本實用新型涉及鋼管加工技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說涉及一種全自動鋼管加固插套機。

背景技術(shù)：
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在一些工作場地或設(shè)備中，需要采用鋼管作為支撐，然而，現(xiàn)有的鋼管的管壁較薄的時候，其是無法實現(xiàn)強支撐的，這樣為了提高其剛度和性能，一般采用的方法是只能選購管壁加厚的鋼管或者是在現(xiàn)有的鋼管的內(nèi)壁或外壁插套內(nèi)套實現(xiàn)其剛度，管壁加厚的鋼管其成本高，而鋼管插套套體，現(xiàn)有的方式是人工將套體套在鋼管的內(nèi)孔中，其安裝麻煩，效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種全自動鋼管加固插套機，它可以自動將鋼管和內(nèi)套上料并自動將內(nèi)套插套并卡置在鋼管的內(nèi)孔中，其安裝方便快捷，自動化程度高。

本實用新型解決所述技術(shù)問題的方案是：

一種全自動鋼管加固插套機，包括主架體、放料架和兩個振動上料機，放料架固定在主架體的右側(cè)地面處，兩個振動上料機固定在主架體的后方地面上，所述主架體的頂面上固定有第一進料通道和第二進料通道，第一進料通道和第二進料通道的后端與振動上料機的出料通道的出料口相連通；

所述主架體的頂面上固定有多個支撐板，上移動板固定在支撐板的頂面上，上移動板的左右兩端固定有移動支撐板，移動螺桿的兩端鉸接在兩個移動支撐板上，其中一個移動支撐板上固定有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在移動螺桿的一端具有的花鍵孔中；

移動抓取塊螺接在移動螺桿中，移動抓取塊的底面固定有連接板，連接板的頂面固定有抓取氣缸，抓取氣缸的推桿豎直向下穿過連接板并固定有抓取塊，抓取塊的底面具有弧形凹槽，弧形凹槽的內(nèi)壁面上固定有弧形電磁鐵塊；

所述放料架的頂面兩側(cè)固定有兩個主連接板，兩個主連接板之間的放料架的頂面上固定有自潤滑導(dǎo)向槽體，其中一個主連接板上固定有主推料氣缸，主推料氣缸的推桿的端部穿過主連接板并固定在放料塊上，放料塊插套在自潤滑導(dǎo)向槽體的頂面具有的滑動凹槽中，放料塊的頂部固定有鋼管過渡塊，鋼管過渡塊的頂面具有鋼管放置凹槽，弧形電磁鐵塊與鋼管放置凹槽相對應(yīng)；

主架體的頂面的中部后方固定有推料架，推料架上固定有推料氣缸，推料架的前方具有第一通槽，第一通槽的前方的主架體上固定有中間過渡塊，中間過渡塊的前方為第二通槽，第二通槽的前方的主架體上固定有鋼管固定塊，鋼管固定塊的頂面中部具有鋼管固定凹槽，鋼管固定塊的后端具有連接通槽，連接通槽與鋼管固定凹槽相通，連接通槽的直徑小于或等于鋼管的內(nèi)孔直徑，鋼管插套在鋼管固定凹槽中，鋼管固定塊與弧形電磁鐵塊相對應(yīng)；

所述主架體的推料架的兩側(cè)固定有第一進料通道和第二進料通道，第一進料通道和第二進料通道的下方的主架體固定有限位支撐板，第一進料通道與對應(yīng)的限位支撐板之間具有第一移動槽，第一移動槽與第一通槽相對齊并相通，第二進料通道與對應(yīng)的限位支撐板之間具有第二移動槽，第二移動槽與第二通槽相對齊并相通；

第一移動塊插套在第一移動槽中，第二移動塊插套在第二移動槽中，主架體上固定有第一氣缸和第二氣缸，第一氣缸的推桿固定在第一移動塊上，第二氣缸的推桿固定在第二移動塊上，第一移動塊和第二移動塊的頂面均成型有進料通槽，第一移動塊和第二移動塊的頂面上固定有擋板，擋板覆蓋對應(yīng)的進料通槽。

