本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種用于動(dòng)物芯片針頭全自動(dòng)組裝機(jī)的鋼針校正及喂料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

動(dòng)物芯片針頭的針頭組裝步驟如圖3所示：針座122和鋼針123之間所采用膠水粘結(jié)固化后固定且保證一定角度，二節(jié)推桿124從針座122底部同心植入且保證植入位置相同，玻璃管 125從鋼針123上方同心植入且保證植入玻璃管125不會(huì)破損，帽蓋126套入鋼針123外部并與針座122相扣， 127為成品針頭?，F(xiàn)有動(dòng)物芯片針頭人工組裝，這種方法耗時(shí)耗力，生產(chǎn)效率底，無法保證針座與針尖的定向角度，無法保證產(chǎn)品的質(zhì)量。因此需要設(shè)計(jì)一種用于動(dòng)物芯片針頭全自動(dòng)組裝機(jī)以及與之配合的鋼針校正及喂料機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種用于動(dòng)物芯片針頭全自動(dòng)組裝機(jī)的鋼針校正及喂料機(jī)構(gòu)，能夠適用于動(dòng)物芯片針頭全自動(dòng)組裝機(jī)，提供生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種用于動(dòng)物芯片針頭全自動(dòng)組裝機(jī)的鋼針校正及喂料機(jī)構(gòu)，動(dòng)物芯片針頭全自動(dòng)組裝機(jī)包括一分度轉(zhuǎn)盤，其特征在于所述鋼針校正及喂料機(jī)構(gòu)包括鋼針角度校正機(jī)構(gòu)鋼針儲(chǔ)料區(qū)，與所述鋼針角度校正機(jī)構(gòu)鋼針儲(chǔ)料區(qū)連接的鋼針角度校正機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置在所述鋼針角度校正機(jī)構(gòu)與分度轉(zhuǎn)盤之間的鋼針喂料機(jī)構(gòu)。

根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，所述鋼針角度校正機(jī)構(gòu)包括鋼針角度校正夾具，鋼針角度校正機(jī)構(gòu)鋼針儲(chǔ)料區(qū)與鋼針角度校正機(jī)構(gòu)下料震源連接，鋼針角度校正機(jī)構(gòu)鋼針儲(chǔ)料區(qū)的出料口設(shè)置有鋼針角度校正機(jī)構(gòu)鋼針下料旋轉(zhuǎn)夾具，鋼針儲(chǔ)料區(qū)和鋼針角度校正夾具的出口處設(shè)置鋼針角度校正夾具，鋼針角度校正夾具下方設(shè)置鋼針角度校正機(jī)構(gòu)震源，鋼針角度校正夾具后端設(shè)置有與之相配合的鋼針角度校正機(jī)構(gòu)負(fù)壓取料裝置，所述鋼針角度校正機(jī)構(gòu)負(fù)壓取料裝置固定在鋼針喂料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上。

根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，所述鋼針喂料機(jī)構(gòu)包括鋼針喂料機(jī)構(gòu)X移動(dòng)軸，與鋼針喂料機(jī)構(gòu)X移動(dòng)軸相配合可沿鋼針喂料機(jī)構(gòu)X移動(dòng)軸移動(dòng)的鋼針喂料機(jī)構(gòu)Z移動(dòng)軸，所述鋼針喂料機(jī)構(gòu)Z移動(dòng)軸上設(shè)置有鋼針喂料機(jī)構(gòu)機(jī)械夾爪，所述鋼針喂料機(jī)構(gòu)機(jī)械夾爪下方還設(shè)置有鋼針喂料機(jī)構(gòu)固定夾爪，所述鋼針喂料機(jī)構(gòu)固定夾爪固定與分度轉(zhuǎn)盤相應(yīng)工位的上方。

