1.一條組裝上滑軌的生產(chǎn)流水線，包括焊接機(k)、上滑軌組裝生產(chǎn)線、將上滑軌從焊接機搬運至上滑軌組裝生產(chǎn)線的上滑軌搬運機構(gòu)(m)；所述上滑軌組裝生產(chǎn)線包括對上滑軌抹油的抹油設(shè)備(f)、位于抹油設(shè)備旁側(cè)的卡簧安裝設(shè)備(g)、位于卡簧安裝設(shè)備旁側(cè)的解鎖組件安裝設(shè)備(h)、將上滑軌按序輸送至抹油設(shè)備、卡簧安裝設(shè)備、解鎖組件安裝設(shè)備的上滑軌輸送機構(gòu)(i)；其特征在于：
所述焊接機的旁側(cè)設(shè)有向焊接機提供鉚釘?shù)你T釘供給設(shè)備(1-10)、向焊接機提供上滑軌的上滑軌供給設(shè)備(2-0)；所述鉚釘供給設(shè)備包括與振動盤(1-11)連接的中轉(zhuǎn)機構(gòu)(1-12)，中轉(zhuǎn)機構(gòu)包括固定設(shè)置的中轉(zhuǎn)臺(1-121)，中轉(zhuǎn)臺開設(shè)圓形槽，中轉(zhuǎn)臺開設(shè)連通圓形槽和振動盤的鉚釘通道(1-122)，圓形槽內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤(1-123)，旋轉(zhuǎn)盤邊緣開設(shè)兩個與鉚釘通道對接的鉚釘卡口(1-124)，連接兩個鉚釘卡口的直線經(jīng)過旋轉(zhuǎn)盤的圓心，旋轉(zhuǎn)盤安裝在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動元件(1-125)上；所述鉚釘供給設(shè)備的旁側(cè)設(shè)有將鉚釘移送至焊接機的鉚釘移送機構(gòu)(1-20)，鉚釘移送機構(gòu)設(shè)有從鉚釘卡口中抓取鉚釘?shù)淖κ纸M件(1-21)。
2.如權(quán)利要求1所述的一條組裝上滑軌的生產(chǎn)流水線，其特征在于：所述上滑軌輸送機構(gòu)設(shè)有多個同步向前平移的上滑軌定位塊(61)；所述抹油設(shè)備正下方設(shè)抹油頂升氣缸(52)，抹油頂升氣缸上設(shè)有用于定位上滑軌的抹油治具(53)；所述卡簧安裝設(shè)備的正下方設(shè)治具升降氣缸(12)，治具升降氣缸上設(shè)有定位上滑軌的治具(10)；所述解鎖組件安裝設(shè)備的正下方設(shè)上滑軌定位治具升降氣缸(h18)，上滑軌定位治具升降氣缸上設(shè)有上滑軌定位治具(h10)；所述抹油頂升氣缸(52)、治具升降氣缸(12)、上滑軌定位治具升降氣缸(h18)設(shè)置在上滑軌輸送機構(gòu)中；
所述上滑軌輸送機構(gòu)(i)包括左導軌(62)、右滑軌(63)，右滑軌上滑動安裝四個右滑塊(64)，每一右滑塊上設(shè)有定位上滑軌的上滑軌定位塊(61)，四個上滑軌定位塊按上滑軌輸送機構(gòu)輸送方向等間距設(shè)置，每相鄰兩個上滑軌定位塊通過定位塊連接板(65)連接，位于最前方的上滑軌定位塊與上滑軌輸送電缸(66)連接；
所述抹油設(shè)備、卡簧安裝設(shè)備、解鎖組件安裝設(shè)備按上滑軌輸送機構(gòu)輸送方向按序等間距設(shè)置且位于上滑軌輸送機構(gòu)的上方；所述抹油頂升氣缸(52)、治具升降氣缸(12)、上滑軌定位治具升降氣缸(h18)位于左導軌和右滑軌之間；
所述上滑軌輸送機構(gòu)(i)的前方設(shè)有上滑軌輸出機構(gòu)(j)，上滑軌輸出機構(gòu)包括上滑軌輸出直線氣缸(71)、安裝在上滑軌輸出直線氣缸活塞上的上滑軌輸出升降氣缸(72)。
