本實(shí)用新型涉及一種旋轉(zhuǎn)變位裝置，特別是指一種重載模塊的旋轉(zhuǎn)變位裝置。

背景技術(shù)：
目前提出一種新的概念，模塊化生產(chǎn)，即將原本應(yīng)該在生產(chǎn)現(xiàn)場組裝的整條生產(chǎn)線設(shè)備進(jìn)行劃分模塊，將這些模塊在生產(chǎn)車間中事先焊接安裝完成，然后再將這些模塊運(yùn)輸?shù)缴a(chǎn)現(xiàn)場進(jìn)行組對焊接安裝調(diào)試，這種安裝方式由于不是在現(xiàn)場全部焊接安裝，因此，可以確保每個(gè)模塊的焊接安裝質(zhì)量，可充分的利用車間內(nèi)的一些現(xiàn)有設(shè)備，縮短安裝工期，可在車間內(nèi)進(jìn)行調(diào)試，一旦出現(xiàn)質(zhì)量問題，只需將生產(chǎn)線的某段模塊返工，減少返工工程。然而在生產(chǎn)車間進(jìn)行模塊化生產(chǎn)時(shí)，由于焊接安裝后的模塊重量重，體積大，特別是一些重型模塊在焊接過程中由于體積大，重量大，無法翻轉(zhuǎn)，存在大量的立焊、仰焊位置焊縫，焊接難度大，并且焊接質(zhì)量也很難保證，另外，模塊內(nèi)設(shè)備、管道、閥門、儀表等吊裝就位期間，存在大量的交叉作業(yè)，行車使用緊張，物體打擊等安全風(fēng)險(xiǎn)較大；模塊焊接完成后還需要對模塊敷設(shè)板面，側(cè)面板敷設(shè)工作需要搭腳手架，工人在側(cè)面板頂部和底部的同一作業(yè)面施工，可能出現(xiàn)落物砸傷操作工的風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種重載模塊的旋轉(zhuǎn)變位裝置，該旋轉(zhuǎn)變位裝置可以操作重載模塊旋轉(zhuǎn)，極大的方便了模塊的焊接和安裝，提高了焊接質(zhì)量和裝配質(zhì)量，降低了工作難度。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種重載模塊的旋轉(zhuǎn)變位裝置，包括至少兩個(gè)軸向分布的底座，每個(gè)底座上設(shè)置有一對支撐輪組，每對支撐輪組上設(shè)置有用于固定支撐重載模塊的支撐輪環(huán)，所述支撐輪環(huán)的外環(huán)面與支撐輪組滾動摩擦配合，至少一對支撐輪組連接旋轉(zhuǎn)動力裝置，所述支撐輪環(huán)上設(shè)置有可徑向滑動的兩個(gè)第一徑向夾板和兩個(gè)第二徑向夾板，所述兩個(gè)第一徑向夾板沿第一徑向方向線滑動，所述兩個(gè)第二徑向夾板沿第二徑向方向線滑動，第一徑向方向線和第二徑向方向線相互垂直，所述兩個(gè)第一徑向夾板分別由第一同步驅(qū)動裝置驅(qū)動連接，所述兩個(gè)第二徑向夾板分別由第二同步驅(qū)動裝置驅(qū)動連接。作為一種優(yōu)選的方案，所述第一同步驅(qū)動裝置包括固定于支撐輪環(huán)內(nèi)側(cè)的第一液壓油缸組，第一液壓油缸組與對應(yīng)的第一徑向夾板連接。作為一種優(yōu)選的方案，所述第二同步驅(qū)動裝置包括固定于支撐輪環(huán)內(nèi)側(cè)的第二液壓油缸組，第二液壓油缸組與對應(yīng)的第二徑向夾板連接。作為一種優(yōu)選的方案，所述第一液壓油缸組通過油缸座固定于支撐輪環(huán)的內(nèi)側(cè)，每組第一液壓油缸組均包括兩個(gè)第一液壓油缸，所述第一徑向夾板包括一個(gè)夾板部，兩個(gè)第一液壓油缸的活塞桿與夾板部固定連接。作為一種優(yōu)選的方案，所述第二液壓油缸組通過油缸座固定于支撐輪環(huán)的內(nèi)側(cè)，每組第二液壓油缸組均包括四個(gè)第二液壓油缸，所述第二徑向夾板包括兩個(gè)夾板部，四個(gè)第二液壓油缸分成兩對分別固定在對應(yīng)的第二徑向夾板的夾板部上。