鋼針存儲(chǔ)在鋼針角度校正機(jī)構(gòu)鋼針儲(chǔ)料區(qū)內(nèi)，鋼針角度校正機(jī)構(gòu)下料震源上下運(yùn)行配合鋼針角度校正機(jī)構(gòu)鋼針下料旋轉(zhuǎn)夾具旋轉(zhuǎn)，每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度會(huì)下一只鋼針到鋼針角度校正夾具上方，鋼針角度校正夾具下方設(shè)置鋼針角度校正機(jī)構(gòu)震源，在鋼針角度校正機(jī)構(gòu)震源震動(dòng)下鋼針角度校正夾具進(jìn)行角度校正，由鋼針角度校正機(jī)構(gòu)負(fù)壓取料裝置將角度校正后的鋼針取出后，鋼針喂料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)度后，帶動(dòng)鋼針角度校正機(jī)構(gòu)負(fù)壓取料裝置旋轉(zhuǎn)至與鋼針喂料機(jī)械夾相配合的位置，鋼針喂料機(jī)械夾夾取鋼針，并經(jīng)由鋼針喂料機(jī)構(gòu)Z移動(dòng)軸和鋼針喂料機(jī)構(gòu)X移動(dòng)軸32帶動(dòng)鋼針喂料機(jī)械夾將鋼針傳送至分度轉(zhuǎn)盤上。本實(shí)用新型在鋼針上料時(shí)可完成角度校正，實(shí)現(xiàn)該工位的自動(dòng)對位，因此本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于生產(chǎn)效率高、對位準(zhǔn)確，保證產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型一種物芯片針頭全自動(dòng)組裝機(jī)的機(jī)構(gòu)示意圖。

圖2為鋼針校正及喂料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為針頭組裝步驟圖的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1為針座喂料機(jī)構(gòu)，2為針座角度校正機(jī)構(gòu)， 3為2.12mm鋼針角度校正機(jī)構(gòu)及鋼針喂料機(jī)構(gòu)，4為1.5mm鋼針角度校正機(jī)構(gòu)及鋼針喂料機(jī)構(gòu)，5為點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，6為第一固化機(jī)構(gòu)，7為第二固化機(jī)構(gòu)，8為2.12mm壓卡口機(jī)構(gòu)，9為1.5mm壓卡口機(jī)構(gòu)，10為推桿喂料機(jī)構(gòu)，11為2.12mm玻璃管喂料機(jī)構(gòu)，12為1.5mm玻璃管喂料機(jī)構(gòu)，13為帽蓋喂料機(jī)構(gòu)，14為壓蓋機(jī)構(gòu)，15為取料機(jī)構(gòu)，16為主機(jī)板，17為控制面板機(jī)構(gòu)，18為設(shè)備主支架，32為鋼針喂料機(jī)構(gòu)X移動(dòng)軸，33為鋼針喂料機(jī)構(gòu)Z移動(dòng)軸，34為鋼針喂料機(jī)構(gòu)機(jī)械夾爪，35為鋼針喂料機(jī)構(gòu)固定夾爪，36為鋼針喂料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，37為鋼針喂料機(jī)構(gòu)主支架，38為鋼針角度校正機(jī)構(gòu)下料震源，39為鋼針角度校正機(jī)構(gòu)鋼針儲(chǔ)料區(qū)，40為鋼針角度校正機(jī)構(gòu)負(fù)壓取料裝置，41為鋼針角度校正機(jī)構(gòu)Z2移動(dòng)軸，42為鋼針角度校正機(jī)構(gòu)鋼針下料旋轉(zhuǎn)夾具，43為鋼針角度校正夾具，44為鋼針角度校正機(jī)構(gòu)震源，45為鋼針角度校正機(jī)構(gòu)副支架，122為針座,123為鋼針,124為二節(jié)推桿,125為玻璃管,126為帽蓋，127為成品。

