本實(shí)用新型涉及閥板加工裝置改進(jìn)，特別是一種閥板一體成型機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，傳統(tǒng)的閥板需要加工的是周圈車成球面，絞兩個(gè)孔，平兩頭平面。加工和檢測需耗費(fèi)大量人力和時(shí)間，嚴(yán)重影響辦事效率，自動(dòng)化水平低下，不利于提高生產(chǎn)效率和加工精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種閥板一體成型機(jī)。

實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型的技術(shù)方案為，包括機(jī)架，所述機(jī)架上表面設(shè)有閥板外圓加工單元，所述機(jī)架上一端設(shè)有鉸孔單元，所述機(jī)架上另一端設(shè)有銑平面單元，所述銑平面單元與鉸孔單元之間設(shè)有閥板夾持移動(dòng)單元，所述閥板外圓加工單元是由設(shè)置機(jī)架上的底板、設(shè)置在底板上的一對Z軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、設(shè)置在一對Z軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)之間的X相推進(jìn)機(jī)構(gòu)、伸縮端與X相推進(jìn)機(jī)構(gòu)固定連接的X相伺服電機(jī)和設(shè)置在機(jī)架上，且伸縮端與X相推進(jìn)機(jī)構(gòu)相搭接的Z軸伺服電機(jī)共同構(gòu)成的，所述Z軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在底板上的一對“L”形導(dǎo)向板、設(shè)置在“L”形導(dǎo)向板縱向部分上的一對Y相滑道、套裝在Y相滑道上，且可沿其長度方向運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)件共同構(gòu)成的，所述X相推進(jìn)機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在底板上的托板、設(shè)置在托板上的一對X相滑軌、嵌裝在一對X相滑軌上，且可沿其長度方向運(yùn)動(dòng)的倒“凹”字形連接塊、通過夾具固定在倒“凹”字形連接塊上表面的車刀共同構(gòu)成的，所述滑動(dòng)件與托板上表面左右兩側(cè)相搭接，所述鉸孔單元是由設(shè)置在機(jī)架上的托臺(tái)、設(shè)置在托臺(tái)上的一號套筒、插裝在一號套筒內(nèi)的一號花鍵、設(shè)置在一號花鍵一端的絞刀、設(shè)置在一號套筒上表面的行進(jìn)氣缸、設(shè)置在行進(jìn) 氣缸伸縮端，且與一號花鍵固定連接的一號連接桿、設(shè)置在機(jī)架上，且通過皮帶輪與一號花鍵的花鍵軸相連接的一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)共同構(gòu)成的。

所述一號套筒外表面上設(shè)有限位槽A，所述一號連接桿插裝在限位槽A內(nèi)，且可沿其長度方向運(yùn)動(dòng)。

所述銑平面單元是由設(shè)置在機(jī)架上的固定底座、設(shè)置在固定底座上的導(dǎo)套座、插裝在導(dǎo)套座上的二號花鍵、設(shè)置在導(dǎo)套座與二號花鍵連接處的導(dǎo)套、設(shè)置在導(dǎo)套座上的驅(qū)動(dòng)氣缸、一端與驅(qū)動(dòng)氣缸伸縮端固定連接，且另一端與二號花鍵外表面固定連接的二號連接桿、設(shè)置在二號花鍵一端的刀盤、設(shè)置在刀盤上的數(shù)控刀片和通過皮帶驅(qū)動(dòng)二號花鍵的花鍵軸旋轉(zhuǎn)的二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)共同構(gòu)成的。

所述導(dǎo)套座外表面上設(shè)有限位槽B，所述二號連接桿插裝在限位槽B內(nèi)，且可沿其長度方向運(yùn)動(dòng)。

所述閥板夾持旋轉(zhuǎn)單元是由通過安裝法蘭固定在機(jī)架上的二號套筒、插裝在二號套筒內(nèi)的，且下端伸出二號套筒下表面的一號內(nèi)軸、設(shè)置在一號內(nèi)軸上端的螺紋孔和固定安裝在一號內(nèi)軸下端的皮帶輪、通過皮帶驅(qū)動(dòng)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)的三號旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在機(jī)架上表面的定位機(jī)構(gòu)和設(shè)置在機(jī)架上表面的擠壓固定機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的。

所述定位機(jī)構(gòu)是由套裝在一號內(nèi)軸上的分度盤、設(shè)置在機(jī)架上表面的定位銷座、設(shè)置在定位銷座內(nèi)的通槽、設(shè)置在通槽內(nèi)，且可沿其長度方向運(yùn)動(dòng)的定位銷、設(shè)置在定位銷座后表面的氣缸托和固定安裝在氣缸托上，且活塞桿伸入通槽與定位銷固定連接的伸縮氣缸共同構(gòu)成的。

