本實(shí)用新型屬于計(jì)算機(jī)制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及鍵盤和鍵帽的分離技術(shù)，具體涉及一種鍵帽自動(dòng)分離機(jī)。

背景技術(shù)：

在鍵盤生產(chǎn)過程中，難免會(huì)出現(xiàn)鍵盤面蓋損壞而造成報(bào)廢的情況，有的鍵盤面蓋和鍵帽的材料不是統(tǒng)一的，鍵帽還有重新利用的價(jià)值，為了避免造成材料的浪費(fèi)，因此,鍵盤面蓋和鍵帽不能放在一起報(bào)廢?，F(xiàn)有技術(shù)是由人工把鍵帽從鍵盤面蓋上一個(gè)一個(gè)的拆卸下來(lái)，這樣工作費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工序簡(jiǎn)單枯燥。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中問題，本實(shí)用新型提供一種鍵帽自動(dòng)分離機(jī)，通過分離裝置把鍵帽和鍵盤面蓋分開，并自動(dòng)卸載鍵盤面蓋。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種鍵帽自動(dòng)分離機(jī)，包括機(jī)架及位于機(jī)架上的分離裝置、移位裝置、吸盤裝置和控制裝置，分離裝置和吸盤裝置并列位于機(jī)架的上層板上，移位裝置和控制裝置位于機(jī)架的下層板上，下層板中位于分離裝置和吸盤裝置的下方為鏤空結(jié)構(gòu)，移位裝置的滑動(dòng)支架與下層板滑動(dòng)連接；相對(duì)于滑動(dòng)支架滑動(dòng)方向，吸盤裝置在分離裝置的前方，分離裝置、處于其下方時(shí)的滑動(dòng)支架和下層板鏤空位置形成鍵帽分離工作區(qū)域，吸盤裝置、處于其下方時(shí)的滑動(dòng)支架和下層板鏤空位置形成鍵盤卸載工作區(qū)域。

分離裝置包括沖壓氣缸、沖壓模板和鍵帽頂針；沖壓氣缸位于上層板之上，沖壓模板位于上層板之下，沖壓氣缸通過貫穿上層板的氣缸輸出端與沖壓模板連接；鍵帽頂針的上端通過頂針孔固定在沖壓模板的下底面。

鍵帽頂針與頂針套連接，鍵帽頂針和頂針套在垂直方向上為高度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，頂針套通過頂針孔固定在沖壓模板的下底面。

鍵帽頂針的個(gè)數(shù)及設(shè)置位置與待處理鍵盤鍵帽的個(gè)數(shù)及設(shè)置位置一一對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步地，下層板中位于分離裝置和吸盤裝置的下方的鏤空結(jié)構(gòu)為兩個(gè)獨(dú)立的鏤空結(jié)構(gòu)。

移位裝置包括定位氣缸和滑動(dòng)支架；滑動(dòng)支架與下層板定向滑動(dòng)連接，在定向滑動(dòng)方向上，定位氣缸固定在下層板上，定位氣缸的氣缸輸出端與滑動(dòng)支架連接。

滑動(dòng)支架內(nèi)設(shè)有鍵盤模板框架，待處理鍵盤放置在鍵盤模板框架內(nèi)，鍵盤模板框架或滑動(dòng)支架的周邊分別設(shè)有調(diào)節(jié)壓板，待處理鍵盤通過調(diào)節(jié)壓板限位。

吸盤裝置包括吸盤和吸盤氣缸，吸盤氣缸位于上層板之上，吸盤位于上層板之下；吸盤氣缸通過貫穿上層板的氣缸輸出端與吸盤孔板連接，并與吸盤連接；吸盤的上端固定在吸盤孔板的下底面上，吸盤、吸盤孔板和吸盤氣缸的氣路相通。

在滑動(dòng)支架定向滑動(dòng)方向上，位于分離裝置下方鏤空結(jié)構(gòu)兩側(cè)的下層板上設(shè)有滑臺(tái)感應(yīng)器，位于吸盤裝置下方鏤空結(jié)構(gòu)兩側(cè)的下層板上設(shè)有吸盤感應(yīng)器。