具體實(shí)施方式

如附圖3所示，動(dòng)物芯片針頭的結(jié)構(gòu)如下：針座122和鋼針123之間所采用膠水粘結(jié)固化后固定且保證一定角度，二節(jié)推桿124從針座122底部同心植入且保證植入位置相同，玻璃管 125從鋼針123上方同心植入且保證植入玻璃管125不會(huì)破損，帽蓋126套入鋼針123外部并與針座122相扣， 127為成品針頭。

如圖1所示，一種動(dòng)物芯片針頭全自動(dòng)組裝機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于機(jī)架上設(shè)置有一分度轉(zhuǎn)盤，分度轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有若干個(gè)夾具，分度轉(zhuǎn)盤外圍依次設(shè)置有與所述若干個(gè)夾具相配合的針座喂料機(jī)構(gòu)1、針座角度校正機(jī)構(gòu)2、鋼針角度校正機(jī)構(gòu)及鋼針喂料機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)5、固化機(jī)構(gòu)、壓卡口機(jī)構(gòu)、推桿喂料機(jī)構(gòu)10、玻璃管喂料機(jī)構(gòu)、帽蓋喂料機(jī)構(gòu)13、壓蓋機(jī)構(gòu)14、取料機(jī)構(gòu)15。

針座喂料機(jī)構(gòu)將針座喂至分度轉(zhuǎn)盤第一工位的夾具內(nèi)，分度轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至針座角度校正機(jī)構(gòu)的下方，針座角度校正機(jī)構(gòu)對針座作角度校正動(dòng)作，分度轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至鋼針喂料機(jī)構(gòu)的下方，鋼針喂料機(jī)構(gòu)開始運(yùn)行將鋼針喂料于分度轉(zhuǎn)盤夾具內(nèi)的針座內(nèi)，分度轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的下方，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)開始運(yùn)行定量將光固膠點(diǎn)入分度轉(zhuǎn)盤夾具內(nèi)的針座和鋼針的間隙中，分度轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至固化機(jī)構(gòu)，點(diǎn)光源光固燈開啟使針座和鋼針之間隙中膠定時(shí)固化，分度轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至壓卡口機(jī)構(gòu)，壓卡口機(jī)構(gòu)將鋼針限制位置壓于壓痕，分度轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至推桿喂料機(jī)構(gòu)，推桿喂料機(jī)構(gòu)將推桿喂入已組裝的針座和鋼針內(nèi)，分度轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至玻璃管喂料機(jī)構(gòu)，玻璃管喂料機(jī)構(gòu)將玻璃管植入鋼針內(nèi)同時(shí)點(diǎn)硅油，分度轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至帽蓋喂料機(jī)構(gòu)，帽蓋喂料機(jī)構(gòu)將帽蓋蓋入鋼針和針座上，分度轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至壓蓋機(jī)構(gòu)，壓蓋機(jī)構(gòu)確保每件鋼針和帽蓋位置一致，形成組裝好的成品，分度轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至取料機(jī)構(gòu)，由取料機(jī)構(gòu)從分度轉(zhuǎn)盤夾具上將已組裝好的成品取出。

圖2所示為鋼針角度校正機(jī)構(gòu)及鋼針喂料機(jī)構(gòu)，所述鋼針角度校正機(jī)構(gòu)包括鋼針角度校正機(jī)構(gòu)鋼針儲(chǔ)料區(qū)39，與鋼針角度校正機(jī)構(gòu)鋼針儲(chǔ)料區(qū)39連接的鋼針角度校正機(jī)構(gòu)下料震源38，鋼針角度校正機(jī)構(gòu)鋼針儲(chǔ)料區(qū)39的出料口設(shè)置有鋼針角度校正機(jī)構(gòu)鋼針下料旋轉(zhuǎn)夾具42以及與鋼針角度校正機(jī)構(gòu)鋼針下料旋轉(zhuǎn)夾具42配合設(shè)置的鋼針角度校正夾具43，如圖所示，鋼針角度校正機(jī)構(gòu)鋼針儲(chǔ)料區(qū)39的出料口設(shè)置喇叭形出口，在喇叭形出口的前端設(shè)置鋼針角度校正機(jī)構(gòu)鋼針下料旋轉(zhuǎn)夾具42，鋼針角度校正機(jī)構(gòu)鋼針下料旋轉(zhuǎn)夾具42出來的鋼針經(jīng)喇叭形出口的斜坡滑落至鋼針角度校正夾具43，鋼針角度校正夾具43內(nèi)設(shè)置有一傾斜的校正通道，鋼針角度校正夾具43下方設(shè)置鋼針角度校正機(jī)構(gòu)震源44，鋼針角度校正夾具43后端設(shè)置有與之配合的鋼針角度校正機(jī)構(gòu)負(fù)壓取料裝置40，所述鋼針角度校正機(jī)構(gòu)負(fù)壓取料裝置40固定在鋼針喂料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)36上。

