本實(shí)用新型涉及數(shù)控機(jī)床加工領(lǐng)域，具體涉及一種用于板類工件加工的自動(dòng)定位裝置。

背景技術(shù)：

以數(shù)控機(jī)床為核心的加工自動(dòng)化及信息化，是設(shè)備制造領(lǐng)域及制造企業(yè)競(jìng)相研發(fā)的方向，也是未來(lái)制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主流方向。而其中，在數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)化加工中，離不開對(duì)加工件進(jìn)行定位和夾緊的自動(dòng)定位夾具。專利201420785318.0公開了一種定位夾具，通過一氣缸推拉機(jī)構(gòu)帶動(dòng)連接塊產(chǎn)生兩個(gè)方向的移動(dòng)，形成水平方向上的定位，對(duì)板材工件進(jìn)行V形靠角三點(diǎn)定位。這種技術(shù)方案的缺點(diǎn)在于：V形靠角理論上能進(jìn)行精確的三點(diǎn)定位，限制工件在水平面內(nèi)的四個(gè)自由度，但由于料件尺寸精度不一致，特別是角度尺寸的偏差，以及裝料機(jī)械手取料產(chǎn)生較高的角度誤差，在實(shí)際的實(shí)施過程中，即使經(jīng)過了此夾具的定位，其定位精度較低，需要毛坯預(yù)留較大加工余量，加工的經(jīng)濟(jì)性不佳。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種加工定位裝置，以解決上述問題。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種加工定位裝置，包括推動(dòng)板材水平移動(dòng)的V型推動(dòng)機(jī)構(gòu)、阻擋板材水平移動(dòng)的V型固定機(jī)構(gòu)以及加工平臺(tái)，所述V型推動(dòng)機(jī)構(gòu)位于加工平臺(tái)外側(cè)，V型開口朝向加工平臺(tái)設(shè)置，所述V型固定機(jī)構(gòu)位于V型推動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)于加工平臺(tái)的對(duì)角側(cè)，V型開口朝向加工平臺(tái)設(shè)置。

優(yōu)選地，所述V型推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于推動(dòng)被加工工件一邊的第一擋塊、用于推動(dòng)被加工工件另一相鄰邊的第二擋塊及第一帶導(dǎo)桿氣缸，所述第一帶導(dǎo)桿氣缸沿平行于加工平臺(tái)上表面方向設(shè)置，所述第一擋塊與第二擋塊連接在第一帶導(dǎo)桿氣缸的導(dǎo)桿上。

優(yōu)選地，所述V型固定機(jī)構(gòu)包括用于抵觸被加工工件一邊的第三擋塊、用于抵觸被加工工件另一相鄰邊的第四擋塊及固定桿，固定桿沿垂直于加工平臺(tái)上表面方向設(shè)置，第三擋塊與第四擋塊固定在固定桿上。

優(yōu)選地，所述V型推動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第一銜接件，所述第一擋塊與第二擋塊通過第一銜接件連接在所述第一帶導(dǎo)桿氣缸的導(dǎo)桿上。

優(yōu)選地，所述V型固定機(jī)構(gòu)還包括第二銜接件，所述第三擋塊與第四擋塊通過第二銜接件固定在所述固定桿上。

優(yōu)選地，所述V型固定機(jī)構(gòu)還包括第二帶導(dǎo)桿氣缸，所述第二帶導(dǎo)桿氣缸通過其導(dǎo)桿可驅(qū)動(dòng)固定桿沿垂直于加工平臺(tái)上表面方向活動(dòng)。

優(yōu)選地，加工平臺(tái)上設(shè)置有吸附槽，所述吸附槽用于通過管道連接抽氣裝置。

優(yōu)選地，所述吸附槽呈田字形。

優(yōu)選地，所述第一帶導(dǎo)桿氣缸上設(shè)置有防塵罩。

優(yōu)選地，所述第二帶導(dǎo)桿氣缸上設(shè)置有防水罩。

上述技術(shù)方案可以看出，由于本實(shí)用新型采用一個(gè)V型推動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)待加工板材，另一個(gè)對(duì)角上的V型固定機(jī)構(gòu)固定待加工板材的裝置，可以讓待加工板材被定位在V型推動(dòng)機(jī)構(gòu)和V型固定機(jī)構(gòu)之間，使得待加工板材被準(zhǔn)確地定位到加工位置。所述加工定位裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于量產(chǎn)制造，在生產(chǎn)中制造成本較低，在功能上定位精準(zhǔn)，具有良好的實(shí)用性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1是實(shí)施例1加工定位裝置主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是實(shí)施例1加工定位裝置俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是實(shí)施例2加工定位裝置主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是實(shí)施例2加工定位裝置俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例1：

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種加工定位裝置，結(jié)合圖1至圖2所示，包括推動(dòng)板材水平移動(dòng)的V型推動(dòng)機(jī)構(gòu)、阻擋板材水平移動(dòng)的V型固定機(jī)構(gòu)以及加工平臺(tái)5，所述V型推動(dòng)機(jī)構(gòu)位于加工平臺(tái)5外側(cè)，V型開口朝向加工平臺(tái)設(shè)置，所述V型固定機(jī)構(gòu)位于V型推動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)于加工平臺(tái)5的對(duì)角側(cè)，V型開口朝向加工平臺(tái)5設(shè)置。