3.如權(quán)利要求2所述的一條組裝上滑軌的生產(chǎn)流水線，其特征在于：所述抹油設(shè)備(f)包括冂字形抹油支架(51)、滑動安裝在冂字形抹油支架頂壁的抹油滑板(541)、固定在抹油滑板上的抹油頭(542)、缸體固定在冂字形抹油支架頂壁而活塞與抹油滑板連接的抹油驅(qū)動氣缸(543)、固定在冂字形抹油支架側(cè)壁上的擋油板氣缸(551)、安裝在擋油板氣缸活塞上的擋油板(552)；所述抹油驅(qū)動氣缸驅(qū)動抹油滑板水平縱向移動，所述擋油板氣缸驅(qū)動擋油板水平橫向移動，擋油板位于抹油頭的下方，抹油治具位于擋油板的下方。
4.如權(quán)利要求2所述的一條組裝上滑軌的生產(chǎn)流水線，其特征在于：所述卡簧安裝設(shè)備包括位于治具上方的卡簧安裝模塊(20)；
所述卡簧安裝模塊包括升降組件(21)、安裝在升降組件上的連接模塊、安裝在連接模塊上的第一升降組件(22)和一對楔形壓塊(23)及第二連接模塊(24)、彈性安裝在第一升降組件上的第一對夾爪(25)、滑動安裝在第二連接模塊上的第二對夾爪(26)，一對楔形壓塊位于第一對夾爪的后方且位于第二對夾爪的前方，一對楔形壓塊左右對稱設(shè)置；所述治具上活動設(shè)有一對楔形從動塊(11)，一對楔形從動塊位于定位在治具上的上滑軌的中部的左右兩側(cè)，一對楔形從動塊彈性連接，一對楔形從動塊位于一對楔形壓塊的正下方；
所述第一升降組件(22)包括安裝在連接模塊上的第一對夾爪升降氣缸(221)、與第一對夾爪升降氣缸的活塞固定連接的第一連接塊(222)、固定在第一連接塊上的第一導套(223)、活動插設(shè)在第一導套內(nèi)且豎直設(shè)置的第一導桿、套設(shè)在第一導桿上的第一彈簧(224)、固定在第一導桿底端的第 一安裝座(225)、固定在第一安裝座底部且開設(shè)導向槽的第一夾爪氣缸安裝座(226)，所述第一彈簧的底端抵在第一安裝座上，第一彈簧的頂端抵在第一連接塊上；所述第一對夾爪(25)包括第一夾爪氣缸和安裝在第一夾爪氣缸上的第一對爪手(251)，第一夾爪氣缸通過彈簧安裝在第一夾爪氣缸安裝座的導向槽內(nèi)；所述第一安裝座的底部設(shè)有插設(shè)在卡簧內(nèi)的第一內(nèi)定位柱(27)、夾持在卡簧左右兩側(cè)的一對第一外定位柱(28)；
所述一對楔形壓塊(23)通過楔形壓塊連接塊安裝在連接模塊上，楔形壓塊連接塊的底部設(shè)有卡簧壓桿(231)，卡簧壓桿位于一對楔形壓塊之間；
所述第二連接模塊(24)包括安裝在連接模塊上的第二主連接塊(241)、固定在第二主連接塊上的第二導套(242)、活動插設(shè)在第二導套內(nèi)且豎直設(shè)置的第二導桿、套設(shè)在第二導桿上的第二彈簧(243)、固定在第二導桿底端的第二副連接塊(244)、固定在第二副連接塊底部的第二滑軌；所述第二彈簧的底端抵在第二副連接塊上，第二彈簧的頂端抵在第二主連接塊上；所述第二對夾爪(26)包括滑動安裝在第二滑軌上的第二對夾爪安裝座(261)、安裝在第二對夾爪安裝座上的第二夾爪氣缸、安裝在第二夾爪氣缸上的第二對爪手(262)；所述第二副連接塊上設(shè)有抵在第二對夾爪安裝座前端面上的彈簧柱塞(263)、抵在第二對夾爪安裝座后端面上的第二限位塊(264)；
所述治具(10)包括固定在治具升降氣缸(12)活塞桿上的治具底板(13)、設(shè)置在治具底板上用于定位上滑軌的磁鐵(141)和上滑軌定位柱(142)、位于磁鐵和上滑軌定位柱兩側(cè)的中部卡槽擋板(15)；所述治具底板上設(shè)有楔形從動塊滑軌(161)，一對楔形從動塊(11)滑動配合在楔形從動塊滑軌上，楔形從動塊上設(shè)有頂銷(162)，一對楔形從動塊上的頂銷相向設(shè)置，一對楔形從動塊上的頂銷上套設(shè)一個伸縮彈簧(163)；所述治具底板上設(shè)有一對豎板(164)，一對豎板位于一對楔形從動塊的外側(cè)，一對楔形從動塊位于一對中部卡槽擋板的外側(cè)；