所述鋼管固定塊的兩側(cè)壁上固定有夾持氣缸，夾持氣缸的推桿穿過鋼管固定塊的側(cè)壁并插套在鋼管的側(cè)壁上具有的通孔中。

所述限位支撐板上固定有接近開關(guān)，接近開關(guān)的感應(yīng)頭插套在限位支撐板上具有的插孔中，接近開關(guān)的感應(yīng)頭對著進料通槽。

所述第一移動槽的一側(cè)的主架體上固定有第一氣缸連接架，第一氣缸固定在第一氣缸連接架上，第二移動槽的一側(cè)的主架體上固定有第二氣缸連接架，第二氣缸固定在第二氣缸連接架上，第一移動塊的一部分插套在第一氣缸連接架中，第二移動塊的一部分插套在第二氣缸連接架中。

所述上移動板的右端向右延伸伸出主架體。

所述移動螺桿的下方設(shè)有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿的兩端鉸接在兩個移動支撐板上，移動抓取塊插套在導(dǎo)向桿中。

所述兩個主連接板的上部固定有限位接近開關(guān)，兩個限位接近開關(guān)的感應(yīng)端與鋼管過渡塊的左右兩側(cè)壁相對應(yīng)。

所述上移動板的左端前壁面上具有向前延伸的延伸部，延伸部的右端固定有緩沖頭，緩沖頭對著連接板的左側(cè)壁；所述上移動板的右端向右延伸伸出主架體并處于放料架左端上方。

所述鋼管過渡塊的鋼管放置凹槽左右兩個內(nèi)側(cè)壁上螺接有定位球頭柱塞，定位球頭柱塞的鋼球伸出鋼管放置凹槽的內(nèi)側(cè)壁并與鋼管的側(cè)壁上具有的通孔相對應(yīng)。

本實用新型的突出效果是：

與現(xiàn)有技術(shù)相比，它可以自動將鋼管和內(nèi)套上料并自動將內(nèi)套插套并卡置在鋼管的內(nèi)孔中，其安裝方便快捷，自動化程度高。

附圖說明：

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的正視狀態(tài)的局部剖視圖；

圖3是本實用新型的主架體處的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型去掉擋板的主架體處的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4的局部放大圖；

圖6是圖1的局部放大圖；

圖7是圖2的局部放大圖。

具體實施方式：

實施例，見如圖1至圖7所示，一種全自動鋼管加固插套機，包 括主架體10、放料架30和兩個振動上料機40，放料架30固定在主架體10的右側(cè)地面處，兩個振動上料機40固定在主架體10的后方地面上，所述主架體10的頂面上固定有第一進料通道17和第二進料通道18，第一進料通道17和第二進料通道18的后端與振動上料機40的出料通道的出料口相連通；

所述主架體10的頂面上固定有多個支撐板20，上移動板21固定在支撐板20的頂面上，上移動板21的左右兩端固定有移動支撐板22，移動螺桿23的兩端鉸接在兩個移動支撐板22上，其中一個移動支撐板22上固定有驅(qū)動電機24，驅(qū)動電機24的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在移動螺桿23的一端具有的花鍵孔中；

移動抓取塊25螺接在移動螺桿23中，移動抓取塊25的底面固定有連接板26，連接板26的頂面固定有抓取氣缸27，抓取氣缸27的推桿豎直向下穿過連接板26并固定有抓取塊28，抓取塊28的底面具有弧形凹槽281，弧形凹槽281的內(nèi)壁面上固定有弧形電磁鐵塊29；