所述定位銷座的外側(cè)表面上設(shè)有多個(gè)缺口。

所述伸縮氣缸的型號為SDA外牙63-50。

所述擠壓固定機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在機(jī)架上的支架、設(shè)置在支架上的立板、設(shè)置在立板上的頂尖驅(qū)動(dòng)氣缸、設(shè)置在支架上表面的三號套筒、插裝在三號套筒內(nèi)，且貫穿支架上表面的二號內(nèi)軸、一端與頂尖驅(qū)動(dòng) 氣缸活塞桿固定連接，且另一端與二號內(nèi)軸固定連接的三號連接桿和設(shè)置在內(nèi)軸下端用以擠壓閥板的頂尖共同構(gòu)成的。

所述立板上設(shè)有限位槽C，所述三號連接桿插裝在限位槽C內(nèi)，且可沿其長度方向運(yùn)動(dòng)。

利用本實(shí)用新型的技術(shù)方案制作的閥板一體成型機(jī)，本設(shè)備是將三道工序集成到一起的設(shè)備，一次裝卡即可實(shí)現(xiàn)三個(gè)工序的加工，提高了生產(chǎn)效率，提高了加工精度。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型所述閥板一體成型機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型所述閥板外圓加工單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型所述鉸孔單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型所述銑平面單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型所述擠壓固定機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型所述定位機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型所述分度盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實(shí)用新型所述二號套筒的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1、機(jī)架；2、底板；3、X相伺服電機(jī)4、Z軸伺服電機(jī)；5、“L”形導(dǎo)向板；6、Y相滑道；7、滑動(dòng)件；8、托板；9、X相滑軌；10、倒“凹”字形連接塊；11、車刀；12、托臺(tái)；13、一號套筒；14、一號花鍵；15、絞刀；16、行進(jìn)氣缸；17、一號連接桿；18、一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)；19、二號內(nèi)軸；20、固定底座；21、導(dǎo)套座；22、二號花鍵；23、導(dǎo)套；24、二號連接桿；25、刀盤；26、二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)；27、頂尖；28、二號套筒；29、一號內(nèi)軸；30、皮帶輪；31、三號旋轉(zhuǎn)電機(jī)；32、分度盤；33、定位銷座；34、通槽；35、定位銷；36、氣缸托；37、伸縮氣缸；38、支架；39、立板；40、頂尖驅(qū)動(dòng)氣缸；41、三號套筒；42、三號連接桿；43、驅(qū)動(dòng)氣缸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行具體描述，如圖1-8所示，一種閥板一體成型機(jī)，包括機(jī)架(1)，所述機(jī)架(1)上表面設(shè)有閥板外圓加工單元，所述機(jī)架(1)上一端設(shè)有鉸孔單元，所述機(jī)架(1)上另一端設(shè)有銑平面單元，所述銑平面單元與鉸孔單元之間設(shè)有閥板夾持移動(dòng)單元，所述閥板外圓加工單元是由設(shè)置機(jī)架(1)上的底板(2)、設(shè)置在底板(2)上的一對Z軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、設(shè)置在一對Z軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)之間的X相推進(jìn)機(jī)構(gòu)、伸縮端與X相推進(jìn)機(jī)構(gòu)固定連接的X相伺服電機(jī)(3)和設(shè)置在機(jī)架(1)上，且伸縮端與X相推進(jìn)機(jī)構(gòu)相搭接的Z軸伺服電機(jī)(4)共同構(gòu)成的，所述Z軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在底板(2)上的一對“L”形導(dǎo)向板(5)、設(shè)置在“L”形導(dǎo)向板(5)縱向部分上的一對Y相滑道、套裝在Y相滑道(6)上，且可沿其長度方向運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)件(7)共同構(gòu)成的，所述X相推進(jìn)機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在底板(2)上的托板(8)、設(shè)置在托板上的一對X相滑軌(9)、嵌裝在一對X相滑軌(9)上，且可沿其長度方向運(yùn)動(dòng)的倒“凹”字形連接塊(10)、通過夾具固定在倒“凹”字形連接塊(10)上表面的車刀(11)共同構(gòu)成的，所述滑動(dòng)件(7)與托板(8)上表面左右兩側(cè)相搭接，所述鉸孔單元是由設(shè)置在機(jī)架(1)上的托臺(tái)(12)、設(shè)置在托臺(tái)(12)上的一號套筒(13)、插裝在一號套筒(13)內(nèi)的一號花鍵(14)、設(shè)置在一號花鍵一端的絞刀(15)、設(shè)置在一號套筒(13)上表面的行進(jìn)氣缸(16)、設(shè)置在行進(jìn)氣缸伸縮端，且與一號花鍵(14)固定連接的一號連接桿(17)、設(shè)置在機(jī)架(1)上，且通過皮帶輪與一號花鍵的花鍵軸相連接的一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)(18)共同構(gòu)成的、所述一號套筒(13)外表面上設(shè)有限位槽A，所述一號連接桿(17)插裝在限位槽A內(nèi)，且可沿其長度方向運(yùn)動(dòng)、所述銑平面單元是由設(shè)置在機(jī)架(1)上的固定底座(20)、設(shè)置在固定底座(20)上的導(dǎo)套座(21)、插裝在導(dǎo)套座(21)上的二號花鍵(22)、設(shè)置在導(dǎo)套座(21)與二號花鍵(22)連接處的導(dǎo)套(23)、設(shè)置在導(dǎo)套座(21)上的驅(qū)動(dòng)氣缸(43)、一端與驅(qū)動(dòng)氣缸伸縮端固定連接，且另一端與二號花鍵(22)外表面 