所述V型推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一擋塊1、第二擋塊2、第一帶導(dǎo)桿氣缸3、防塵罩4，第一擋塊1及第二擋塊2連接在第一帶導(dǎo)桿氣缸3的導(dǎo)桿上，并且第一擋塊1及第二擋塊2構(gòu)成的V型結(jié)構(gòu)朝向加工平臺(tái)5，防塵罩4罩在第一帶導(dǎo)桿氣缸3上，防塵罩的作用是防止對(duì)板材進(jìn)行加工時(shí)，產(chǎn)生的灰塵對(duì)氣缸造成損害。所述V型固定機(jī)構(gòu)包括第三擋塊7、第四擋塊8以及固定桿9，固定桿9與加工平臺(tái)5設(shè)置在同一地面上，第三擋塊7、第四擋塊8安裝在固定桿9上，第三擋塊7、第四擋塊8構(gòu)成的V型結(jié)構(gòu)朝向加工平臺(tái)5。加工平臺(tái)5上設(shè)置有吸附槽6，所述吸附槽6為互通槽，且呈田字形，吸附槽6通過管道與抽氣裝置連接(抽氣裝置未在圖中顯示)，田字形的吸附槽6在結(jié)構(gòu)上減少了吸附面積，從而增大了吸附壓強(qiáng)，同時(shí)也使得吸附力均勻地作用在板材上，當(dāng)然在其他實(shí)施例中所述吸附槽6在滿足吸附功能的情況下可以是其他形狀。

當(dāng)待加工板材放置在加工平臺(tái)5時(shí)，在此實(shí)施例中加工平臺(tái)5為長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)，在其他實(shí)施例中加工平臺(tái)可以是其他形狀結(jié)構(gòu)，第一擋塊1及第二擋塊2構(gòu)成的V型結(jié)構(gòu)在第一帶導(dǎo)桿氣缸3的帶動(dòng)下向加工平臺(tái)5推動(dòng)，隨后與板材接觸，并且推動(dòng)板材沿加工平臺(tái)5的對(duì)角線做水平方向上的運(yùn)動(dòng)，當(dāng)板材被推至第三擋塊7和第四擋塊8構(gòu)成的V型結(jié)構(gòu)時(shí)，第一帶導(dǎo)桿氣缸3停止推動(dòng)，此時(shí)板材被V型推動(dòng)機(jī)構(gòu)和V型固定機(jī)構(gòu)夾持住定位到精確的加工位置，抽氣裝置開始工作，板材通過吸附槽被吸附在加工平臺(tái)5上。在定位的過程中，板材不僅受到V型推動(dòng)機(jī)構(gòu)的推動(dòng)，還受到V型固定機(jī)構(gòu)的固定作用，在兩者的夾持下，板材可以被準(zhǔn)確地定位到加工位置。

實(shí)施例2：

本實(shí)施例還提出了V型推動(dòng)機(jī)構(gòu)及V型固定機(jī)構(gòu)的另一種構(gòu)造，結(jié)合圖3至圖4進(jìn)行說明。所述V型推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一擋塊1、第二擋塊2、第一帶導(dǎo)桿氣缸3、防塵罩4，第一銜接件12，所述第一銜接件12在此實(shí)施例中是一個(gè)直角結(jié)構(gòu)，第一擋塊1及第二擋塊2分別與第一銜接件12的兩邊相連，并且3者構(gòu)成的V型結(jié)構(gòu)朝向加工平臺(tái)5，第一銜接件12的直角與第一帶導(dǎo)桿氣缸3的導(dǎo)桿相連，防塵罩4罩在第一帶導(dǎo)桿氣缸3上。

所述V型固定機(jī)構(gòu)包括第三擋塊7、第四擋塊8、第二銜接件13、固定桿9、第二帶導(dǎo)桿氣缸11及防水罩10，所述第二銜接件13在此實(shí)施例中是一個(gè)直角結(jié)構(gòu)，第三擋塊7及第四擋塊8分別與第二銜接件13的兩邊相連，并且3者構(gòu)成的V型結(jié)構(gòu)朝向加工平臺(tái)5，第二銜接件13的直角與固定桿9相連，固定桿9的下端安裝在第二帶導(dǎo)桿氣缸11的導(dǎo)桿上，防水罩10罩在第二帶導(dǎo)桿氣缸11上，防水罩的作用是防止加工時(shí)，產(chǎn)生的灰塵及加工時(shí)的廢水對(duì)氣缸造成損害。第二帶導(dǎo)桿氣缸11與加工平臺(tái)安裝在同一地面上。第二帶導(dǎo)桿氣缸11可以使得V型固定機(jī)構(gòu)做上下伸縮活動(dòng)。

如此，當(dāng)板材被吸附在加工平臺(tái)5后，V型推動(dòng)機(jī)構(gòu)在第一帶導(dǎo)桿氣缸3的帶動(dòng)下可以往加工平臺(tái)5外側(cè)收，V型固定機(jī)構(gòu)在第二帶導(dǎo)桿氣缸11的帶動(dòng)下可以向下收，使得V型推動(dòng)機(jī)構(gòu)及V型固定機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離加工平臺(tái)5上表面，加工工具在加工平臺(tái)5上能有較大的操作空間。

另外此結(jié)構(gòu)相對(duì)實(shí)施例1還多了第一銜接件12、第二銜接件13，使得第一擋塊1和第二擋塊2以及第三擋塊7和第四擋塊8之間存在間隙，當(dāng)待加工板材邊角的形狀不規(guī)則時(shí)，仍然可以對(duì)板材進(jìn)行精確定位。

以上對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種加工定位裝置.進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想和方法，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。