱向進(jìn)給經(jīng)傳動(dòng)皮帶30到位后，暖氣片的兩端與暖氣片夾持轉(zhuǎn)動(dòng)裝置夾持頭的限位桿相對(duì)應(yīng)，工作臺(tái)橫向相對(duì)移動(dòng)，暖氣片與兩端夾持頭上設(shè)置的限位桿和滑動(dòng)盤相配合并夾緊暖氣片，自動(dòng)進(jìn)料裝置的機(jī)械手松開(kāi)，與托板同時(shí)落下，回到起始位置準(zhǔn)備下次進(jìn)料工作，同時(shí)焊槍落下，焊槍橫向、縱向、升降及轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)暖氣片兩端的一側(cè)同時(shí)進(jìn)行焊接，設(shè)置的焊縫清潔吹風(fēng)除渣裝置及時(shí)把焊縫清理干凈，完成一側(cè)焊合后，焊槍升起對(duì)準(zhǔn)另一側(cè)焊合，焊合完成后暖氣片夾持裝置反向移動(dòng)松開(kāi)已焊完的暖氣片，使暖氣片落入出料輸送鏈條上，伺服電機(jī)通過(guò)方軸及鏈輪帶動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，出料輸送鏈條將暖氣片送進(jìn)推料車，送入下道工序，如此循環(huán)，連續(xù)工作。圖中序號(hào)13為電纜線，序號(hào)18為暖氣片堵頭，序號(hào)20為暖氣片片體工件。