固定連接的二號連接桿(24)、設(shè)置在二號花鍵(22)一端的刀盤(25)、設(shè)置在刀盤(25)上的數(shù)控刀片和通過皮帶驅(qū)動(dòng)二號花鍵的花鍵軸旋轉(zhuǎn)的二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)(26)共同構(gòu)成的、所述導(dǎo)套座(21)外表面上設(shè)有限位槽B，所述二號連接桿(24)插裝在限位槽B內(nèi)，且可沿其長度方向運(yùn)動(dòng)、所述閥板夾持旋轉(zhuǎn)單元是由通過安裝法蘭固定在機(jī)架(1)上的二號套筒(28)、插裝在二號套筒(28)內(nèi)的，且下端伸出二號套筒(28)下表面的一號內(nèi)軸(29)、設(shè)置在一號內(nèi)軸(29)上端的螺紋孔和固定安裝在一號內(nèi)軸(29)下端的皮帶輪(30)、通過皮帶驅(qū)動(dòng)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)的三號旋轉(zhuǎn)電機(jī)(31)、設(shè)置在機(jī)架(1)上表面的定位機(jī)構(gòu)和設(shè)置在機(jī)架(1)上表面的擠壓固定機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的、所述定位機(jī)構(gòu)是由套裝在一號內(nèi)軸上的分度盤(32)、設(shè)置在機(jī)架(1)上表面的定位銷座(33)、設(shè)置在定位銷座(33)內(nèi)的通槽、設(shè)置在通槽(34)內(nèi)，且可沿其長度方向運(yùn)動(dòng)的定位銷(35)、設(shè)置在定位銷座(33)后表面的氣缸托(36)和固定安裝在氣缸托(36)上，且活塞桿伸入通槽與定位銷(35)固定連接的伸縮氣缸(37)共同構(gòu)成的、所述定位銷座(33)的外側(cè)表面上設(shè)有多個(gè)缺口、所述伸縮氣缸(37)的型號為SDA外牙63-50、所述擠壓固定機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在機(jī)架(1)上的支架(38)、設(shè)置在支架(38)上的立板(39)、設(shè)置在立板(39)上的頂尖驅(qū)動(dòng)氣缸(40)、設(shè)置在支架(38)上表面的三號套筒(41)、插裝在三號套筒(41)內(nèi)，且貫穿支架(38)上表面的二號內(nèi)軸(19)、一端與頂尖驅(qū)動(dòng)氣缸活塞桿固定連接，且另一端與二號內(nèi)軸(19)固定連接的三號連接桿(42)和設(shè)置在二號內(nèi)軸(19)下端用以擠壓閥板的頂尖(27)共同構(gòu)成的、所述立板(39)上設(shè)有限位槽C，所述三號連接桿(42)插裝在限位槽C內(nèi)，且可沿其長度方向運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，機(jī)架上表面設(shè)有閥板外圓加工單元，機(jī)架上一端設(shè)有鉸孔單元，機(jī)架上另一端設(shè)有銑平面單元，銑平面單元與鉸孔單元之間設(shè)有閥板夾持移動(dòng)單元，閥板外圓加工單元是由設(shè)置機(jī)架上的底板、設(shè)置在底板上的一對Z軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、設(shè)置在一對Z軸導(dǎo) 向機(jī)構(gòu)之間的X相推進(jìn)機(jī)構(gòu)、伸縮端與X相推進(jìn)機(jī)構(gòu)固定連接的X相伺服電機(jī)和設(shè)置在機(jī)架上，且伸縮端與X相推進(jìn)機(jī)構(gòu)相搭接的Z軸伺服電機(jī)共同構(gòu)成的，Z軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在底板上的一對“L”形導(dǎo)向板、設(shè)置在“L”形導(dǎo)向板縱向部分上的一對Y相滑道、套裝在Y相滑道上，且可沿其長度方向運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)件共同構(gòu)成的，X相推進(jìn)機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在底板上的托板、設(shè)置在托板上的一對X相滑軌、嵌裝在一對X相滑軌上，且可沿其長度方向運(yùn)動(dòng)的倒“凹”字形連接塊、通過夾具固定在倒“凹”字形連接塊上表面的車刀共同構(gòu)成的，滑動(dòng)件與托板上表面左右兩側(cè)相搭接，鉸孔單元是由設(shè)置在機(jī)架的托臺(tái)、設(shè)置在托臺(tái)上的一號套筒、插裝在一號套筒內(nèi)的一號花鍵、設(shè)置在一號花鍵一端的絞刀、設(shè)置在一號套筒上表面的行進(jìn)氣缸、設(shè)置在行進(jìn)氣缸伸縮端，且與一號花鍵固定連接的一號連接桿、設(shè)置在機(jī)架上，且通過皮帶輪與一號花鍵的花鍵軸相連接的一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)共同構(gòu)成的。本設(shè)備是將三道工序集成到一起的設(shè)備，一次裝卡即可實(shí)現(xiàn)三個(gè)工序的加工，提高了生產(chǎn)效率，提高了加工精度