作為一種優(yōu)選的方案，所述第二徑向夾板的兩個(gè)夾板部平行設(shè)置且之間設(shè)置有與第一徑向夾板的夾板部寬度相適配的間隙，所述第一徑向夾板的夾板部與所述間隙對應(yīng)。作為一種優(yōu)選的方案，所述支撐輪環(huán)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于測量兩個(gè)第一徑向夾板徑向滑動量的第一測距傳感器、用于測量兩個(gè)第二徑向夾板徑向滑動量的第二測距傳感器，所述第一測距裝置和第二測距傳感器均與控制器連接，所述控制器與第一同步驅(qū)動裝置和第二同步驅(qū)動裝置連接。作為一種優(yōu)選的方案，所述第一測距傳感器和第二測距傳感器為激光測距傳感器，所述第一測距傳感器安裝于支撐輪環(huán)內(nèi)側(cè)且與第一徑向夾板的板面垂直；所述第二測距傳感器安裝于支撐輪環(huán)內(nèi)側(cè)且與第二徑向夾板的板面垂直。作為一種優(yōu)選的方案，所述底座的數(shù)目為兩個(gè)且支撐所述重載模塊的支撐點(diǎn)位于重載模塊的黃金分割點(diǎn)上。采用了上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型的效果是：由于包括至少兩個(gè)軸向分布的底座，每個(gè)底座上設(shè)置有一對支撐輪組，每對支撐輪組上設(shè)置有用于固定支撐重載模塊的支撐輪環(huán)，所述支撐輪環(huán)的外環(huán)面與支撐輪組滾動摩擦配合，至少一對支撐輪組連接旋轉(zhuǎn)動力裝置，所述支撐輪環(huán)上設(shè)置有可徑向滑動的兩個(gè)第一徑向夾板和兩個(gè)第二徑向夾板，所述兩個(gè)第一徑向夾板沿第一徑向方向線滑動，所述兩個(gè)第二徑向夾板沿第二徑向方向線滑動，第一徑向方向線和第二徑向方向線相互垂直，所述兩個(gè)第一徑向夾板分別由第一同步驅(qū)動裝置驅(qū)動連接，所述兩個(gè)第二徑向夾板分別由第二同步驅(qū)動裝置驅(qū)動連接。這樣，在重載模塊焊接安裝前，將重載模塊的框架放置在支撐輪環(huán)中，而支撐輪環(huán)由支撐輪組支撐并可驅(qū)動轉(zhuǎn)動，而根據(jù)重載模塊的重量選擇兩個(gè)底座還是多個(gè)底座支撐，而利用第一同步驅(qū)動裝置和第二同步驅(qū)動裝置驅(qū)動第一徑向夾板和第二徑向夾板夾緊這重載模塊，旋轉(zhuǎn)動力裝置可驅(qū)動支撐輪環(huán)旋轉(zhuǎn)，從而改變重載模塊的位置，這樣重載模塊非常方便驅(qū)動旋轉(zhuǎn)變位，這樣至少具備以下優(yōu)點(diǎn)：1.可以更方便設(shè)備、管道、閥門等零件的吊裝就位，提高施工質(zhì)量和效益；2.可以將仰焊、立焊位置的焊縫轉(zhuǎn)化為平焊位置進(jìn)行焊接，可以減小焊接難度，提高焊接質(zhì)量，提高焊接效率；3.可以將模塊立面位置敷設(shè)面板轉(zhuǎn)化為平面位置敷設(shè)，減少了搭腳手架工作，避免了同一作業(yè)面交叉作業(yè)產(chǎn)生的落物打擊傷害風(fēng)險(xiǎn)，勞動環(huán)境更安全；4.可以減少了行車使用時(shí)間，節(jié)約了設(shè)備使用成本，更容易施工，也方便檢查面板敷設(shè)后不平度，施工質(zhì)量更高；5.在車間有限的空間高度及行車吊裝能力下，該旋轉(zhuǎn)變位裝置能實(shí)現(xiàn)了超大件翻轉(zhuǎn)，極大提升了車間產(chǎn)能，產(chǎn)生了巨大的經(jīng)濟(jì)效益。又由于所述第二徑向夾板的兩個(gè)夾板部平行設(shè)置且之間設(shè)置有與第一徑向夾板的夾板部寬度相適配的間隙，所述第一徑向夾板的夾板部與所述間隙對應(yīng)，這樣，在夾持重載模塊時(shí)，第一徑向夾板和第二徑向夾板的夾板部可以相互錯位，適應(yīng)不同尺寸的重載模塊的夾持，使重載模塊的夾持部位受力也更加均勻。