處于分離裝置下方的下層板鏤空平面大于待處理鍵帽的分布平面；處于吸盤裝置下方的下層板鏤空平面大于待處理鍵盤的分布平面。

本實(shí)用新型通過設(shè)計(jì)優(yōu)化結(jié)構(gòu)，以代替人工拆卸鍵帽，并能自動(dòng)卸載鍵盤面蓋，生產(chǎn)效力高，質(zhì)量能得到保證。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：沖壓氣缸11，沖壓模板12，鍵帽頂針13，鍵盤模板框架21，調(diào)節(jié)壓板22，定位氣缸23，滑動(dòng)支架24，吸盤31，吸盤氣缸32，滑臺(tái)感應(yīng)器41，吸盤感應(yīng)器42，機(jī)架5，上層板51，下層板52。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述，然而本實(shí)用新型的范圍并不限于下述實(shí)施例。

實(shí)施例1：

如圖所示，

一種鍵帽自動(dòng)分離機(jī)，由普通電路控制，工作行程包括分離鍵帽工序、移位工序、卸載工序和感應(yīng)控制工序，循環(huán)工作以實(shí)現(xiàn)鍵帽的自動(dòng)分離。

該鍵帽自動(dòng)分離機(jī)包括分離裝置、移位裝置、吸盤裝置、控制裝置和機(jī)架5；分離裝置、移位裝置、吸盤裝置和控制裝置位于機(jī)架5上。分離裝置用以進(jìn)行分離鍵帽的工序，移位裝置用以進(jìn)行鍵盤的移位工序，吸盤裝置用以進(jìn)行鍵盤的卸載工序，控制裝置用以進(jìn)行感應(yīng)控制工序。

分離裝置和吸盤裝置并列位于機(jī)架5的上層板51之上，移位裝置和控制裝置位于機(jī)架5的下層板52上，下層板52中位于分離裝置和吸盤裝置的下方為鏤空結(jié)構(gòu)，鏤空結(jié)構(gòu)優(yōu)選為矩形，移位裝置的滑動(dòng)支架24與下層板52滑動(dòng)連接。相對(duì)于滑動(dòng)支架24滑動(dòng)方向，吸盤裝置在分離裝置的前方，分離裝置、處于其下方時(shí)的滑動(dòng)支架和下層板鏤空位置形成鍵帽分離工作區(qū)域，吸盤裝置、處于其下方時(shí)的滑動(dòng)支架和下層板鏤空位置形成鍵盤卸載工作區(qū)域。

分離裝置，分離裝置包括沖壓氣缸11、沖壓模板12和鍵帽頂針13；沖壓氣缸11位于上層板51之上，沖壓模板12位于上層板51之下，沖壓氣缸11通過貫穿上層板51的氣缸輸出端與沖壓模板12連接；鍵帽頂針13的上端通過頂針孔固定在沖壓模板12的下底面。沖壓氣缸11通過4個(gè)導(dǎo)向桿與上層板51連接，主要是防止沖壓氣缸11的頂桿走位。

鍵帽頂針13與頂針套連接，鍵帽頂針13和頂針套在垂直方向上為高度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，頂針套通過頂針孔固定在沖壓模板12的下底面。

鍵帽頂針13與頂針套優(yōu)選為螺旋連接，目的是為了固定鍵帽頂針13并調(diào)節(jié)鍵帽頂針13的高度。

鍵帽頂針13的個(gè)數(shù)和設(shè)置位置與待處理鍵盤鍵帽的個(gè)數(shù)和設(shè)置位置一一對(duì)應(yīng)。

鍵帽的個(gè)數(shù)為104個(gè)，鍵帽頂針13為104個(gè)，頂針套和頂針孔也相應(yīng)的有104個(gè)。

鍵帽頂針13的末端為人字形結(jié)構(gòu)的觸頭，其目的是為了在不損壞鍵帽的情況下減少鍵帽頂針13對(duì)鍵盤的接觸面積；接觸面積大會(huì)影響鍵盤的形變，而且還會(huì)造成部分鍵帽不能從鍵盤上分離。

移位裝置包括鍵盤模板框架21、調(diào)節(jié)壓板22、定位氣缸23和滑動(dòng)支架24；滑動(dòng)支架24與下層板52定向滑動(dòng)連接，在定向滑動(dòng)方向上，定位氣缸23固定在下層板52上，定位氣缸23的氣缸輸出端與滑動(dòng)支架24連接。定位氣缸23安裝在分離裝置一側(cè)的下層板52上。滑動(dòng)支架24內(nèi)設(shè)有鍵盤模板框架21，待處理鍵盤放置在鍵盤模板框架21內(nèi)，鍵盤模板框架21或滑動(dòng)支架24的周邊分別設(shè)有調(diào)節(jié)壓板22，待處理鍵盤通過調(diào)節(jié)壓板22限位。