所述升降組件(21)安裝在橫向移動組件(30)上，橫向移動組件的下方設(shè)有定位卡簧的卡簧治具(40)，卡簧治具位于定位上滑軌的治具(10)的旁側(cè)；卡簧治具包括卡簧治具底板(41)、固定在卡簧治具底板上的卡簧前端定位塊(42)、固定在卡簧治具底板上的卡簧中部定位塊(43)、固定在卡簧治具底板上的卡簧尾端定位塊(44)、位于卡簧前端定位塊和簧中部定位塊之間的輔助定位塊(45)，輔助定位塊上設(shè)有一對輔助定位柱(450)，定位在卡簧治具上的卡簧前端至卡簧中部之間部分卡合在一對輔助定位柱之間；所述卡簧尾端定位塊上設(shè)有三根并列設(shè)置的卡簧尾端定位柱(440)，卡簧尾端卡合在三根并列的卡簧尾端定位柱的間隙中。
5.如權(quán)利要求2所述的一條組裝上滑軌的生產(chǎn)流水線，其特征在于：所述解鎖組件安裝設(shè)備包括位于上滑軌定位治具上方的卡簧定位組件(h20)、位于上滑軌定位治具旁側(cè)的解鎖組件推入機構(gòu)，所述卡簧定位組件安裝在卡簧定位組件升降機構(gòu)(h21)上；所述卡簧定位組件的旁側(cè)設(shè)有解鎖組件推入導向組件(h30)，解鎖組件推入導向組件包括解鎖組件推入導向組件升降機構(gòu)(h31)、安裝在解鎖組件推入導向組件升降機構(gòu)上的三角形導向片(h32)，三角形導向片豎立設(shè)置，三角形導向片與解鎖組件長條形的凹槽配合；
解鎖組件推入導向組件(h30)中，所述三角形導向片(h32)的頂部左側(cè)鉸接在三角形連接塊(h33)上，三角形導向片的頂部右側(cè)設(shè)一豎立彈簧(h34)，豎立彈簧的頂端與三角形連接塊連接，所述三角形連接塊安裝在解鎖組件推入導向組件升降機構(gòu)(h31)上；
所述卡簧定位組件升降機構(gòu)(h21)和解鎖組件推入導向組件升降機構(gòu)(h31)安裝在同一平移滑板上，平移滑板由平移驅(qū)動元件驅(qū)動沿平移滑軌平移；
所述卡簧定位組件(h20)包括固定在同一定位板上的卡簧中部撐塊(h22)、卡簧尾部撐塊(h23)、位于卡簧中部撐塊和卡簧尾部撐塊之間的卡簧下壓塊(h24)，卡簧下壓塊的底部開設(shè)V字形凹槽；
所述上滑軌定位治具(h10)包括定位治具底板(h11)、固定在定位治具底板上且與上滑軌上的定位孔配合的定位柱(h12)、固定在定位治具底板上用于吸附上滑軌的磁鐵(h13)、固定在定位治具底板上的擋塊升降氣缸(h14)、安裝在擋塊升降氣缸活塞上的一對卡槽擋塊(h15)、固定在定位治具底板上的插塊升降氣缸(h16)、安裝在插塊升降氣缸活塞上的一對插塊(h17)；在插塊升降氣缸的驅(qū)動下，一對插塊插入上滑軌底部兩側(cè)的凹槽中，在擋塊升降氣缸的驅(qū)動下，上升的一對卡槽擋塊擋在上滑軌中部卡槽的旁側(cè)；