在本實(shí)施方案中，閥板夾持在移動(dòng)單元上的夾具，主軸上安裝法蘭安裝在機(jī)架上，皮帶輪通過皮帶和電機(jī)相連驅(qū)動(dòng)內(nèi)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)軸帶動(dòng)夾具，移動(dòng)單元上與閥板相連接的夾具進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。通過銑平面單元上的X軸伺服電機(jī)和Z軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)車刀走弧形軌跡，從而在閥板上加工出球面，車刀走弧形軌跡兩周，定位銷將其固定，由定位銷在氣缸的推動(dòng)下伸出定位銷座，與在主軸上的分度盤相應(yīng)缺口鎖死，以達(dá)到固定閥板位置的目的。在閥板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，頂尖由驅(qū)動(dòng)氣缸向下推動(dòng)頂尖套筒，壓在閥板上，以保證閥板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。從而進(jìn)行鉸孔加工，進(jìn)給氣缸推動(dòng)套筒，與套筒相連接的花鍵軸實(shí)現(xiàn)進(jìn)給動(dòng)作，花鍵軸和皮帶輪由花鍵配合與電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，鉸刀實(shí)現(xiàn)鉸孔工作。鉸刀鉸孔完畢后，隨進(jìn)給氣缸退出。定位銷由進(jìn)給氣缸退回到原位，頂尖由驅(qū)動(dòng)氣缸向上推動(dòng)，主軸電機(jī)連接主軸上的分度盤將工件固定在180度的方向，定位銷在氣缸的推動(dòng)下伸出定位銷座，與在主 軸上的分度盤相應(yīng)缺口鎖死，刀盤進(jìn)行銑平面加工，刀盤上安裝數(shù)控刀片，刀盤由驅(qū)動(dòng)氣缸推動(dòng)套筒進(jìn)給，花鍵軸和皮帶輪由花鍵配合，皮帶輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，刀盤實(shí)現(xiàn)銑平面的動(dòng)作。刀盤銑平面完畢后，進(jìn)行另一次鉸孔加工，定位銷保持不動(dòng)，鉸刀進(jìn)行鉸孔加工，操作內(nèi)容與上一個(gè)鉸孔加工一樣。鉸刀鉸孔完畢后，定位銷由進(jìn)給氣缸退回原位，主軸電機(jī)連接主軸上的分度盤將工件固定在180度的方向，定位銷在氣缸的推動(dòng)下伸出定位銷座，與在主軸上的分度盤相應(yīng)缺口鎖死。進(jìn)行銑平面加工，操作內(nèi)容與上一個(gè)銑平面加工一樣，然后頂尖由進(jìn)給氣缸向上推動(dòng)撤開，定位銷由進(jìn)給氣缸推動(dòng)下退回原位，加工完成。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本實(shí)用新型技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本實(shí)用新型的原理，屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。