所述鋼針喂料機(jī)構(gòu)包括鋼針喂料機(jī)構(gòu)X移動(dòng)軸32（可以是導(dǎo)軌），與鋼針喂料機(jī)構(gòu)X移動(dòng)軸32相配合可沿鋼針喂料機(jī)構(gòu)X移動(dòng)軸32移動(dòng)的鋼針喂料機(jī)構(gòu)Z移動(dòng)軸33（可以是升降裝置），所述鋼針喂料機(jī)構(gòu)Z移動(dòng)軸33上設(shè)置有與所述鋼針角度校正機(jī)構(gòu)負(fù)壓取料裝置40配合設(shè)置的鋼針喂料機(jī)構(gòu)機(jī)械夾爪34，鋼針喂料機(jī)構(gòu)固定夾爪35固定于鋼針喂料機(jī)構(gòu)Z移動(dòng)軸32上且垂直于設(shè)置于分度轉(zhuǎn)盤第三工位的上方。

根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，所述鋼針喂料機(jī)構(gòu)X移動(dòng)軸32包括X向?qū)к壓团cX向?qū)к壪嗯浜系腦向滑塊，鋼針喂料機(jī)構(gòu)Z移動(dòng)軸33包括Z向?qū)к壓团cZ向?qū)к壪嗯浜系腪向滑塊，Z向?qū)к壒潭ㄔ赬向滑塊上，鋼針喂料機(jī)構(gòu)機(jī)械夾爪34固定在Z向滑塊上。

鋼針存儲(chǔ)在鋼針角度校正機(jī)構(gòu)鋼針儲(chǔ)料區(qū)39內(nèi)，鋼針角度校正機(jī)構(gòu)下料震源38上下運(yùn)行配合鋼針角度校正機(jī)構(gòu)鋼針下料旋轉(zhuǎn)夾具42作45度旋轉(zhuǎn)，每旋轉(zhuǎn)45度會(huì)下一只鋼針到鋼針角度校正夾具43上方，鋼針角度校正夾具43下方設(shè)置鋼針角度校正機(jī)構(gòu)震源44，在鋼針角度校正機(jī)構(gòu)震源44震動(dòng)下鋼針角度校正夾具43進(jìn)行角度校正，由鋼針角度校正機(jī)構(gòu)負(fù)壓取料裝置40將角度校正后的鋼針取出后，鋼針喂料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)36旋轉(zhuǎn)180度后，帶動(dòng)鋼針角度校正機(jī)構(gòu)負(fù)壓取料裝置40旋轉(zhuǎn)至與鋼針喂料機(jī)械夾34相配合的位置，有鋼針喂料機(jī)械夾34夾取鋼針，并經(jīng)由鋼針喂料機(jī)構(gòu)Z移動(dòng)軸33和鋼針喂料機(jī)構(gòu)X移動(dòng)軸32帶動(dòng)鋼針喂料機(jī)械夾34將鋼針傳送至分度轉(zhuǎn)盤上。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型具體實(shí)施只局限于上述這些說明。對于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。