所述解鎖組件推入機構(gòu)包括初步推入機構(gòu)(h51)和深度推入機構(gòu)(h52)；所述初步推入機構(gòu)包括固定設(shè)置的推入機構(gòu)縱向平移電缸(h511)、安裝在推入機構(gòu)平移電缸活塞上的推入機構(gòu)橫向平移電缸(h512)、安裝在推入機構(gòu)橫向平移電缸活塞上的推入機構(gòu)豎向電缸(h513)、安裝在推入機構(gòu)豎向電缸活塞上的推入機構(gòu)夾爪氣缸(h514)；所述深度推入機構(gòu)包括固定設(shè)置的推入機構(gòu)升降氣缸(h521)、安裝在推入機構(gòu)升降氣缸活塞上的推入機構(gòu)頂壓氣缸(h522)；所述深度推入機構(gòu)位于上滑軌定位治具(h10)的旁側(cè)且位于初步推入機構(gòu)的下方，初步推入機構(gòu)將解鎖組件平移插入上滑軌，之后，初步推入機構(gòu)復位，深度推入機構(gòu)繼續(xù)將解鎖組件平移插入上滑軌；所述初步推入機構(gòu)(h51)的下方設(shè)有解鎖組件定位治具(h60)，解鎖組件定位治具位于深度推入機構(gòu)(h52)的旁側(cè)。
6.如權(quán)利要求2所述的一條組裝上滑軌的生產(chǎn)流水線，其特征在于：所述焊接機(k)包括承載上滑軌的焊接治具(k31)、位于焊接治具上方的正電極(k32)和負電極(k33)，焊接治具上設(shè)有與負電極接觸的負電極塊(k311)，負電極塊與上滑軌導電連接；
所述正電極(k32)安裝在正電極升降氣缸(k321)上，所述負電極(k33)安裝在負電極升降氣缸(k331)上，正電極升降氣缸安裝在冂字形支架(k34)的頂部，負電極升降氣缸安裝在支架的側(cè)壁上；所述正電極通過正電極安裝板安裝在正電極升降氣缸上，支架的頂部設(shè)有第一行程可讀氣缸(k35)，第一行程可讀氣缸的活塞與正電極安裝板連接；
所述焊接機(k)包括直線載臺(k36)，冂字形支架橫跨直線載臺，直線載臺上設(shè)有直線滑軌(k361)和治具平移電缸(k362)，所述焊接治具(k31)滑動安裝在直線滑軌上并與治具平移電缸連接；所述焊接治具設(shè)有上滑軌定位塊(k312)、位于上滑軌定位塊左右兩側(cè)的鉚釘定位塊(k313)，鉚釘定位塊的一端設(shè)有鉚釘定位孔(k314)，所述負電極塊(k311)安裝在鉚釘定位塊的另一端，負電極塊與鉚釘定位孔導電連接；所述上滑軌定位塊(k312)和位于上滑軌定位塊左側(cè)的鉚釘定位塊(k313)均安裝在焊接治具底板(k315)上，上滑軌定位塊右側(cè)的鉚釘定位塊活動安裝在定位塊基座(k316)上，定位塊基座固定在焊接治具底板上，焊接治具底板上固定有定位塊驅(qū)動氣缸(k317)，定位塊驅(qū)動氣缸的活塞與上滑軌定位塊右側(cè)的鉚釘定位塊連接，定位塊驅(qū)動氣缸的活塞上固定有氣缸擋塊(k318)，焊接治具底板上設(shè)有對氣缸擋塊運動幅度進行限制的氣缸限位塊(k319)。
7.如權(quán)利要求2所述的一條組裝上滑軌的生產(chǎn)流水線，其特征在于：所述上滑軌搬運機構(gòu)(m)將焊接機上的上滑軌搬運至上滑軌輸送機構(gòu)(i)；所述上滑軌定位塊上的上滑軌垂直于焊接機上的上滑軌；
所述上滑軌搬運機構(gòu)包括固定設(shè)置的搬運機構(gòu)縱向平移電缸(m41)、安裝在搬運機構(gòu)縱向平移電缸活塞上的搬運機構(gòu)橫向平移電缸(m42)、安裝在搬運機構(gòu)橫向平移電缸活塞上的搬運機構(gòu)豎向氣缸(m43)、安裝在搬運機構(gòu)豎向氣缸活塞上的搬運機構(gòu)旋轉(zhuǎn)氣缸(m44)、安裝在搬運機構(gòu)旋轉(zhuǎn)氣缸活塞上的搬運機構(gòu)夾爪氣缸(m45)。
8.如權(quán)利要求1所述的一條組裝上滑軌的生產(chǎn)流水線，其特征在于：鉚釘供給設(shè)備中，所述振動盤(1-11)通過供料條(1-13)與中轉(zhuǎn)機構(gòu)(1-12)連接，供料條開設(shè)供料槽，供料槽的橫截面呈T字形，供料槽的頂部設(shè)有擋條(1-14)；所述供料槽的一端與振動盤(1-11)出料口銜接，供料槽的另一端與鉚釘通道(1-122)對接；所述鉚釘通道的橫截面和鉚釘卡口(1-124)的橫截面均呈T字形，鉚釘通道的頂部設(shè)有擋塊(1-126)；