所述放料架30的頂面兩側(cè)固定有兩個主連接板31，兩個主連接板31之間的放料架30的頂面上固定有自潤滑導(dǎo)向槽體32，其中一個主連接板31上固定有主推料氣缸311，主推料氣缸311的推桿的端部穿過主連接板31并固定在放料塊34上，放料塊34插套在自潤滑導(dǎo)向槽體32的頂面具有的滑動凹槽321中，放料塊34的頂部固定有鋼管過渡塊35，鋼管過渡塊35的頂面具有鋼管放置凹槽351，弧形電磁鐵塊29與鋼管放置凹槽351相對應(yīng)；

主架體10的頂面的中部后方固定有推料架11，推料架11上固定有推料氣缸12，推料架11的前方具有第一通槽13，第一通槽13的前方的主架體10上固定有中間過渡塊14，中間過渡塊14的前方為第二通槽15，第二通槽15的前方的主架體10上固定有鋼管固定塊16，鋼管固定塊16的頂面中部具有鋼管固定凹槽161，鋼管固定塊16的后端具有連接通槽162，連接通槽162與鋼管固定凹槽161相通，連接通槽162的直徑小于或等于鋼管100的內(nèi)孔直徑，鋼管100插套在鋼管固定凹槽161中，鋼管固定塊16與弧形電磁鐵塊29相對應(yīng)；

所述主架體10的推料架11的兩側(cè)固定有第一進料通道17和第二進料通道18，第一進料通道17和第二進料通道18的后方的主架體10固定有限位支撐板19，第一進料通道17與對應(yīng)的限位支撐板19之間具有第一移動槽1，第一移動槽1與第一通槽13相對齊并相通，第二進料通道18與對應(yīng)的限位支撐板19之間具有第二移動槽2，第二移動槽2與第二通槽15相對齊并相通；

第一移動塊3插套在第一移動槽1中，第二移動塊4插套在第二移動槽2中，主架體10上固定有第一氣缸5和第二氣缸6，第一氣缸5的推桿固定在第一移動塊3上，第二氣缸6的推桿固定在第二移動塊4上，第一移動塊3和第二移動塊4的頂面均成型有進料通槽8，第一移動塊3和第二移動塊4的頂面上固定有擋板9，擋板9覆蓋對應(yīng)的進料通槽8，所述中間過渡塊14的頂面也固定有擋板9，此擋板9覆蓋中間過渡塊14的頂面成型有的中間過渡通槽141，中間過渡通 槽141與推料氣缸12的推桿的端部固定有的推塊相對應(yīng)。

進一步的說，所述鋼管固定塊16的兩側(cè)壁上固定有夾持氣缸163，夾持氣缸163的推桿穿過鋼管固定塊16的側(cè)壁并插套在鋼管100的側(cè)壁上具有的通孔101中。

進一步的說，所述限位支撐板19上固定有接近開關(guān)191，接近開關(guān)191的感應(yīng)頭插套在限位支撐板19上具有的插孔192中，接近開關(guān)191的感應(yīng)頭對著進料通槽8。

進一步的說，所述第一移動槽1的一側(cè)的主架體10上固定有第一氣缸連接架102，第一氣缸5固定在第一氣缸連接架102上，第二移動槽2的一側(cè)的主架體10上固定有第二氣缸連接架103，第二氣缸6固定在第二氣缸連接架103上，第一移動塊3的一部分插套在第一氣缸連接架102中，第二移動塊4的一部分插套在第二氣缸連接架103中。

進一步的說，所述上移動板21的右端向右延伸伸出主架體10。

進一步的說，所述移動螺桿23的下方設(shè)有導(dǎo)向桿231，導(dǎo)向桿231的兩端鉸接在兩個移動支撐板22上，移動抓取塊25插套在導(dǎo)向桿231中。

進一步的說，所述兩個主連接板31的上部固定有限位接近開關(guān)36，兩個限位接近開關(guān)36的感應(yīng)端與鋼管過渡塊35的左右兩側(cè)壁相對應(yīng)。

