技術(shù)特征：
1.一種暖氣片自動焊接機，該焊接機包括：機架（1）、前滑道（42）、前滑道（2）、工作臺（3）、焊機（16）、焊槍（10）及自動焊接裝置、自動進料裝置、暖氣片夾持轉(zhuǎn)動裝置、自動出料裝置、電磁閥和伺服電機，其特征在于：所述的前滑道（42）和后滑道（2）固定設(shè)置在機架上，兩工作臺經(jīng)橫向控制裝置支撐對稱可移動設(shè)置在前、后滑道上，焊槍經(jīng)調(diào)整裝置固定對稱分別可移動設(shè)置在工作臺上，暖氣片夾持轉(zhuǎn)動裝置固定設(shè)置在工作臺上，自動進料裝置螺接可移動固定設(shè)置在工作臺前端，自動出料裝置螺接固定設(shè)置在工作臺后端，電焊機固定設(shè)置在機架內(nèi)，所述的工作臺橫向移動控制裝置包括伺服電機（15），絲桿（25）和絲母（26），絲母固定設(shè)置在工作臺下面，絲桿經(jīng)軸承座支撐固定設(shè)置在機架上，絲母與絲桿相配合，絲桿與伺服電機經(jīng)傳動齒輪相連接，所述的暖氣片夾持轉(zhuǎn)動裝置包括主動夾持器和從動夾持器，分別對稱固定設(shè)置在工作臺上，主動夾持器包括伺服電機（4）、聯(lián)軸器和夾持頭，從動夾持器包括氣動閥（29）和夾持頭，所述的夾持頭包括固定盤（33）、限位桿（34）和滑動盤（35），固定盤一側(cè)與轉(zhuǎn)動軸相固接，另一側(cè)對稱固定設(shè)置至少4個限位桿，滑動盤一側(cè)與滑動軸相固接，滑動軸活動設(shè)置在固定盤軸心孔內(nèi)，滑動盤與固定盤上設(shè)置的限位桿滑動配合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的暖氣片自動焊接機，其特征在于：所述的自動焊接裝置包括焊槍固定板，焊槍升降調(diào)整裝置，前后移動調(diào)整裝置和左右移動調(diào)整裝置，焊槍經(jīng)固定板與調(diào)整裝置相固接，所述的升降調(diào)整裝置包括升降滑道（23），升降溜板（7），絲桿（27），絲母（28）及伺服電機（12），升降滑道固定設(shè)置在工作臺上，升降溜板與滑道相適配，升降溜板上設(shè)置的絲母與滑道上設(shè)置的絲桿相配合；所述的前后移動調(diào)整裝置包括橫梁（8），前后移動溜板，齒輪，齒條及伺服電機（11），橫梁與升降滑道相固接，前后移動溜板經(jīng)齒輪與齒條配合支撐并與橫梁上設(shè)置的滑道相適配；所述的左右移動調(diào)整裝置包括升降滑道，齒輪，齒條和伺服電機（14），升降滑道與工作臺的連接處設(shè)置齒輪、齒條并相配合，可實現(xiàn)在工作臺上的少量左右向移動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的暖氣片自動焊接機，其特征在于：所述的焊槍（10）與工件相對應(yīng)處還設(shè)置焊縫清潔吹風(fēng)除渣裝置（9）。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的暖氣片自動焊接機，其特征在于：所述的自動進料裝置包括：內(nèi)氣動機械手（5）、外氣動機械手（6）、托板（22）、縱向滑道（31）、縱向溜板、升降溜板和升降滑道（21），縱向滑道經(jīng)支架固裝在工作臺下面，滑道上固定設(shè)置滑杠，縱向溜板固定設(shè)置滑塊及滑套，分別與滑道和滑杠滑動配合，升降滑道與縱向溜板螺接固定，升降溜板與升降滑道滑動配合，升降溜板上端對稱固定設(shè)置托板及外氣動機械手和內(nèi)氣動機械手。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的暖氣片自動焊接機，其特征在于：所述的暖氣片出料裝置包括：出料輸送鏈條和伺服電機，出料輸送鏈條經(jīng)支架支撐對稱設(shè)置在機架上，伺服電機螺接固定設(shè)置在機架的一側(cè)，方軸一端與伺服電機相連接，另一端經(jīng)軸承座支撐與機架相固接，并設(shè)置在出料輸送鏈條下面，方軸上對應(yīng)出料輸送鏈條處經(jīng)軸承座支撐固定設(shè)置傳動鏈輪與出料輸送鏈條相配合。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的暖氣片自動焊接機，其特征在于：所述的移動和轉(zhuǎn)動部件均設(shè)置有行程開關(guān)和控制閥。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的暖氣片自動焊接機，其特征在于：所述的機架上設(shè)置有控制盤（17）和配電箱（19）。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的暖氣片自動焊接機，其特征在于：所述的機架上設(shè)置有工作臺移動限位閥（24）。