所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動元件(1-125)為回轉(zhuǎn)氣缸，回轉(zhuǎn)氣缸按序進行九十度順時針方向旋轉(zhuǎn)和九十度順時針方向旋轉(zhuǎn)；所述旋轉(zhuǎn)盤(1-123)開設(shè)連通兩個鉚釘卡口的通槽，通槽的口徑小于鉚釘卡口的口徑，所述圓形槽邊緣開設(shè)兩個豁口(1-127)，連接兩個豁口的直線經(jīng)過旋轉(zhuǎn)盤的圓心，所述豁口的口徑小于鉚釘卡口(1-124)的口徑，所述鉚釘通道與兩個豁口中任一豁口相距九十度；回轉(zhuǎn)氣缸靜止時，兩個鉚釘卡口與兩個豁口一一對應，回轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)一次，兩個鉚釘卡口中任一鉚釘卡口與鉚釘通道對接；所述鉚釘供給設(shè)備(1-10)包括三個振動盤(1-11)、兩個中轉(zhuǎn)機構(gòu)(1-12)、位于兩個中轉(zhuǎn)機構(gòu)旁側(cè)的一個第二中轉(zhuǎn)機構(gòu)(1-15)，兩個中轉(zhuǎn)機構(gòu)與三個振動盤中的兩個振動盤以一對一的方式連接，所述第二中轉(zhuǎn)機構(gòu)與三個振動盤中剩下的一個振動盤連接；所述第二中轉(zhuǎn)機構(gòu)包括固定設(shè)置的直線氣缸(1-151)、安裝在直線氣缸活塞上的第二中轉(zhuǎn)臺(1-152)、固定設(shè)置有直線氣缸旁側(cè)的第二中轉(zhuǎn)塊(1-153)；第二中轉(zhuǎn)臺開設(shè)第二鉚釘卡口(1-154)、連通第二鉚釘卡口的第二通槽，第二通槽的口徑小于第二鉚釘卡口的口徑；所述第二中轉(zhuǎn)塊上開設(shè)與第二鉚釘卡口對接的第二鉚釘通道 (1-155)、第二豁口(1-156)，所述第二鉚釘通道與所述三個振動盤中剩下的一個振動盤連通，第二鉚釘通道的頂部設(shè)有第二擋塊(1-157)，所述兩個中轉(zhuǎn)機構(gòu)并列設(shè)置，兩個中轉(zhuǎn)機構(gòu)中的豁口(1-127)與第二豁口位于同一直線上。
9.如權(quán)利要求1所述的一條組裝上滑軌的生產(chǎn)流水線，其特征在于：所述鉚釘移送機構(gòu)(1-20)包括固定設(shè)置的水平縱向電缸(1-22)、固定在水平縱向電缸活塞上的水平橫向電缸(1-23)、固定在水平橫向電缸活塞上的直線升降氣缸(1-24)，所述爪手組件(1-21)安裝在直線升降氣缸的活塞桿上；所述爪手組件包括抓取基座、通過彈簧彈性安裝在抓取基座上且豎直設(shè)置的頂銷(1-211)、安裝在抓取基座上的鉚釘夾爪氣缸(1-212)、安裝在鉚釘夾爪氣缸上的一對夾爪(1-213)，所述頂銷位于一對夾爪之間，一對夾爪的底部呈L形；所述爪手組件(1-21)還包括安裝在直線升降氣缸(1-24)活塞桿上的爪手升降氣缸(1-214)，所述抓取基座安裝在爪手升降氣缸的活塞桿上；所述爪手組件的數(shù)量為兩個以上，兩個以上的爪手組件并列安裝在直線升降氣缸的活塞桿上；兩個以上爪手組件(1-21)的爪手升降氣缸(1-214)并列安裝在爪手組件升降板(1-240)上，爪手組件升降板安裝在直線升降氣缸(1-24)的活塞桿上；所述鉚釘夾爪氣缸(1-212)上設(shè)有第二行程可讀氣缸(1-215)，第二行程可讀氣缸的活塞桿與爪手組件升降板連接。