又由于所述支撐輪環(huán)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于測量兩個(gè)第一徑向夾板徑向滑動量的第一測距傳感器、用于測量兩個(gè)第二徑向夾板徑向滑動量的第二測距傳感器，所述第一測距裝置和第二測距傳感器均與控制器連接，所述控制器與第一同步驅(qū)動裝置和第二同步驅(qū)動裝置連接，利用第一測距傳感器和第二測距傳感器可以檢測第一徑向夾板的徑向滑動距離是否相等，第二徑向夾板之間是否徑向滑動距離是否相等，從而實(shí)現(xiàn)自動對中，方便重載模塊旋轉(zhuǎn)，避免重載模塊旋轉(zhuǎn)后中心偏離而造成受力不均。又由于所述底座的數(shù)目為兩個(gè)且支撐所述重載模塊的支撐點(diǎn)位于重載模塊的黃金分割點(diǎn)上，這樣使重載模塊的軸向支撐受力更加合理。附圖說明下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的A向視圖；圖3是圖1的B向視圖；附圖中：1.底座；2.支撐輪組；21.輪座；22.支撐輪；3.第一徑向夾板；31.夾板部；4.第二徑向夾板；41.夾板部；5.第一同步驅(qū)動裝置；51.第一液壓油缸51；52.油缸座；6.第二同步驅(qū)動裝置；61.第二液壓油缸；7.第一測距傳感器；8.第二測距傳感器；9.支撐輪環(huán)。具體實(shí)施方式下面通過具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。如圖1至圖3所示，一種重載模塊的旋轉(zhuǎn)變位裝置，包括至少兩個(gè)軸向分布的底座1，每個(gè)底座1上設(shè)置有一對支撐輪組2，所述支撐輪組2包括固定于底座1上的輪座21和支撐輪22，每對支撐輪組2上設(shè)置有用于固定支撐重載模塊的支撐輪環(huán)9，所述支撐輪環(huán)9的外環(huán)面與支撐輪組2滾動摩擦配合，支撐輪環(huán)9的外側(cè)面的兩側(cè)設(shè)置有限位板，使支撐輪環(huán)9的外表面成槽型，至少一對支撐輪組2連接旋轉(zhuǎn)動力裝置，該旋轉(zhuǎn)動力裝置包括電機(jī)和減速器，該電機(jī)和減速器相互連接后并與其中一個(gè)支撐輪組2連接，驅(qū)動其中一個(gè)支撐輪22旋轉(zhuǎn)，通過摩擦力即可驅(qū)動支撐輪環(huán)9旋轉(zhuǎn)。所述支撐輪環(huán)9上設(shè)置徑向滑動安裝有兩個(gè)第一徑向夾板3和兩個(gè)第二徑向夾板4，所述兩個(gè)第一徑向夾板3沿第一徑向方向線滑動，所述兩個(gè)第二徑向夾板4沿第二徑向方向線滑動，第一徑向方向線和第二徑向方向線相互垂直，所述兩個(gè)第一徑向夾板3分別由第一同步驅(qū)動裝置5驅(qū)動連接，所述兩個(gè)第二徑向夾板4分別由第二同步驅(qū)動裝置6驅(qū)動連接。如圖1和圖2所示，所述第一同步驅(qū)動裝置5包括固定于支撐輪環(huán)9內(nèi)側(cè)的第一液壓油缸51組，第一液壓油缸51組與對應(yīng)的第一徑向夾板3連接。所述第一液壓油缸51組通過油缸座52固定于支撐輪環(huán)9的內(nèi)側(cè)，每組第一液壓油缸51組均包括兩個(gè)第一液壓油缸51，所述第一徑向夾板3包括一個(gè)夾板部31，兩個(gè)第一液壓油缸51的活塞桿與夾板部31固定連接。如圖1和圖2所示，所述第二同步驅(qū)動裝置6包括固定于支撐輪環(huán)9內(nèi)側(cè)的第二液壓油缸61組，第二液壓油缸61組與對應(yīng)的第二徑向夾板4連接。所述第二液壓油缸61組通過油缸座52固定于支撐輪環(huán)9的內(nèi)側(cè)，每組第二液壓油缸61組均包括四個(gè)第二液壓油缸61，所述第二徑向夾板4包括兩個(gè)夾板部41，四個(gè)第二液壓油缸61分成兩對分別固定在對應(yīng)的第二徑向夾板4的夾板部41上。