進一步的說，所述上移動板21的左端前壁面上具有向前延伸的延伸部211，延伸部211的右端固定有緩沖頭212，緩沖頭212對著 連接板26的左側(cè)壁；所述上移動板21的右端向右延伸伸出主架體10并處于放料架30左端上方。

進一步的說，所述鋼管過渡塊35的鋼管放置凹槽351左右兩個內(nèi)側(cè)壁上螺接有定位球頭柱塞1，定位球頭柱塞1)的鋼球伸出鋼管放置凹槽351的內(nèi)側(cè)壁并與鋼管100的側(cè)壁上具有的通孔101相對應(yīng)。

工作原理：將鋼管100放置在鋼管過渡塊35的鋼管放置凹槽351中，在放置時，保證位置準確，同時，通過定位球頭柱塞1的鋼球部分嵌套在鋼管100的側(cè)壁上具有的通孔101中，實現(xiàn)定位，防止移位；

然后，通過主推料氣缸311的推桿推動，從而使得鋼管過渡塊35向左移動，通過限位接近開關(guān)36的限位，保證鋼管過渡塊35處于左端的預(yù)設(shè)定位置，然后，驅(qū)動電機24運行，使得移動螺桿23轉(zhuǎn)動，使得移動抓取塊25向右移動至主架體10的右側(cè)處的放料架30的鋼管過渡塊35的上方處，然后，抓取氣缸27的推桿豎直向下移動，使得弧形電磁鐵塊29壓靠在鋼管過渡塊35中放置的鋼管中，然后，弧形電磁鐵塊29開啟，從而將鋼管100吸附，然后，抓取氣缸27的推桿回縮，抓取氣缸27的推桿回縮的力量大于定位球頭柱塞1的鋼球嵌套在通孔101中時對鋼管100的作用，從而提升鋼管100，然后驅(qū)動電機24反轉(zhuǎn)，使得將鋼管100向左移動至鋼管固定塊16的正上方，然后，抓取氣缸27的推桿下降，使得將鋼管100放置在鋼管固定凹槽161中，完成上料，同時，弧形電磁鐵塊29關(guān)閉電源，然后抓取氣缸27的推桿回縮即可。

通過夾持氣缸163的推桿穿過鋼管固定塊16的側(cè)壁并插套在鋼管100的側(cè)壁上具有的通孔101中實現(xiàn)固定(其中夾持氣缸163的推桿的直徑小于通孔101的直徑，使得鋼管100移動放置位置產(chǎn)生微小偏差時，夾持氣缸163的推桿仍然能夠插套在通孔101中)；

內(nèi)套通過兩個振動上料機40進行輸送，從振動上料機40的出料通道進入第一進料通道17和第二進料通道18，通過后部的內(nèi)套推動前部的內(nèi)套，使得最前端的內(nèi)套插套在對應(yīng)的第一移動塊3或第二移動塊4的進料通槽8中，通過接近開關(guān)191的感應(yīng)端感應(yīng)到內(nèi)套后，將感應(yīng)信號輸送給控制主機，控制主機控制第一氣缸5和第二氣缸6的推桿推動第一移動塊3和第二移動塊5至第一通槽13和第二通槽15中，使得兩個內(nèi)套和中間過渡通槽141呈直接排列，然后，推料氣缸12的推桿推動，使得推塊將兩個內(nèi)套伸入鋼管100中并卡置在鋼管100的內(nèi)側(cè)壁上，以此方式將多個內(nèi)套前后推動插套并卡置在鋼管100中，當安裝完成后，夾持氣缸163的推桿回縮，即可將鋼管100移出，非常方便(其中鋼管100在加工前已經(jīng)預(yù)加熱，使得內(nèi)套安裝方便，并保證冷卻后，卡置更加牢固)。

最后，以上實施方式僅用于說明本實用新型，而并非對本實用新型的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實用新型的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本實用新型的范疇，本實用新型的專利保護范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。