調(diào)節(jié)壓板22的目的是按照沖壓模板12的位置來(lái)固定鍵盤模板框架21的，可以根據(jù)產(chǎn)品型號(hào)的不同來(lái)調(diào)節(jié)和更換鍵盤模板框架21。

吸盤裝置包括吸盤31和吸盤氣缸32，吸盤氣缸32位于上層板51之上，吸盤31位于上層板51之下，吸盤氣缸32通過貫穿上層板51的氣缸輸出端與吸盤孔板連接，并與吸盤31連接。吸盤31的上端固定在吸盤孔板的下底面上，吸盤31、吸盤孔板和吸盤氣缸32的氣路相通。

控制裝置包括滑臺(tái)感應(yīng)器41和吸盤感應(yīng)器42；在滑動(dòng)支架24定向滑動(dòng)方向上，位于分離裝置下方鏤空結(jié)構(gòu)兩側(cè)的下層板52上設(shè)有滑臺(tái)感應(yīng)器41，位于吸盤裝置下方鏤空結(jié)構(gòu)兩側(cè)的下層板52上設(shè)有吸盤感應(yīng)器42。

下層板52中位于分離裝置和吸盤裝置的下方的鏤空結(jié)構(gòu)為兩個(gè)獨(dú)立的鏤空結(jié)構(gòu)。處于分離裝置下方的下層板鏤空平面大于待處理鍵帽的分布平面；處于吸盤裝置下方的下層板鏤空平面大于待處理鍵盤的分布平面。

當(dāng)人工把鍵盤面蓋（鍵帽向下）放到鍵盤模板框架21上后，當(dāng)滑臺(tái)感應(yīng)器41感應(yīng)到有物品時(shí)分離裝置自動(dòng)沖壓，鍵帽頂針13將鍵帽沖落，實(shí)現(xiàn)鍵帽的分離；當(dāng)分離裝置把鍵帽和鍵盤面蓋分離后，定位氣缸23啟動(dòng)，移位裝置把鍵盤面蓋移動(dòng)到吸盤裝置垂直下方的位置，當(dāng)吸盤感應(yīng)器42感應(yīng)到移位裝置到位后，經(jīng)過0.3秒吸盤裝置把鍵盤面蓋吸起，0.3秒后移位裝置復(fù)位，吸盤裝置松開鍵盤面蓋。

鍵帽自動(dòng)分離機(jī)的工作過程如下：

1、首先把沖壓模板12上的鍵帽頂針13和鍵盤模板框架21調(diào)試好，沖壓模板12和鍵盤模板框架21是垂直對(duì)應(yīng)的，用調(diào)節(jié)壓板22把鍵盤模板框架21固定好；

2、由人工把壓合好的鍵盤以鍵帽朝下的方向放到鍵盤模板框架21上，把鍵盤位置擺放好后，用手按一下點(diǎn)動(dòng)開關(guān)，沖壓氣缸11啟動(dòng)，沖壓氣缸11帶著沖壓模板12前進(jìn),沖壓模板12的104個(gè)鍵帽頂針13和鍵盤上104個(gè)鍵帽的位置是對(duì)應(yīng)的，104個(gè)鍵帽頂針13走到鍵盤位置時(shí)，由鍵帽頂針13末端人字形結(jié)構(gòu)的觸頭把鍵帽頂出來(lái)；

3、鍵帽頂針13把鍵帽從鍵盤中頂出后，沖壓氣缸11帶著沖壓模板12復(fù)位，當(dāng)沖壓模板12復(fù)位0.5秒后，定位氣缸23啟動(dòng)，定位氣缸23的頂桿和滑動(dòng)支架24連接，滑動(dòng)支架24隨著定位氣缸23移動(dòng)；

4、當(dāng)滑動(dòng)支架24移動(dòng)到位后，滑臺(tái)感應(yīng)器41啟動(dòng)，吸盤氣缸32也隨著啟動(dòng)，吸盤氣缸32和吸盤31組裝在一起，吸盤31也隨之啟動(dòng)，吸盤31移動(dòng)到鍵盤面蓋位置，0.3秒鐘后吸盤電磁閥啟動(dòng)，吸盤31把鍵盤面蓋吸起復(fù)位，0.5秒后鍵盤模板框架21隨著定位氣缸23復(fù)位，吸盤電磁閥關(guān)閉，吸盤31松開，吸盤感應(yīng)器42燈亮，操作完成；

5、進(jìn)入下一循環(huán)。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。