10.如權(quán)利要求1所述的一條組裝上滑軌的生產(chǎn)流水線，其特征在于：所述上滑軌供給設(shè)備包括第一帶式輸送機構(gòu)(2-10)、位于第一帶式輸送機構(gòu)上方的第一升降機構(gòu)(2-20)、位于第一帶式輸送機構(gòu)旁側(cè)的卸料臺(2-30)、位于卸料臺下方的第二帶式輸送機構(gòu)(2-40)、在卸料臺和第二帶式輸送機構(gòu)之間升降的第二升降機構(gòu)(2-50)；所述卸料臺的旁側(cè)設(shè)有將上滑軌移送至焊接機的取料機構(gòu)(2-60)；所述第一帶式輸送機構(gòu)設(shè)有推料機構(gòu)(2-70)，推料機構(gòu)包括第一電缸(2-71)、安裝在第一電缸活塞上的推料底座、鉸接在推料底座上的推料塊(2-72)、固定在推料底座上且頂在推料塊后端的頂桿(2-73)、安裝在推料底座上且頂在推料塊前端的彈簧(2-74)；所述上滑軌放置在載具中，上下疊放的載具經(jīng)第一帶式輸送機構(gòu)輸送至第一升降機構(gòu)正下方，第一升降機構(gòu)升起一疊載具中位于最下方一個載具上面的所有載具，推料機構(gòu)將最下方一個載具推送至卸料臺，取料機構(gòu)從卸料臺上抓取上滑軌并移送至滑軌安裝設(shè)備，空載具經(jīng)第二升降機構(gòu)輸送至第二帶式輸送機構(gòu)，第二帶式輸送機構(gòu)回收空載具；所述取料機構(gòu)(2-60)包括固定在取料機架上且水平橫向設(shè)置的第二電缸(2-61)、固定在第二電缸活塞上且水平縱向設(shè)置的第三電缸(2-62)、固定在第三電缸活塞上且豎直設(shè)置的第四電缸(2-63)、安裝在第四電缸活塞上的夾爪氣缸(2-64)；
所述第一帶式輸送機構(gòu)(2-10)設(shè)有第一限位氣缸(2-11)、與第一限位氣缸配套使用的第一光電感應器(2-12)、第二限位氣缸(2-13)、與第二限位氣缸配套使用的第二光電感應器(2-14)，第一限位氣缸位于第一帶式輸送機構(gòu)的前端，第二限位氣缸位于第一帶式輸送機構(gòu)的中部且位于推料塊(2-72)的旁側(cè)；
所述第一升降機構(gòu)(2-20)包括固定在第一升降機架上的第一升降氣缸(2-21)、安裝在第一升降氣缸活塞桿上的第一升降組件(2-22)、安裝在第一升降組件左側(cè)的第一左滑軌、安裝在第一升降組件右側(cè)的第一右滑軌、滑動安裝在第一左滑軌上的第一左升降條(2-23)、滑動安裝在第一右滑軌上的第一右升降條(2-24)、安裝在第一升降組件上用于驅(qū)動第一左升降條橫向移動的第一左氣缸(2-25)、安裝在第一升降組件上用于驅(qū)動第一右升降條橫向移動的第一右氣缸(2-26)，所述第一左升降條和第一右升降條上均設(shè)有上下排列的凸塊(2-27)；
所述卸料臺(2-30)包括固定在卸料臺機架上且左右對稱設(shè)置的第二左氣缸(2-31)和第二右氣缸、與第二左氣缸活塞桿連接的左擱板(2-33)、與第二右氣缸活塞桿連接的右擱板(2-34)，所述左擱板的上方設(shè)有左導向板(2-35)，右擱板的上方設(shè)有右導向板，左導向板和右導向板固定設(shè)置在卸料臺上；所述卸料臺的前端設(shè)有擋料板(2-36)，卸料臺的后端設(shè)有左右對稱的第三左氣缸(2-37)和第三右氣缸，第三左氣缸和第三右氣缸傾斜設(shè)置，第三左氣缸和第三右氣缸用于從斜側(cè)頂緊位于卸料臺上的載具；
所述第二升降機構(gòu)(2-50)包括固定在升降機架上的升降導軌(2-51)、滑動安裝在升降導軌上的升降臺(2-52)、安裝在升降機架上用于驅(qū)動升降臺升降的絲桿機構(gòu)。