本實(shí)用新型屬于輪輻輪輞裝配領(lǐng)域，具體是一種輪輻輪輞自動(dòng)預(yù)裝配裝置。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有的車輪行業(yè)輪輻與輪輞預(yù)裝配工位多采用人工進(jìn)行裝配，已可以實(shí)現(xiàn)輪輻與輪輞的預(yù)裝配，但是采用人工裝配需要人工數(shù)量多，且勞動(dòng)強(qiáng)度大，裝配精度差，裝配一致性低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足，提供一種輪輻輪輞自動(dòng)預(yù)裝配裝置，其裝配一致性好，尤其是可實(shí)現(xiàn)三孔一線的準(zhǔn)確定位并有一定的預(yù)壓力。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型提供的方案是：一種輪輻輪輞自動(dòng)預(yù)裝配裝置，包括設(shè)有輪輞送料區(qū)、輪輻送料區(qū)、輪輻輪輞預(yù)裝配區(qū)的機(jī)架；所述輪輞送料區(qū)包括延伸至輪輻輪輞預(yù)裝配區(qū)的動(dòng)力輥道，及設(shè)置于動(dòng)力輥道送料末端的夾持推送機(jī)構(gòu)，該夾持推送機(jī)構(gòu)包括由氣缸驅(qū)動(dòng)夾持輪輞的夾持臂，伺服電機(jī)帶動(dòng)絲桿驅(qū)動(dòng)夾持臂移動(dòng)；所述輪輻送料區(qū)包括輪輻上料轉(zhuǎn)盤，該輪輻上料轉(zhuǎn)盤的盤面上沿周向均布多個(gè)輪輻定位臺(tái)，每個(gè)輪輻定位臺(tái)通過定位銷確定輪輻的放置位置，輪輻上料轉(zhuǎn)盤的放料區(qū)上方設(shè)置用于保證工人上料安全的護(hù)罩和安全光柵；所述輪輻輪輞預(yù)裝配區(qū)包括設(shè)有氣門孔檢測(cè)傳感器的氣門孔檢測(cè)臺(tái)，以及實(shí)現(xiàn)輪輻輪輞預(yù)裝配的預(yù)裝氣缸，氣門孔檢測(cè)臺(tái)上設(shè)有用于檢測(cè)輪輞氣門孔位置的激光測(cè)距傳感器；所述輪輻送料區(qū)與輪輻輪輞預(yù)裝配區(qū)的上方機(jī)架上設(shè)有水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，該水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于將輪輻夾持至輪輞上方的內(nèi)撐夾具。

而且，所述氣門孔檢測(cè)臺(tái)上還設(shè)有用于復(fù)查氣門孔位置的復(fù)檢傳感器。

本實(shí)用新型的有益效果在于：顯著減少人工，裝配精度好，裝配一致性高。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的立體圖。

圖2是本實(shí)用新型的主視圖。

圖3是圖2的俯視圖。

其中，1、機(jī)架，2、激光測(cè)距傳感器，3、氣門孔檢測(cè)臺(tái)，4、復(fù)檢傳感器，5、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，6、夾持推送機(jī)構(gòu)，7、動(dòng)力輥道，8、預(yù)裝氣缸，9、護(hù)罩，10、安全光柵，11、輪輻上料轉(zhuǎn)盤，12、輪輻定位臺(tái)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

本實(shí)施例提供一種輪輻輪輞自動(dòng)預(yù)裝配裝置，如圖1~圖3所示，包括設(shè)有輪輞送料區(qū)、輪輻送料區(qū)、輪輻輪輞預(yù)裝配區(qū)的機(jī)架1。

所述輪輞送料區(qū)包括延伸至輪輻輪輞預(yù)裝配區(qū)的動(dòng)力輥道7，及設(shè)置于動(dòng)力輥道7送料末端的夾持推送機(jī)構(gòu)6，該夾持推送機(jī)構(gòu)6包括由氣缸驅(qū)動(dòng)夾持輪輞的夾持臂，伺服電機(jī)帶動(dòng)絲桿驅(qū)動(dòng)夾持臂移動(dòng)。

所述輪輻送料區(qū)包括輪輻上料轉(zhuǎn)盤11，用于人工進(jìn)行放置輪輻，該輪輻上料轉(zhuǎn)盤11的盤面上沿周向均布多個(gè)輪輻定位臺(tái)12，每個(gè)輪輻定位臺(tái)12通過定位銷確定輪輻的放置位置，輪輻上料轉(zhuǎn)盤11的放料區(qū)上方設(shè)置用于保證工人上料安全的護(hù)罩9和安全光柵10。

所述輪輻輪輞預(yù)裝配區(qū)包括設(shè)有氣門孔檢測(cè)傳感器的氣門孔檢測(cè)臺(tái)3，以及實(shí)現(xiàn)輪輻輪輞預(yù)裝配的預(yù)裝氣缸8，氣門孔檢測(cè)臺(tái)3上設(shè)有用于檢測(cè)輪輞氣門孔位置的激光測(cè)距傳感器2。

所述輪輻送料區(qū)與輪輻輪輞預(yù)裝配區(qū)的上方機(jī)架1上設(shè)有水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)5，該水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括用于將輪輻夾持至輪輞上方的內(nèi)撐夾具。

進(jìn)一步的，所述氣門孔檢測(cè)臺(tái)3上還設(shè)有用于復(fù)查氣門孔位置的復(fù)檢傳感器4。待激光測(cè)距傳感器2檢測(cè)輪輞氣門孔位置后，氣門孔檢測(cè)臺(tái)3將輪輞旋轉(zhuǎn)一定角度，復(fù)檢傳感器4進(jìn)行氣門孔位置的再次檢查，與輪輻上料轉(zhuǎn)盤11配合實(shí)現(xiàn)輪輻輪輞預(yù)裝配三孔一線的要求。

工作時(shí)，工人一次可將多個(gè)輪輻放置于輪輻上料轉(zhuǎn)盤11上周向均布的多個(gè)輪輻定位臺(tái)12上，將輪輞放置于動(dòng)力輥道7上。輪輞由夾持推送機(jī)構(gòu)6推送至氣門孔檢測(cè)臺(tái)3，進(jìn)行氣門孔檢測(cè)。輪輻由水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)5夾取，運(yùn)動(dòng)至輪輞上方，待輪輞氣門孔檢測(cè)完成后下壓至輪輞內(nèi)，完成輪輻及輪輞的預(yù)裝配。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)或變形，這些改進(jìn)或變形也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。