所述第二徑向夾板4的兩個(gè)夾板部41平行設(shè)置且之間設(shè)置有與第一徑向夾板3的夾板部31寬度相適配的間隙，所述第一徑向夾板3的夾板部31與所述間隙對應(yīng)。由于重載模塊由第一徑向夾板3和第二徑向夾板4夾緊后重載模塊不在發(fā)生偏移，從而實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的翻轉(zhuǎn)變位。而如圖2和圖3所示，第一徑向夾板3的夾板部31和第二徑向夾板4的夾板部41相互錯位，這樣即使重載模塊的體積較小，利用該旋轉(zhuǎn)變位裝置依舊可以驅(qū)動。所述支撐輪環(huán)9的內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于測量兩個(gè)第一徑向夾板3徑向滑動量的第一測距傳感器7、用于測量兩個(gè)第二徑向夾板4徑向滑動量的第二測距傳感器8，所述第一測距裝置和第二測距傳感器8均與控制器連接，所述控制器與第一同步驅(qū)動裝置5和第二同步驅(qū)動裝置6連接。所述第一測距傳感器7和第二測距傳感器8為激光測距傳感器，所述第一測距傳感器7安裝于支撐輪環(huán)9內(nèi)側(cè)且與第一徑向夾板3的板面垂直；所述第二測距傳感器8安裝于支撐輪環(huán)9內(nèi)側(cè)且與第二徑向夾板4的板面垂直，具體的，第一測距傳感器7和第二測距傳感器8是安裝于油缸座52上。本實(shí)施例中，所述底座1的數(shù)目為兩個(gè)且支撐所述重載模塊的支撐點(diǎn)位于重載模塊的黃金分割點(diǎn)上。當(dāng)然，根據(jù)重載模塊的重量，可選多個(gè)，單個(gè)底座1上的載荷400t，成對以上(n＞1)使用載荷為：n×400t；該旋轉(zhuǎn)變位裝置可快速穩(wěn)定的驅(qū)動重載模塊旋轉(zhuǎn)變位，模塊旋轉(zhuǎn)變位到合適位置后，可以將仰焊、立焊位置的焊縫轉(zhuǎn)化為平焊位置進(jìn)行焊接，而平焊位置相對于仰焊和立焊難度低，容易把控焊接質(zhì)量，提高焊接效率；而旋轉(zhuǎn)變位裝置驅(qū)動重載模塊旋轉(zhuǎn)，那么，更方便設(shè)備、管道、閥門等吊裝就位，可以在較低的位置進(jìn)行操作，減少了搭腳手架工作，減少行車吊占時(shí)間，避免了同一作業(yè)面交叉作業(yè)產(chǎn)生的落物打擊傷害風(fēng)險(xiǎn)，勞動環(huán)境更安全；提高施工質(zhì)量和效益。而重載模塊內(nèi)部零部件安裝完成后，需要敷設(shè)面板，可以將模塊立面位置敷設(shè)面板轉(zhuǎn)化為平面位置敷設(shè)，更容易施工，也方便檢查面板敷設(shè)后不平度，施工質(zhì)量更高。而利用了該旋轉(zhuǎn)變位裝置，可減少行車的使用，節(jié)省了大件吊裝翻轉(zhuǎn)的吊車費(fèi)用。在車間有限的空間高度及行車吊裝能力下，靠實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)變位裝置自身能力實(shí)現(xiàn)了超大件翻轉(zhuǎn)，極大提升了車間產(chǎn)能，產(chǎn)生了巨大的經(jīng)濟(jì)效益。以上所述實(shí)施例僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的描述，不作為對本發(fā)明范圍的限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的基礎(chǔ)上，對本發(fā)明技術(shù)方案作出的各種變形和改造，均應(yīng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。